SOSCEx Dec13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.57 of 150.00 AH used of 24V (60.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.78 of 100.00 AH used of 10V (58.22% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 3.08 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 34 VBD -0.90 - - 68 - - - 1908 - -57.8 -8.38 - 1878 - - - - - - - - - - -
36 3.1 - 1 139 roll -0.90 12.18 0.267 2736 219.0 1.83 0.066 785 -613.7 -144.1 -84.22 - 3183 -15.5 - - - - - - - - - -
230 8.1 -16.4 33 237 done -0.90 - - 2729 - 1.75 0.029 1908 641.7 -144.1 - - 3184 - - - - - - - - - - -
287 18.8 -19.0 42 293 done -0.90 - - 2729 - - - 1908 - -144.1 - - 3184 - - - - - - - - - - -
341 28.7 -17.9 51 345 done -0.90 - - 2729 - - - 1908 - -144.1 - - 3184 - - - - - - - - - - -
485 54.9 -18.5 76 489 done -0.90 - - 2729 - - - 1908 - -144.1 - - 3184 - - - - - - - - - - -
828 115.5 -18.0 129 831 roll -0.90 - - 2722 - 1.45 0.044 2834 638.6 -144.1 - - 3184 - - - - - - - - - - -
968 140.4 -16.7 141 975 done -0.90 0.08 0.226 2736 175.0 1.40 0.030 1942 -637.1 -144.1 - - 3184 - - - - - - - - - - -
1293 194.4 -15.9 172 1297 roll -0.90 - - 2736 - 0.50 0.047 1590 -704.0 -144.1 - - 3184 - - - - - - - - - - -
1388 210.2 -16.6 180 1396 done -0.90 - - 2735 - 0.50 0.034 1947 714.0 -144.1 - - 3184 - - - - - - - - - - -
1714 261.7 -15.8 211 1718 roll -0.90 - - 2732 - 0.65 0.039 2408 709.2 -144.1 - - 3184 - - - - - - - - - - -
1809 277.7 -16.2 219 1815 done -0.90 - - 2732 - 0.77 0.035 1892 -670.1 -144.1 - - 3184 - - - - - - - - - - -
2134 332.3 -17.4 250 2135 done -0.90 - - 2732 - - - 1892 - -144.1 - - 3183 - - - - - - - - - - -
2453 384.9 -15.5 280 2454 done -0.90 - - 2732 - - - 1892 - -144.1 - - 3184 - - - - - - - - - - -
2765 433.7 -15.8 300 2766 done -0.90 - - 2732 - - - 1892 - -144.1 - - 3184 - - - - - - - - - - -
3074 480.7 -15.0 315 3076 done -0.90 - - 2732 - - - 1892 - -144.1 - - 3184 - - - - - - - - - - -
3384 525.4 -14.3 330 3387 roll -0.90 - - 2732 - 0.52 0.050 1531 -694.2 -144.1 - - 3185 - - - - - - - - - - -
3546 549.1 -13.9 337 3550 done -0.90 - - 2730 - 0.55 0.032 1922 710.9 -144.1 - - 3184 - - - - - - - - - - -
3873 594.8 -13.6 353 3876 roll -0.90 - - 2727 - 0.68 0.041 2397 698.5 -144.1 - - 3184 - - - - - - - - - - -
3989 610.8 -13.1 358 3993 done -0.90 - - 2727 - 0.73 0.035 1910 -667.1 -144.1 - - 3184 - - - - - - - - - - -
4316 656.0 -13.8 374 4317 done -0.90 - - 2727 - - - 1910 - -144.1 - - 3184 - - - - - - - - - - -
4625 697.3 -13.5 389 4629 roll -0.90 - - 2727 - 0.88 0.046 1343 -644.3 -144.1 - - 3185 - - - - - - - - - - -
4738 712.5 -13.0 394 4742 done -0.90 - - 2724 - 0.82 0.030 1905 685.4 -144.1 - - 3185 - - - - - - - - - - -
5070 755.4 -13.0 410 5072 done -0.90 0.08 0.235 2738 175.0 - - 1905 - -144.1 - - 3185 - - - - - - - - - - -
5379 791.9 -11.6 425 5380 done -0.90 - - 2738 - - - 1905 - -144.1 - - 3186 - - - - - - - - - - -
5688 828.7 -11.7 440 5690 done -0.90 - - 2738 - - - 1905 - -144.1 - - 3186 - - - - - - - - - - -
5998 865.4 -11.9 455 5999 done -0.90 - - 2738 - - - 1905 - -144.1 - - 3186 - - - - - - - - - - -
6307 903.2 -12.4 470 6311 roll -0.90 - - 2737 - 0.47 0.042 2258 751.1 -144.1 - - 3187 - - - - - - - - - - -
6419 917.1 -11.7 475 6423 done -0.90 - - 2736 - 0.50 0.038 1906 -704.0 -144.1 - - 3187 - - - - - - - - - - -
6751 958.8 -12.4 491 6755 roll -0.90 - - 2736 - 0.60 0.048 1501 -675.0 -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
