SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.98 of 150.00 AH used of 24V (77.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.34 of 100.00 AH used of 10V (72.66% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 436.87, SM_CC=250)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 87 VBD -0.52 - - 67 - - - 1909 - -145.9 -60.58 - 2434 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -1.2 10 145 roll -0.52 12.43 0.269 2834 222.6 2.22 0.077 578 -599.5 -145.9 -35.45 - 3422 -27.9 - - - - - - - - - -
201 10.6 -10.1 28 209 done -0.49 0.05 0.155 2845 220.0 2.12 0.041 1908 627.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
281 17.6 -8.5 41 288 roll -0.49 - - 2844 - 0.35 0.053 2166 737.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
314 20.4 -8.8 46 321 done -0.49 - - 2844 - 0.40 0.059 1907 -647.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
393 27.1 -8.4 59 400 roll -0.49 - - 2844 - 0.68 0.062 1480 -627.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
458 33.2 -9.1 70 466 done -0.49 - - 2842 - 0.68 0.044 1918 644.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
697 54.0 -9.1 111 702 roll -0.49 - - 2842 - 1.12 0.060 1231 -613.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
767 60.3 -9.2 123 773 done -0.49 - - 2837 - 1.05 0.041 1907 643.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1111 91.8 -8.9 184 1116 roll -0.49 0.03 0.278 2847 333.3 1.35 0.060 1088 -606.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1180 97.8 -8.7 196 1185 done -0.49 - - 2843 - 1.27 0.039 1908 645.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1504 123.7 -8.2 220 1508 roll -0.49 - - 2843 - 0.32 0.062 1690 -681.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1565 128.7 -7.8 223 1570 done -0.49 - - 2842 - 0.35 0.049 1932 691.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1885 155.0 -8.8 244 1889 roll -0.49 - - 2842 - 2.33 0.063 502 -613.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1951 161.7 -9.7 248 1955 done -0.52 - - 2838 - 2.17 0.037 1896 642.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2277 190.0 -8.3 269 2281 roll -0.52 - - 2836 - 0.25 0.057 2101 820.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2331 195.0 -8.3 272 2334 done -0.52 - - 2836 - 0.30 0.057 1900 -670.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2654 221.0 -8.6 293 2658 roll -0.52 - - 2837 - 0.40 0.058 1618 -705.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2725 227.5 -9.0 297 2730 done -0.52 - - 2836 - 0.47 0.042 1936 676.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3051 256.3 -9.6 317 3055 roll -0.52 - - 2836 - 2.25 0.059 520 -629.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3105 262.5 -10.7 319 3111 done -0.52 - - 2835 - 2.15 0.034 1910 646.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3423 296.1 -10.7 335 3427 roll -0.52 - - 2835 - 0.52 0.052 1559 -675.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3477 302.3 -10.8 337 3481 done -0.52 - - 2833 - 0.55 0.039 1932 678.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3800 334.0 -9.7 353 3804 roll -0.52 - - 2833 - 2.20 0.057 550 -628.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3861 340.5 -9.3 355 3868 done -0.52 0.05 0.146 2843 200.0 2.08 0.033 1898 648.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4179 365.5 -7.5 371 4183 roll -0.55 - - 2843 - 0.43 0.054 1610 -669.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4229 369.6 -7.9 373 4233 done -0.58 - - 2843 - 0.47 0.042 1931 683.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4558 394.4 -7.6 389 4561 roll -0.58 - - 2843 - 1.15 0.054 1211 -626.