SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.97 of 150.00 AH used of 24V (84.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.80 of 100.00 AH used of 10V (77.20% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 283.56, SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 81 VBD -0.71 - - 82 - - - 1818 - -121.6 -54.12 - 2802 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -1.2 9 121 roll -0.71 11.27 0.252 2789 240.2 2.33 0.068 411 -603.9 -121.6 -17.30 - 3359 -32.2 - - - - - - - - - -
323 31.9 -12.7 49 328 done -0.60 0.17 0.161 2829 235.3 2.22 0.041 1832 640.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
557 55.0 -9.5 90 564 roll -0.58 - - 2826 - 0.73 0.050 2313 658.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
661 64.7 -9.4 108 668 done -0.55 0.03 0.172 2836 333.3 0.75 0.046 1818 -660.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1008 94.9 -8.6 169 1012 roll -0.55 - - 2836 - 0.30 0.059 1601 -723.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1084 102.4 -9.2 180 1092 done -0.55 - - 2835 - 0.35 0.054 1835 668.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1405 131.9 -9.2 201 1408 roll -0.55 - - 2834 - 0.25 0.060 2036 804.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1457 137.0 -10.1 204 1460 done -0.55 - - 2834 - 0.30 0.057 1818 -726.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1788 169.6 -9.6 225 1792 roll -0.55 - - 2831 - 0.47 0.051 2153 712.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1876 178.6 -9.7 230 1881 done -0.55 - - 2832 - 0.50 0.048 1818 -670.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2203 210.3 -9.8 251 2206 roll -0.55 - - 2830 - 0.28 0.059 2026 742.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2255 215.6 -10.1 254 2259 done -0.55 - - 2830 - 0.28 0.058 1821 -732.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2586 251.2 -10.9 275 2590 roll -0.55 - - 2830 - 0.28 0.059 1614 -739.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2646 258.4 -11.0 277 2652 done -0.55 - - 2829 - 0.30 0.057 1822 693.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2964 294.7 -11.9 293 2966 done -0.53 0.08 0.209 2846 212.5 - - 1823 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3271 327.1 -10.3 308 3272 done -0.53 - - 2846 - - - 1823 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3583 356.2 -8.9 323 3586 roll -0.53 - - 2844 - 0.52 0.053 2187 700.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3643 361.5 -8.2 325 3648 done -0.53 - - 2844 - 0.55 0.047 1819 -669.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3960 386.8 -7.8 341 3962 done -0.53 - - 2844 - - - 1819 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4267 409.4 -7.1 354 4270 roll -0.53 - - 2839 - 1.02 0.050 2482 650.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4361 416.3 -6.7 356 4367 done -0.53 - - 2839 - 1.02 0.043 1818 -651.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4674 438.2 -6.9 367 4677 roll -0.53 - - 2837 - 0.57 0.051 2208 684.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4751 443.2 -6.2 369 4755 done -0.53 - - 2837 - 0.60 0.047 1808 -666.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5080 463.0 -5.9 380 5084 roll -0.53 - - 2832 - 0.98 0.050 2439 643.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5191 470.0 -6.0 383 5197 done -0.53 0.05 0.205 2846 280.0 0.95 0.044 1821 -650.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5521 490.0 -6.1 394 5525 roll -0.53 - - 2842 - 0.82 0.050 2365 663.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5616 496.2 -6.1 396 5621 done -0.56 - - 2841 - 0.82 0.044 1813 -673.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5928 518.9 -7.9 407 5932 roll -0.56 - - 2839 - 0.52 0.051 2179 703.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6030 525.9 -6.1 410 6033 done -0.56 - - 2839 - 0.52 0.049 1821 -688.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6370 550.3 -7.2 421 6373 roll -0.56 - - 2834 - 1.08 0.052 2510 638.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6475 558.3 -7.2 424 6480 done -0.56 - - 2835 - 1.08 0.044 1819 -639.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6810 583.4 -7.5 435 6814 roll -0.56 - - 2833 - 0.25 0.062 2007 752.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6945 593.4 -7.5 439 6949 done -0.56 - - 2834 - 0.25 0.064 1823 -736.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7285 621.0 -8.7 450 7289 roll -0.56 - - 2828 - 1.10 0.053 2527 640.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7407 631.5 -8.7 453 7411 done -0.56 - - 2829 - 1.10 0.044 1820 -642.