SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.29 of 145.00 AH used of 24V (85.32% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 19.29 of 95.00 AH used of 10V (79.70% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 57 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 75 done -0.68 - - 145 - - - 2273 - -48.7 -45.88 - 2850 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -2.1 6 95 roll -0.68 10.55 0.265 2646 237.1 2.28 0.035 836 -630.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
231 32.1 -18.2 30 240 done -0.68 - - 2636 - 2.33 0.047 2246 605.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
384 60.2 -18.8 55 390 done -0.68 - - 2636 - - - 2246 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
729 121.1 -17.1 105 733 roll -0.68 - - 2625 - 2.25 0.054 3672 633.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
760 127.4 -17.1 107 768 done -0.68 - - 2632 - 2.25 0.041 2262 -626.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1085 184.4 -17.6 138 1090 roll -0.68 - - 2622 - 2.25 0.054 3682 631.1 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1107 188.2 -17.4 139 1114 done -0.68 - - 2625 - 2.22 0.042 2259 -641.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1432 240.1 -15.6 170 1436 roll -0.68 - - 2616 - 2.25 0.054 3681 632.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1569 261.9 -14.5 181 1577 done -0.68 0.08 0.298 2641 312.5 2.28 0.044 2256 -625.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1894 305.6 -13.1 212 1898 roll -0.68 - - 2631 - 2.25 0.057 3679 632.4 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1991 319.2 -13.7 220 1995 done -0.68 - - 2632 - 2.22 0.045 2258 -640.1 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2315 365.7 -15.0 250 2319 roll -0.68 - - 2622 - 2.25 0.057 3679 631.6 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2439 385.5 -16.6 260 2449 done -0.68 - - 2625 - 2.28 0.047 2253 -625.4 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2768 436.5 -15.3 281 2772 roll -0.68 - - 2616 - 2.28 0.057 3683 627.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2872 453.9 -16.9 285 2881 done -0.68 0.08 0.233 2640 300.0 2.28 0.047 2263 -622.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3190 500.2 -14.5 301 3194 roll -0.68 - - 2630 - 2.25 0.060 3677 628.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3251 509.6 -15.3 304 3256 done -0.68 - - 2631 - 2.25 0.050 2249 -634.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3583 557.6 -14.4 320 3587 roll -0.68 - - 2622 - 2.28 0.061 3678 626.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3631 564.9 -15.3 322 3636 done -0.68 - - 2624 - 2.30 0.052 2255 -618.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3953 609.9 -13.8 338 3958 roll -0.68 - - 2614 - 2.28 0.062 3681 625.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4029 621.1 -14.2 341 4035 done -0.68 0.08 0.402 2639 312.5 2.30 0.053 2259 -618.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4354 662.4 -12.4 357 4358 roll -0.68 - - 2629 - 2.28 0.064 3681 623.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4447 675.5 -13.5 361 4452 done -0.68 - - 2630 - 2.30 0.055 2262 -617.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4770 715.5 -12.3 377 4774 roll -0.68 - - 2621 - 2.28 0.066 3679 621.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4881 730.3 -13.1 382 4886 done -0.68 0.12 0.312 2647 216.7 2.28 0.056 2247 -628.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5210 767.6 -11.6 398 5214 roll -0.68 - - 2638 - 2.30 0.067 3671 619.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5271 775.5 -12.8 401 5276 done -0.68 - - 2638 - 2.25 0.059 2261 -626.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5599 814.6 -11.6 417 5603 roll -0.68 - - 2629 - 2.28 0.068 3672 618.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5619 817.2 -11.5 418 5624 done -0.68 - - 2629 - 2.30 0.057 2260 -613.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5947 856.2 -12.2 434 5951 roll -0.68 - - 2621 - 2.28 0.068 3672 619.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5986 861.1 -13.0 436 5990 done -0.68 0.12 0.311 2647 216.7 2.25 0.058 2260 -627.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6312 896.2 -10.4 452 6313 done -0.68 - - 2647 - - - 2257 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6621 929.0 -10.4 467 6625 roll -0.68 - - 2638 - 2.28 0.070 3665 617.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6663 933.8 -11.5 469 6668 done -0.68 - - 2638 - 2.30 0.060 2257 -612.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6991 967.5 -10.4 485 6995 roll -0.68 - - 2628 - 2.30 0.070 3677 617.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7142 984.2 -10.5 492 7146 done -0.68 - - 2628 - 2.28 0.061 2260 -621.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7302 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7302 begin apogee
7306 1000.7 10.1 500 7349 done -0.11 0.70 0.207 2826 282.9 - - 1977 - - 39.78 1.291 2650 -5.0 0.398 - - - - - - - - -
