SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.11 of 150.00 AH used of 24V (84.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.28 of 100.00 AH used of 10V (80.72% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.59 - - 67 - - - 1940 - -155.7 -25.05 - 2398 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -1.3 4 109 roll -0.59 11.90 0.254 2838 232.9 1.58 0.060 2944 635.4 -155.7 -37.42 - 3234 -22.3 - - - - - - - - - -
229 15.4 -11.5 33 236 done -0.59 - - 2839 - 1.52 0.034 1975 -637.5 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
283 22.0 -12.3 42 289 done -0.59 - - 2838 - - - 1975 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
429 40.6 -13.1 67 433 done -0.59 - - 2839 - - - 1975 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
776 82.3 -11.5 128 780 done -0.59 - - 2838 - - - 1975 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1117 120.8 -11.1 173 1118 done -0.59 - - 2839 - - - 1975 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1434 157.6 -11.9 203 1437 roll -0.59 - - 2839 - 0.55 0.050 1590 -700.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1563 173.4 -12.4 214 1568 done -0.59 - - 2837 - 0.55 0.032 1986 720.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1891 212.8 -12.1 245 1895 roll -0.59 - - 2835 - 0.38 0.044 2281 776.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2105 239.2 -12.2 264 2109 done -0.59 - - 2835 - 0.50 0.041 1928 -706.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2435 277.9 -11.7 295 2436 done -0.59 - - 2835 - - - 1928 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2758 315.3 -11.2 325 2762 done -0.59 - - 2835 - - - 1928 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3083 351.7 -11.8 356 3084 done -0.59 - - 2835 - - - 1928 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3401 386.2 -10.5 386 3402 done -0.59 - - 2835 - - - 1928 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3724 419.7 -10.2 408 3726 done -0.59 - - 2835 - - - 1928 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4034 451.7 -10.6 423 4035 done -0.59 - - 2835 - - - 1928 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4343 484.2 -10.8 438 4344 done -0.59 - - 2836 - - - 1927 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4652 517.7 -11.1 453 4654 done -0.59 - - 2834 - - - 1928 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4962 551.8 -10.8 468 4963 done -0.59 - - 2835 - - - 1928 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5271 584.2 -10.2 483 5273 done -0.59 0.05 0.236 2844 180.0 - - 1926 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5581 613.4 -9.5 498 5582 done -0.59 - - 2844 - - - 1926 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5890 642.1 -9.2 513 5891 done -0.59 - - 2844 - - - 1926 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6199 669.8 -8.8 528 6201 done -0.59 - - 2844 - - - 1926 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6509 697.1 -8.7 543 6510 done -0.59 - - 2844 - - - 1926 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6818 723.3 -8.4 558 6822 roll -0.59 - - 2845 - 0.52 0.053 1567 -690.4 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6980 736.9 -8.8 565 6985 done -0.59 - - 2844 - 0.55 0.034 1955 705.5 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7307 765.8 -9.3 581 7311 roll -0.59 - - 2841 - 0.55 0.042 2355 727.3 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7564 789.8 -9.9 592 7568 done -0.59 - - 2841 - 0.60 0.038 1947 -680.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7885 820.4 -9.5 608 7889 roll -0.59 - - 2840 - 0.45 0.037 2281 742.2 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8047 835.2 -8.6 615 8051 done -0.59 - - 2840 - 0.50 0.041 1938 -686.0 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8374 864.7 -9.1 631 8375 done -0.59 - - 2840 - - - 1938 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8683 892.6 -9.2 646 8685 done -0.59 - - 2840 - - - 1938 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8993 920.8 -9.2 661 8994 done -0.59 - - 2840 - - - 1938 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9302 949.5 -9.2 676 9303 done -0.59 - - 2840 - - - 1938 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9611 978.5 -9.2 691 9613 done -0.59 - - 2840 - - - 1938 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9858 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9858 begin apogee
9862 1000.5 8.6 703 9999 done -0.17 0.47 0.149 2979 295.7 - - 1810 - - 131.00 1.592 2600 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
9999 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9999 begin climb