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4618 399.3 -7.5 391 4625 done -0.60 0.05 0.168 2812 -620.0 1.08 0.035 1910 647.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4952 429.0 -8.9 403 4956 roll -0.57 0.05 0.213 2824 240.0 1.02 0.054 1273 -624.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5022 435.1 -7.7 405 5027 done -0.57 - - 2821 - 1.00 0.039 1915 642.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5358 460.7 -7.5 416 5361 roll -0.57 - - 2821 - 1.30 0.055 1104 -623.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5435 466.7 -7.4 418 5439 done -0.57 - - 2815 - 1.27 0.037 1930 650.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5765 491.9 -7.9 429 5769 roll -0.54 0.08 0.193 2833 225.0 0.85 0.053 1397 -627.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5825 496.5 -7.3 430 5830 done -0.54 - - 2829 - 0.80 0.040 1920 653.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6137 521.8 -8.7 441 6141 roll -0.54 - - 2830 - 1.88 0.058 732 -631.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6197 527.8 -10.0 442 6203 done -0.54 - - 2825 - 1.80 0.036 1894 645.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6510 559.4 -10.4 453 6511 done -0.54 - - 2824 - - - 1895 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6817 589.8 -9.5 463 6820 roll -0.54 - - 2824 - 0.43 0.054 1608 -667.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6872 595.2 -9.8 464 6876 done -0.54 - - 2824 - 0.47 0.045 1930 685.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7190 623.3 -8.3 475 7193 roll -0.54 - - 2824 - 1.52 0.052 978 -626.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7257 628.8 -7.7 477 7261 done -0.54 - - 2821 - 1.45 0.038 1910 642.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7597 654.5 -7.6 488 7601 roll -0.54 0.05 0.235 2833 240.0 0.50 0.052 1585 -650.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7651 658.2 -7.0 489 7655 done -0.56 - - 2831 - 0.52 0.043 1933 669.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7970 679.0 -6.5 500 7974 roll -0.59 - - 2831 - 1.62 0.053 920 -625.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8038 683.7 -6.7 502 8042 done -0.62 - - 2825 - 1.52 0.037 1901 645.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8379 706.9 -6.6 513 8380 done -0.62 - - 2825 - - - 1902 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8685 729.0 -7.1 523 8689 roll -0.62 - - 2825 - 0.52 0.054 1554 -669.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8745 733.7 -7.3 524 8751 done -0.62 - - 2824 - 0.57 0.044 1929 657.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9058 758.2 -8.1 535 9061 roll -0.62 - - 2824 - 1.60 0.054 934 -621.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9134 765.2 -9.2 537 9139 done -0.62 - - 2823 - 1.55 0.041 1913 631.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9464 794.5 -9.0 548 9468 roll -0.62 - - 2823 - 1.02 0.052 1262 -638.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9532 800.3 -8.6 550 9535 done -0.62 - - 2823 - 1.00 0.041 1910 648.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9871 828.8 -8.3 561 9873 done -0.62 - - 2823 - - - 1910 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10178 856.5 -9.8 571 10181 roll -0.62 - - 2823 - 0.57 0.052 1532 -663.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10221 861.1 -10.0 572 10226 done -0.64 - - 2823 - 0.60 0.046 1917 641.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10551 894.5 -10.6 583 10554 roll -0.64 - - 2822 - 1.77 0.054 796 -633.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10619 901.9 -11.1 585 10623 done -0.67 0.08 0.138 2793 -362.5 1.70 0.041 1910 655.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10958 943.2 -11.9 596 10962 roll -0.61 0.10 0.184 2818 250.0 0.43 0.057 1638 -632.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
