SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.95 of 150.00 AH used of 24V (84.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.86 of 100.00 AH used of 10V (86.14% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 150 VBD -0.77 - - 185 - - - 1877 - -150.8 -132.38 - 3305 - - - - - - - - - - -
153 3.0 -1.7 21 192 done -0.77 10.50 0.249 2696 239.1 - - 1876 - -150.8 -21.00 - 3866 -26.7 - - - - - - - 25.18 - 26.07
235 7.8 -6.4 35 243 roll -0.88 0.10 0.103 2636 -600.0 2.30 0.064 3275 608.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.86 25.63 -
271 11.3 -10.9 41 279 done -0.88 0.08 0.157 2671 437.5 2.28 0.052 1868 -617.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.53 25.75 -
323 17.2 -10.5 50 330 done -0.92 - - 2671 - - - 1868 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
373 23.0 -12.6 59 381 roll -0.98 0.10 0.103 2622 -490.0 2.33 0.066 464 -602.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.94 25.76 -
405 27.8 -16.0 64 413 done -0.91 0.10 0.150 2657 350.0 2.30 0.050 1871 611.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.59 25.83 -
535 44.5 -10.7 89 541 done -0.91 - - 2657 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
846 74.3 -9.3 150 854 roll -0.91 - - 2659 - 2.35 0.066 470 -596.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.94 -
886 78.2 -10.0 157 893 done -0.91 - - 2650 - 2.25 0.049 1874 624.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.01 -
1207 106.8 -7.4 175 1208 done -0.91 - - 2650 - - - 1875 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1505 127.5 -6.5 190 1511 roll -0.91 - - 2651 - 2.33 0.063 462 -606.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.06 -
1548 129.9 -6.0 192 1553 done -0.91 0.08 0.196 2656 62.5 2.25 0.047 1872 626.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.00 26.14 -
1862 148.4 -6.2 208 1867 roll -0.95 - - 2659 - 2.30 0.064 464 -612.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.10 -
1903 151.3 -6.8 210 1908 done -1.00 - - 2650 - 2.25 0.048 1872 625.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.17 -
2217 175.7 -8.3 226 2219 done -1.03 0.10 0.095 2600 -500.0 - - 1873 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.35 - -
2517 209.6 -11.9 241 2523 roll -0.97 0.12 0.164 2637 308.3 2.30 0.063 462 -613.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.09 26.15 -
2558 214.3 -12.0 243 2563 done -0.93 0.05 0.155 2647 200.0 2.28 0.049 1872 618.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.06 26.22 -
2877 248.6 -10.9 259 2882 roll -0.96 - - 2647 - 2.30 0.065 462 -613.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.16 -
2916 253.3 -11.4 261 2922 done -0.96 - - 2638 - 2.25 0.050 1878 629.3 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.23 -
3238 290.7 -11.6 277 3244 roll -0.96 - - 2627 - 2.22 0.067 3272 627.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.13 -
3270 293.0 -11.5 278 3278 done -0.96 - - 2630 - 2.22 0.050 1867 -632.9 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.26 -
3576 328.6 -10.6 294 3580 roll -0.96 - - 2630 - 2.28 0.067 468 -613.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.18 -
3625 332.6 -10.7 296 3632 done -0.96 0.08 0.193 2637 87.5 2.22 0.049 1870 631.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.13 26.26 -
3932 363.2 -9.0 312 3933 done -0.96 - - 2637 - - - 1870 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4232 388.6 -8.2 327 4233 done -0.96 - - 2637 - - - 1870 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4533 413.5 -8.4 342 4539 roll -0.96 - - 2638 - 2.28 0.067 467 -615.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.21 -