6879 974.8 -12.8 496 6885 done -0.90 - - 2735 - 0.60 0.032 1921 700.0 -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
7007 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7008 begin apogee
7012 990.8 12.5 503 7142 done -0.16 0.88 0.176 2971 268.2 - - 1795 - - 126.75 1.616 2600 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
7143 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7143 begin climb
7145 994.8 - 509 7295 roll 0.90 1.15 0.103 3315 299.1 0.45 0.054 1534 -580.0 144.1 143.50 1.543 2011 -4.1 0.301 - - - - - - - - -
7546 934.6 17.1 528 7550 done 0.90 - - 3315 - 0.40 0.031 1808 685.0 144.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
7867 879.0 17.5 544 7871 roll 0.90 - - 3323 - 1.92 0.054 651 -602.6 144.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
7989 856.2 18.4 549 7994 done 0.90 - - 3323 - 1.80 0.025 1817 647.8 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
8310 797.7 18.4 565 8314 roll 0.90 - - 3327 - 1.20 0.049 1081 -613.3 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8454 770.8 18.7 571 8459 done 0.90 - - 3327 - 1.15 0.027 1839 659.1 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
8776 712.8 18.3 587 8780 roll 0.90 - - 3330 - 1.02 0.047 1203 -623.5 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
8956 680.5 17.2 595 8960 done 0.90 - - 3330 - 0.90 0.028 1820 685.6 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9288 623.1 17.2 611 9292 roll 0.90 - - 3335 - 1.25 0.048 1050 -616.0 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9416 600.4 18.0 616 9422 done 0.90 - - 3335 - 1.17 0.026 1832 668.4 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9732 542.7 18.8 632 9735 roll 0.90 - - 3335 - 0.47 0.044 1519 -666.0 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9989 493.8 18.3 643 9993 done 0.90 - - 3335 - 0.43 0.032 1823 707.0 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10310 433.1 19.1 659 10314 roll 0.90 - - 3344 - 1.98 0.054 591 -622.2 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10431 408.4 21.1 664 10437 done 0.90 0.05 0.180 3329 -300.0 1.85 0.026 1811 659.5 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10763 346.4 19.0 693 10764 done 0.90 - - 3329 - - - 1811 - 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11080 285.9 18.9 723 11083 roll 0.90 - - 3330 - 0.80 0.047 1311 -625.0 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11243 255.6 17.5 737 11249 done 0.90 - - 3330 - 0.77 0.026 1824 666.2 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11568 200.2 16.7 768 11569 done 0.90 - - 3330 - - - 1824 - 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11888 149.3 16.6 798 11891 roll 0.90 - - 3339 - 2.03 0.054 563 -621.2 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12005 129.9 16.7 808 12014 done 0.90 0.03 0.191 3331 -266.7 1.90 0.025 1812 657.4 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12342 82.1 14.0 850 12346 done 0.90 - - 3331 - - - 1812 - 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12691 34.4 13.8 911 12696 roll 0.90 - - 3334 - 1.08 0.047 1139 -623.1 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12914 3.0 14.3 949 12921 done 0.90 - - 3334 - 1.02 0.028 1828 675.5 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12928 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12928 begin surface coast
12959 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12960 begin surface
SM 3.49 - - - - -9.22 - - 79 - - - 1948 - 210.22 57.25 1.048 1743 -4.5 0.002 - - - - - -