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7725 659.9 -9.2 464 7729 roll -0.56 - - 2825 - 0.70 0.052 2286 665.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7860 672.5 -8.9 468 7864 done -0.56 - - 2825 - 0.70 0.047 1819 -667.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8200 704.6 -9.5 479 8204 roll -0.56 0.05 0.220 2835 200.0 0.47 0.056 2139 680.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8304 713.6 -7.8 482 8308 done -0.56 - - 2835 - 0.50 0.050 1804 -670.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8639 742.9 -8.7 493 8643 roll -0.56 - - 2831 - 0.93 0.051 2408 649.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8755 752.9 -8.3 496 8760 done -0.56 - - 2831 - 0.90 0.044 1823 -650.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9078 781.1 -8.8 507 9082 roll -0.56 - - 2827 - 0.75 0.050 2316 657.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9217 793.2 -8.4 511 9222 done -0.56 - - 2827 - 0.77 0.046 1809 -658.4 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9552 822.5 -8.6 522 9556 roll -0.56 - - 2824 - 0.75 0.051 2306 662.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9653 830.6 -7.9 525 9657 done -0.56 0.03 0.170 2835 366.7 0.73 0.047 1822 -663.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9992 857.7 -8.2 536 9996 roll -0.56 - - 2830 - 0.98 0.052 2449 639.8 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10103 867.0 -8.7 539 10107 done -0.56 - - 2831 - 1.00 0.044 1802 -647.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10433 896.2 -9.2 550 10434 done -0.56 - - 2830 - - - 1802 - -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10739 925.6 -9.6 560 10742 roll -0.56 - - 2828 - 0.55 0.052 2177 681.8 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10860 936.5 -9.2 563 10865 done -0.56 - - 2828 - 0.55 0.050 1814 -660.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11179 965.1 -9.5 574 11180 done -0.56 - - 2828 - - - 1815 - -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11485 992.6 -9.0 584 11488 roll -0.56 - - 2824 - 0.82 0.053 2356 659.8 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11571 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11572 begin apogee
11576 1000.2 9.0 586 11679 done -0.23 0.35 0.132 2941 334.3 - - 1651 - - 100.12 1.305 2862 -4.9 0.390 - - - - - - - - -
11680 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11680 begin climb
11682 1005.2 - 590 11789 done 0.71 0.90 0.095 3240 332.2 - - 1651 - 121.6 103.57 1.271 2366 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
12079 991.1 4.3 603 12150 roll 0.71 - - 3240 - 1.50 0.052 2506 570.0 198.2 66.70 1.260 2054 -4.7 0.382 - - - - - - - - -
12228 982.9 5.7 607 12273 done 0.74 - - 3246 - 1.40 0.046 1662 -602.9 240.9 38.78 1.230 1879 -4.5 0.375 - - - - - - - - -
12603 959.3 6.3 620 12635 roll 0.79 0.10 0.103 3301 550.0 0.60 0.053 1285 -628.3 268.9 25.27 1.215 1765 -4.5 0.370 - - - - - - - - -
12736 947.6 9.5 624 12741 done 0.79 0.05 0.139 3284 -340.0 0.55 0.050 1636 638.2 268.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13076 917.9 9.2 635 13080 roll 0.79 - - 3286 - 0.50 0.058 1312 -648.0 268.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
13158 910.3 8.3 637 13163 done 0.79 - - 3286 - 0.52 0.049 1649 648.1 268.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
13482 880.2 9.3 648 13483 done 0.79 - - 3286 - - - 1649 - 268.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
13788 851.7 9.4 658 13789 done 0.79 - - 3286 - - - 1649 - 268.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14095 822.6 9.5 668 14096 done 0.79 - - 3286 - - - 1649 - 268.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
14401 795.3 8.8 678 14402 done 0.79 - - 3285 - - - 1649 - 268.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
14707 771.0 8.0 688 14711 roll 0.79 - - 3287 - 0.28 0.068 1458 -682.1 268.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
14761 766.5 7.2 689 14772 done 0.79 - - 3287 - 0.30 0.058 1655 656.7 274.0 4.72 0.806 1743 -3.0 0.293 - - - - - - - - -
15078 740.1 8.7 700 15082 roll 0.79 - - 3289 - 0.35 0.063 1421 -668.6 274.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15122 736.5 7.1 701 15134 done 0.80 - - 3289 - 0.35 0.057 1650 654.3 282.5 9.02 1.008 1710 -3.8 0.286 - - - - - - - - -