11018 949.5 -9.7 597 11024 done -0.61 - - 2817 - 0.45 0.049 1933 655.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11330 973.7 -7.5 608 11334 roll -0.61 - - 2817 - 1.92 0.056 707 -638.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11402 979.2 -7.2 610 11407 done -0.61 - - 2811 - 1.88 0.039 1906 637.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11676 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11676 begin apogee
11680 1000.3 7.9 619 11808 done -0.19 0.45 0.135 2947 302.2 - - 1649 - - 125.30 1.572 2827 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
11809 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11809 begin climb
11810 1004.5 - 623 11948 roll 0.52 0.70 0.080 3177 328.6 1.62 0.046 2546 553.7 145.9 130.45 1.540 2232 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
12028 999.9 8.3 630 12032 done 0.34 0.20 0.174 3123 -270.0 1.50 0.050 1671 -583.3 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12368 980.8 5.1 641 12433 roll 0.28 0.08 0.220 3108 -187.5 0.45 0.049 1948 615.6 213.4 59.33 1.518 1956 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
12495 974.1 5.6 645 12547 done 0.31 - - 3108 - 0.50 0.058 1648 -600.0 265.9 47.95 1.500 1742 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
12860 952.9 6.2 657 12900 roll 0.49 0.17 0.090 3173 382.4 1.95 0.066 542 -567.2 301.6 32.25 1.480 1596 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
12938 947.0 7.6 659 12942 done 0.45 - - 3173 - 1.83 0.038 1653 607.1 301.6 - - 1593 - - - - - - - - - - -
13262 916.6 9.7 670 13264 done 0.41 0.10 0.190 3152 -210.0 - - 1665 - 301.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13568 889.8 8.8 680 13572 roll 0.41 - - 3152 - 0.47 0.065 1361 -646.8 301.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
13611 885.8 9.4 681 13615 done 0.41 - - 3152 - 0.47 0.044 1670 657.4 301.6 - - 1588 - - - - - - - - - - -
13940 856.5 8.8 692 13944 roll 0.41 - - 3152 - 0.75 0.045 2171 668.0 301.6 - - 1587 - - - - - - - - - - -
13995 851.2 9.3 693 13999 done 0.41 - - 3153 - 0.85 0.054 1649 -614.1 301.6 - - 1587 - - - - - - - - - - -
14313 822.3 9.0 704 14317 roll 0.41 - - 3154 - 0.38 0.068 1400 -655.3 301.6 - - 1587 - - - - - - - - - - -
14368 817.5 7.7 705 14372 done 0.41 - - 3154 - 0.35 0.049 1649 711.4 301.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
14685 790.2 8.3 716 14687 done 0.41 - - 3154 - - - 1649 - 301.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
14992 767.4 7.2 726 15001 roll 0.41 - - 3154 - 0.55 0.047 2002 641.8 306.4 4.03 0.901 1577 -2.2 0.206 - - - - - - - - -
15050 763.3 7.7 727 15056 done 0.41 - - 3154 - 0.57 0.057 1649 -619.3 306.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15363 745.2 5.6 738 15417 roll 0.42 - - 3154 - 0.30 0.072 1471 -593.3 359.9 49.40 1.412 1359 -4.4 0.252 - - - - - - - - -
15459 739.8 5.5 741 15515 done 0.46 - - 3154 - 0.28 0.054 1663 685.7 417.0 52.65 1.402 1127 -4.4 0.251 - - - - - - - - -
15822 715.3 7.3 752 15827 roll 0.54 0.10 0.110 3198 440.0 0.90 0.064 1126 -596.7 419.3 - - 1118 - - - - - - - - - - -
15881 709.6 9.9 753 15887 done 0.54 - - 3198 - 0.85 0.042 1660 628.2 419.3 - - 1117 - - - - - - - - - - -
16194 677.7 10.3 764 16197 roll 0.54 - - 3199 - 0.55 0.063 1317 -623.6 419.3 - - 1116 - - - - - - - - - - -
16242 672.4 11.1 765 16247 done 0.54 - - 3199 - 0.52 0.047 1653 646.2 419.3 - - 1115 - - - - - - - - - - -
16566 640.3 9.9 776 16567 done 0.54 - - 3199 - - - 1653 - 419.3 - - 1116 - - - - - - - - - - -
16872 612.0 8.8 786 16876 roll 0.54 - - 3198 - 0.40 0.067 1392 -652.5 419.3 - - 1115 - - - - - - - - - - -