4565 415.1 -8.4 343 4571 done -0.96 - - 2628 - 2.25 0.049 1880 628.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.28 -
4873 442.6 -8.6 359 4875 done -0.96 - - 2628 - - - 1881 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5172 468.2 -8.6 374 5176 roll -0.96 - - 2630 - 2.33 0.066 466 -607.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.21 -
5273 476.8 -9.2 379 5280 done -0.96 0.08 0.193 2638 100.0 2.22 0.050 1867 631.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.16 26.29 -
5589 503.3 -8.4 395 5590 done -1.00 - - 2637 - - - 1867 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5888 528.8 -8.7 410 5894 roll -1.03 - - 2638 - 2.30 0.067 468 -608.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.22 -
5956 534.5 -9.4 413 5960 done -1.03 - - 2629 - 2.25 0.051 1874 624.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.29 -
6264 565.1 -9.8 428 6269 roll -1.03 - - 2630 - 2.33 0.067 464 -605.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.22 -
6323 571.3 -10.2 431 6327 done -1.03 - - 2621 - 2.22 0.050 1868 632.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.29 -
6641 601.8 -9.5 447 6642 done -1.03 - - 2621 - - - 1868 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6938 629.9 -9.5 462 6942 roll -1.03 - - 2621 - 2.30 0.067 469 -608.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.22 -
6998 635.5 -9.8 465 7003 done -1.03 - - 2612 - 2.25 0.051 1866 620.9 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.30 -
7316 667.0 -10.0 481 7320 roll -1.03 - - 2612 - 2.28 0.066 468 -613.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.21 -
7360 670.9 -10.2 483 7365 done -1.03 0.05 0.221 2615 60.0 2.25 0.051 1872 624.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.19 26.29 -
7673 701.4 -9.3 499 7679 roll -1.03 - - 2616 - 2.33 0.067 462 -605.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.20 -
7745 707.5 -9.8 502 7752 done -1.03 - - 2608 - 2.25 0.051 1870 625.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.29 -
8052 738.3 -9.5 518 8053 done -1.03 - - 2608 - - - 1869 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8352 767.2 -9.8 533 8358 roll -1.03 - - 2608 - 2.30 0.067 468 -609.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.21 -
8440 775.3 -10.1 537 8445 done -0.99 0.12 0.168 2630 183.3 2.25 0.051 1872 624.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.07 26.29 -
8748 802.4 -8.5 552 8753 roll -1.03 - - 2630 - 2.33 0.067 464 -604.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.20 -
8807 807.8 -8.9 555 8813 done -1.03 - - 2621 - 2.25 0.051 1877 628.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.29 -
9130 836.0 -8.8 571 9135 roll -1.03 - - 2621 - 2.28 0.067 470 -617.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.20 -
9215 843.2 -9.0 575 9219 done -1.03 - - 2612 - 2.25 0.050 1875 624.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.29 -
9523 870.3 -8.5 590 9528 roll -1.03 - - 2612 - 2.33 0.067 468 -603.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.19 -
9590 875.5 -8.7 593 9595 done -1.03 0.08 0.191 2619 87.5 2.22 0.051 1870 631.5 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.15 26.28 -
9903 899.8 -7.8 609 9909 roll -1.03 - - 2619 - 2.30 0.067 467 -610.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.20 -
9962 904.7 -7.9 612 9966 done -1.03 - - 2610 - 2.25 0.050 1879 627.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.28 -
10278 928.7 -7.4 628 10284 roll -1.03 - - 2610 - 2.33 0.067 468 -605.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.20 -