10001 1004.2 - 710 10148 done 0.59 0.77 0.109 3219 311.7 - - 1810 - 155.7 142.62 1.544 1964 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
10451 959.7 11.2 732 10455 roll 0.59 - - 3224 - 1.08 0.057 1168 -594.4 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10691 932.6 10.9 742 10697 done 0.59 - - 3224 - 0.98 0.028 1805 650.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11007 897.9 10.8 758 11009 done 0.59 - - 3224 - - - 1805 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11317 863.8 11.0 773 11318 done 0.59 - - 3224 - - - 1805 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11626 829.0 11.5 788 11630 roll 0.59 - - 3225 - 0.70 0.049 1367 -625.7 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11798 808.9 11.3 795 11804 done 0.59 - - 3225 - 0.65 0.028 1801 667.7 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12114 773.0 11.3 811 12115 done 0.59 - - 3226 - - - 1801 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12423 738.3 11.2 826 12427 roll 0.59 - - 3227 - 0.62 0.049 1403 -641.9 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12680 710.0 10.3 837 12684 done 0.59 - - 3227 - 0.62 0.030 1829 687.1 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13001 676.0 10.5 853 13005 roll 0.59 - - 3231 - 1.15 0.054 1118 -618.3 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13185 655.9 10.3 861 13190 done 0.59 - - 3231 - 1.05 0.030 1814 662.9 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13514 620.5 10.9 877 13517 roll 0.59 - - 3232 - 0.47 0.050 1503 -661.7 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13770 591.5 11.6 888 13775 done 0.59 - - 3232 - 0.45 0.036 1826 717.8 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14091 554.8 11.8 904 14095 roll 0.59 - - 3234 - 0.62 0.050 1427 -643.5 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14258 535.5 11.9 911 14262 done 0.59 - - 3234 - 0.55 0.034 1809 694.5 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14579 498.4 11.6 927 14583 roll 0.59 - - 3235 - 0.45 0.049 1515 -653.3 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14836 469.4 11.0 938 14840 done 0.59 - - 3235 - 0.43 0.037 1817 702.3 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15157 435.1 11.0 954 15161 roll 0.59 - - 3239 - 1.10 0.054 1133 -621.8 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15319 416.5 11.6 961 15323 done 0.59 - - 3239 - 1.00 0.030 1807 674.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15645 377.9 11.8 985 15649 done 0.59 - - 3239 - - - 1807 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15970 338.1 12.6 1016 15973 roll 0.59 - - 3239 - 0.45 0.042 2146 753.3 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16060 327.2 11.5 1024 16064 done 0.59 - - 3240 - 0.47 0.049 1824 -685.1 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16390 290.8 11.0 1055 16394 roll 0.59 - - 3244 - 1.10 0.060 1132 -629.1 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16530 275.1 11.5 1067 16536 done 0.59 0.03 0.181 3235 -300.0 1.02 0.028 1825 679.4 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16855 240.7 11.0 1098 16856 done 0.59 - - 3235 - - - 1825 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17174 206.0 10.9 1128 17178 roll 0.59 - - 3235 - 0.50 0.048 1495 -660.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17287 193.8 10.2 1138 17291 done 0.59 - - 3235 - 0.43 0.036 1815 744.2 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17621 158.9 10.2 1169 17624 roll 0.59 - - 3236 - 0.43 0.050 1533 -655.8 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17802 140.1 11.0 1185 17806 done 0.59 - - 3236 - 0.35 0.037 1790 734.3 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18132 104.0 11.2 1216 18133 done 0.59 - - 3236 - - - 1790 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18469 68.9 10.0 1272 18475 done 0.59 - - 3236 - - - 1790 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18818 35.0 9.9 1333 18823 roll 0.59 - - 3241 - 1.23 0.054 1029 -618.7 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18980 18.5 10.3 1361 18988 done 0.59 - - 3241 - 1.15 0.028 1814 682.6 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19037 12.4 10.8 1370 19043 done 0.59 - - 3240 - - - 1814 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19092 6.5 11.0 1379 19099 done 0.59 - - 3241 - - - 1814 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19129 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19129 begin surface coast
19160 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19160 begin surface
SM 3.93 - - - - -9.25 - - 79 - - - 1968 - 185.20 12.50 0.865 1844 -8.4 0.004 - - - - - -