16926 607.1 8.3 787 16931 done 0.54 - - 3199 - 0.38 0.051 1643 660.5 419.3 - - 1115 - - - - - - - - - - -
17244 578.0 9.3 798 17246 done 0.54 - - 3199 - - - 1643 - 419.3 - - 1115 - - - - - - - - - - -
17551 544.2 11.6 808 17552 done 0.54 - - 3200 - - - 1643 - 419.3 - - 1115 - - - - - - - - - - -
17857 505.1 13.0 818 17860 roll 0.54 - - 3199 - 0.38 0.067 1396 -650.0 419.3 - - 1115 - - - - - - - - - - -
17901 499.1 12.8 819 17905 done 0.54 - - 3200 - 0.38 0.050 1654 678.9 419.3 - - 1115 - - - - - - - - - - -
18230 457.2 12.3 830 18233 roll 0.54 - - 3199 - 0.70 0.064 1214 -628.6 419.3 - - 1115 - - - - - - - - - - -
18284 450.6 10.9 831 18288 done 0.54 - - 3199 - 0.70 0.043 1666 645.7 419.3 - - 1115 - - - - - - - - - - -
18602 416.1 10.2 842 18606 roll 0.54 - - 3199 - 0.93 0.063 1092 -617.2 419.3 - - 1115 - - - - - - - - - - -
18658 410.4 10.3 843 18662 done 0.54 - - 3199 - 0.85 0.040 1655 662.4 419.3 - - 1115 - - - - - - - - - - -
18980 378.8 9.8 857 18983 roll 0.54 - - 3199 - 0.43 0.063 1378 -644.2 419.3 - - 1115 - - - - - - - - - - -
19026 374.2 9.4 859 19030 done 0.54 - - 3199 - 0.38 0.047 1645 702.6 419.3 - - 1115 - - - - - - - - - - -
19360 342.3 9.8 875 19364 roll 0.54 - - 3199 - 0.55 0.062 1294 -638.2 419.3 - - 1115 - - - - - - - - - - -
19407 337.7 10.2 877 19411 done 0.54 - - 3199 - 0.52 0.044 1655 694.2 419.3 - - 1115 - - - - - - - - - - -
19741 303.9 9.9 893 19745 roll 0.54 - - 3199 - 0.75 0.062 1180 -633.3 419.3 - - 1115 - - - - - - - - - - -
19788 299.1 9.7 895 19792 done 0.54 - - 3199 - 0.70 0.041 1650 671.4 419.3 - - 1115 - - - - - - - - - - -
20122 265.9 9.9 911 20126 roll 0.54 - - 3199 - 0.57 0.062 1285 -640.4 419.3 - - 1115 - - - - - - - - - - -
20169 261.0 9.4 913 20173 done 0.54 - - 3199 - 0.55 0.042 1664 689.1 419.3 - - 1115 - - - - - - - - - - -
20499 231.3 7.9 932 20503 roll 0.54 - - 3199 - 0.38 0.064 1408 -673.7 419.3 - - 1115 - - - - - - - - - - -
20555 227.3 6.9 935 20575 done 0.55 - - 3199 - 0.32 0.049 1641 728.1 435.2 15.65 1.036 1050 -4.2 0.098 - - - - - - - - -
20897 203.8 7.5 957 20900 roll 0.57 - - 3199 - 0.90 0.060 1080 -623.3 435.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
20952 198.8 8.3 960 20956 done 0.59 - - 3199 - 0.90 0.037 1662 646.7 435.2 - - 1048 - - - - - - - - - - -
21279 168.9 9.3 981 21283 roll 0.62 - - 3200 - 0.88 0.060 1114 -622.7 435.2 - - 1048 - - - - - - - - - - -
21331 163.9 9.7 984 21335 done 0.64 0.03 0.107 3222 733.3 0.80 0.040 1649 668.8 435.2 - - 1048 - - - - - - - - - - -
21662 133.0 8.6 1005 21666 roll 0.64 - - 3223 - 0.30 0.065 1445 -680.0 435.2 - - 1048 - - - - - - - - - - -
21717 127.4 10.0 1008 21721 done 0.62 - - 3223 - 0.30 0.051 1651 686.7 435.2 - - 1048 - - - - - - - - - - -
22039 94.9 9.8 1034 22045 roll 0.60 0.05 0.223 3214 -180.0 0.45 0.067 1368 -628.9 435.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
22086 90.3 9.8 1042 22091 done 0.60 - - 3214 - 0.40 0.046 1653 712.5 435.2 - - 1048 - - - - - - - - - - -
22432 58.4 9.1 1103 22437 roll 0.60 - - 3214 - 0.75 0.063 1180 -630.7 435.2 - - 1048 - - - - - - - - - - -
22479 54.0 9.2 1111 22484 done 0.60 - - 3214 - 0.70 0.040 1649 670.0 435.2 - - 1048 - - - - - - - - - - -
22714 31.1 9.8 1152 22721 done 0.60 - - 3214 - - - 1652 - 435.2 - - 1048 - - - - - - - - - - -
22957 7.3 10.5 1193 22965 roll 0.60 - - 3214 - 0.70 0.062 1212 -628.6 435.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
23001 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23001 begin surface coast
23038 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23038 begin surface
SM 2.32 - - - - -9.08 8.68 0.062 92 -359.7 - - 1932 - 436.87 - - 1046 - - - - - - - -