7350 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7350 begin climb
7351 1002.5 - 502 7397 done 0.68 0.80 0.138 3079 316.2 - - 1977 - 48.7 41.85 1.268 2450 -4.8 0.389 - - - - - - - - -
7702 968.0 10.7 519 7706 roll 0.68 - - 3090 - 2.33 0.060 569 -604.3 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
7733 964.3 11.1 520 7742 done 0.68 - - 3087 - 2.38 0.051 1986 595.4 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8049 930.8 10.8 536 8053 roll 0.68 - - 3087 - 2.30 0.061 3406 617.4 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8098 925.3 10.6 538 8103 done 0.68 - - 3096 - 2.33 0.048 1987 -609.0 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8420 889.9 10.9 554 8421 done 0.68 - - 3097 - - - 1983 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8731 855.2 11.1 569 8735 roll 0.68 - - 3107 - 2.28 0.059 579 -615.8 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8897 836.4 10.6 576 8906 done 0.68 - - 3101 - 2.30 0.050 1985 611.3 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9213 803.0 10.3 592 9215 done 0.68 - - 3102 - - - 1988 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9523 771.7 10.0 607 9524 done 0.68 - - 3101 - - - 1988 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9832 740.4 10.3 622 9836 roll 0.68 - - 3101 - 2.25 0.058 3405 629.8 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9848 738.6 9.9 623 9852 done 0.68 - - 3110 - 2.25 0.049 1987 -630.2 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10180 705.4 9.6 639 10189 roll 0.68 - - 3122 - 2.33 0.058 576 -605.6 52.0 3.70 0.610 2438 -2.4 0.290 - - - - - - - - -
10225 700.8 10.6 641 10229 done 0.68 - - 3115 - 2.25 0.050 1988 627.6 52.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
10553 668.5 9.6 657 10559 done 0.69 - - 3115 - - - 1990 - 54.9 4.22 0.724 2425 -3.1 0.293 - - - - - - - - -
10860 637.1 9.9 672 10861 done 0.69 - - 3115 - - - 1991 - 55.7 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11169 607.7 9.4 687 11181 roll 0.69 - - 3115 - 2.25 0.057 3400 626.2 60.8 6.40 0.814 2401 -3.9 0.301 - - - - - - - - -
11213 603.1 10.8 689 11218 done 0.69 - - 3124 - 2.28 0.048 1990 -618.4 60.8 - - 2400 - - - - - - - - - - -
11541 568.1 10.7 705 11545 roll 0.69 - - 3135 - 2.28 0.058 570 -622.8 60.8 - - 2400 - - - - - - - - - - -
11603 561.6 10.3 708 11608 done 0.69 0.12 0.419 3102 -275.0 2.28 0.049 1997 625.9 60.8 - - 2401 - - - - - - - - - - -
11930 531.2 9.6 724 11936 done 0.70 - - 3102 - - - 1998 - 64.1 4.28 0.630 2387 -3.3 0.284 - - - - - - - - -
12238 500.5 9.8 739 12242 roll 0.70 - - 3111 - 2.28 0.056 580 -621.9 65.8 - - 2387 - - - - - - - - - - -
12354 488.6 9.7 744 12368 done 0.70 - - 3111 - 2.30 0.050 1995 615.2 67.8 4.55 0.641 2374 -2.9 0.224 - - - - - - - - -
12675 454.1 10.7 760 12679 roll 0.70 - - 3121 - 2.28 0.057 578 -621.5 67.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12762 444.4 11.5 764 12767 done 0.70 - - 3121 - 2.30 0.048 1995 616.1 67.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13091 410.3 10.2 780 13092 done 0.70 - - 3121 - - - 1996 - 67.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13405 378.4 10.1 804 13409 roll 0.70 - - 3132 - 2.28 0.056 572 -624.6 67.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13448 373.6 10.5 807 13456 done 0.70 0.10 0.421 3106 -260.0 2.30 0.049 1992 617.4 67.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13774 342.4 9.2 838 13786 roll 0.71 - - 3115 - 2.35 0.056 579 -601.3 74.5 6.88 0.723 2346 -4.1 0.199 - - - - - - - - -
13812 339.0 9.3 841 13824 done 0.72 - - 3115 - 2.28 0.049 2001 623.7 80.4 6.05 0.716 2322 -4.0 0.194 - - - - - - - - -
14141 302.7 11.0 872 14142 done 0.72 - - 3115 - - - 2001 - 80.4 - - 2322 - - - - - - - - - - -
14460 266.0 11.4 902 14461 done 0.72 - - 3115 - - - 2001 - 80.4 - - 2322 - - - - - - - - - - -
14779 230.6 11.2 932 14780 done 0.72 - - 3115 - - - 2001 - 80.4 - - 2322 - - - - - - - - - - -
15098 196.1 11.0 962 15099 done 0.72 - - 3115 - - - 2001 - 80.4 - - 2322 - - - - - - - - - - -
15417 164.0 9.1 992 15432 roll 0.73 - - 3115 - 2.22 0.054 3405 632.4 88.1 7.82 0.662 2291 -4.0 0.101 - - - - - - - - -
15626 139.3 12.1 1010 15630 done 0.73 - - 3125 - 2.22 0.047 1988 -638.3 88.1 - - 2291 - - - - - - - - - - -
15950 107.3 8.4 1040 15968 roll 0.74 - - 3136 - 2.33 0.058 583 -603.0 102.4 12.80 0.711 2231 -4.7 0.073 - - - - - - - - -
16123 88.4 11.4 1064 16131 done 0.74 - - 3137 - 2.25 0.048 1996 628.0 102.4 - - 2230 - - - - - - - - - - -
16472 47.9 12.1 1125 16481 roll 0.74 - - 3146 - 2.33 0.057 579 -608.2 102.4 - - 2230 - - - - - - - - - - -
16523 41.5 13.9 1133 16531 done 0.74 0.15 0.356 3115 -206.7 2.25 0.051 1991 627.6 102.4 - - 2229 - - - - - - - - - - -
16832 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16833 begin surface coast
16859 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16859 begin surface
SM 2.61 - - - - -8.53 - - 141 - - - 2273 - 220.03 49.95 0.055 1752 -9.5 0.046 - - - - - -