15446 710.2 8.2 712 15450 roll 0.80 - - 3292 - 0.70 0.057 1204 -637.1 282.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15539 702.4 8.2 714 15545 done 0.80 - - 3292 - 0.70 0.047 1649 635.7 282.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15852 677.3 8.1 725 15853 done 0.80 - - 3292 - - - 1649 - 282.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16158 651.0 8.5 735 16162 roll 0.80 - - 3293 - 0.30 0.064 1446 -676.7 282.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16226 645.6 7.5 737 16230 done 0.80 0.03 0.175 3283 -333.3 0.28 0.060 1638 685.7 282.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16565 619.0 8.0 748 16569 roll 0.83 - - 3284 - 0.30 0.066 1431 -690.0 282.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
16659 610.9 8.3 750 16665 done 0.85 - - 3284 - 0.35 0.056 1660 654.3 282.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16972 583.0 9.2 761 16976 roll 0.88 0.08 0.123 3329 562.5 0.60 0.059 1280 -633.3 282.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
17026 577.0 11.0 762 17031 done 0.84 0.12 0.157 3294 -291.7 0.57 0.049 1651 650.9 282.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
17344 545.8 10.2 773 17345 done 0.84 - - 3294 - - - 1651 - 282.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
17650 515.8 9.8 783 17654 roll 0.84 - - 3296 - 0.40 0.061 1378 -682.5 282.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17800 502.1 9.0 787 17804 done 0.84 - - 3296 - 0.43 0.054 1654 641.9 282.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18124 474.1 8.5 798 18127 roll 0.84 - - 3299 - 0.73 0.057 1189 -637.0 282.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
18200 466.9 8.5 800 18205 done 0.84 - - 3299 - 0.73 0.047 1655 638.4 282.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18530 433.2 10.7 811 18531 done 0.84 - - 3300 - - - 1655 - 282.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
18836 401.5 10.5 821 18840 roll 0.84 - - 3305 - 1.25 0.057 877 -622.4 282.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
18929 391.6 11.6 825 18932 done 0.84 - - 3305 - 1.20 0.045 1646 640.8 282.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
19262 354.2 11.2 841 19266 roll 0.84 - - 3309 - 0.85 0.058 1108 -632.9 282.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
19330 346.8 10.2 844 19334 done 0.84 - - 3309 - 0.82 0.046 1646 656.1 282.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
19662 314.6 8.9 860 19663 done 0.84 - - 3309 - - - 1646 - 282.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
19973 289.8 7.7 875 19975 done 0.84 0.03 0.266 3297 -400.0 - - 1646 - 282.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
20281 267.6 7.5 890 20282 done 0.84 - - 3297 - - - 1647 - 282.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
20603 241.1 8.6 907 20605 done 0.86 - - 3297 - - - 1646 - 282.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
20916 213.7 9.0 927 20919 roll 0.86 - - 3300 - 0.60 0.057 1254 -653.3 282.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
20985 207.7 7.7 931 20989 done 0.88 - - 3300 - 0.60 0.050 1652 663.3 282.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
21315 179.7 8.4 952 21318 roll 0.88 - - 3302 - 0.43 0.060 1370 -655.8 282.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
21392 173.1 8.1 956 21399 done 0.88 - - 3302 - 0.43 0.051 1649 648.8 282.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
21712 146.1 8.3 977 21716 roll 0.88 - - 3304 - 0.45 0.059 1347 -671.1 282.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
21767 140.9 9.6 980 21771 done 0.88 - - 3304 - 0.45 0.050 1648 668.9 282.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
22093 113.2 8.2 1001 22097 roll 0.88 - - 3307 - 0.65 0.055 1220 -658.5 282.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
22163 107.4 8.2 1005 22166 done 0.88 - - 3306 - 0.62 0.047 1638 674.2 282.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
22499 79.9 7.9 1054 22504 roll 0.88 - - 3309 - 0.40 0.060 1361 -692.5 282.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
22587 72.4 8.3 1070 22593 done 0.88 - - 3308 - 0.45 0.050 1657 657.8 282.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
22935 42.7 8.8 1131 22940 roll 0.88 - - 3310 - 0.43 0.058 1365 -679.1 282.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
23028 34.3 8.9 1147 23033 done 0.88 - - 3310 - 0.40 0.053 1643 695.0 282.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
23269 12.2 9.3 1188 23275 done 0.88 - - 3310 - - - 1643 - 282.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
23348 5.1 8.1 1201 23354 done 0.88 - - 3310 - - - 1643 - 282.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
23372 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23373 begin surface coast
23409 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23410 begin surface
SM 2.59 - - - - -9.11 8.43 0.041 87 -382.3 - - 1817 - 283.56 - - 1705 - - - - - - - -