10326 931.8 -7.6 630 10331 done -1.03 0.08 0.191 2617 87.5 2.25 0.050 1874 624.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.14 26.28 -
10634 953.6 -6.9 645 10635 done -1.03 - - 2618 - - - 1874 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10933 974.5 -7.2 660 10934 done -1.03 - - 2618 - - - 1874 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
11234 996.5 -7.5 675 11240 roll -1.03 - - 2618 - 2.30 0.068 469 -610.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.18 -
11291 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11291 begin apogee
11296 1001.5 -8.2 678 11427 done -0.19 0.88 0.137 2884 302.3 - - 1342 - - 126.85 1.301 3250 -4.8 0.403 - - - - - - 25.94 - 23.37
11428 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11428 begin climb
11429 1003.8 - 684 11574 roll 0.77 0.93 0.070 3209 349.5 2.20 0.073 169 -533.2 150.8 134.55 1.252 2634 -4.6 0.397 - - - - - - 24.30 23.44 22.66
11650 981.9 14.7 695 11656 done 0.54 0.30 0.159 3131 -260.0 1.98 0.050 1340 591.4 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.51 24.66 -
11957 945.7 11.0 711 11964 roll 0.48 0.10 0.176 3106 -250.0 2.28 0.057 2727 608.3 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.53 25.53 -
11996 941.7 10.7 713 12003 done 0.44 0.08 0.190 3099 -87.5 2.28 0.056 1344 -606.6 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.50 25.60 -
12319 910.8 9.5 729 12327 done 0.44 - - 3099 - - - 1343 - 158.3 6.50 0.926 2603 -3.8 0.409 - - - - - - - - 24.69
12616 883.7 9.1 744 12636 done 0.45 - - 3099 - - - 1344 - 174.7 16.35 1.129 2536 -4.1 0.347 - - - - - - - - 24.54
12936 854.3 9.4 760 12951 roll 0.46 - - 3097 - 2.35 0.058 2727 588.5 184.9 9.80 1.027 2495 -4.2 0.376 - - - - - - - 25.57 24.60
12996 848.9 9.5 762 13014 done 0.46 - - 3106 - 2.30 0.054 1326 -609.1 192.0 7.82 0.954 2467 -3.6 0.344 - - - - - - - 25.63 24.51
13314 818.4 9.5 778 13324 done 0.47 - - 3106 - - - 1326 - 199.6 8.30 0.969 2436 -3.7 0.341 - - - - - - - - 24.63
13614 790.2 9.5 793 13626 roll 0.51 - - 3115 - 2.00 0.077 159 -583.5 206.2 7.28 0.916 2409 -3.7 0.346 - - - - - - - 25.66 24.70
13656 786.4 9.6 795 13667 done 0.51 - - 3115 - 1.92 0.052 1329 609.4 211.3 6.47 0.861 2387 -3.4 0.336 - - - - - - - 25.77 24.63
13969 755.5 9.6 810 13981 roll 0.51 - - 3115 - 2.35 0.058 2738 599.6 216.8 5.90 0.822 2365 -3.7 0.370 - - - - - - - 25.75 24.71
14008 751.4 9.8 812 14012 done 0.51 - - 3124 - 2.30 0.055 1328 -613.0 217.3 - - 2366 - - - - - - - - - 25.76 -
14324 719.9 9.8 828 14327 roll 0.51 - - 3133 - 1.98 0.076 156 -591.9 218.4 - - 2366 - - - - - - - - - 25.86 -
14352 718.3 9.9 829 14359 done 0.51 - - 3133 - 1.90 0.052 1323 614.2 218.4 - - 2366 - - - - - - - - - 25.98 -
14659 686.0 9.9 845 14660 done 0.51 - - 3133 - - - 1325 - 218.4 - - 2366 - - - - - - - - - - -
14959 657.0 9.7 860 14966 done 0.51 - - 3132 - - - 1324 - 219.9 4.65 0.773 2353 -2.8 0.257 - - - - - - - - 24.95
15259 626.2 10.9 875 15260 done 0.51 - - 3133 - - - 1324 - 219.9 - - 2354 - - - - - - - - - - -
15559 593.9 10.8 890 15563 roll 0.51 - - 3141 - 1.95 0.077 160 -596.9 219.9 - - 2354 - - - - - - - - - 26.03 -
15582 592.1 11.0 891 15587 done 0.51 0.05 0.139 3122 -380.0 1.90 0.051 1339 620.5 219.9 - - 2354 - - - - - - - - 26.03 26.17 -
15895 559.5 9.9 907 15901 roll 0.55 - - 3131 - 1.98 0.078 159 -596.0 219.9 - - 2354 - - - - - - - - - 26.07 -
15942 555.3 10.2 909 15946 done 0.55 - - 3131 - 1.90 0.053 1332 617.4 219.9 - - 2354 - - - - - - - - - 26.21 -
16254 523.1 10.0 925 16258 roll 0.55 - - 3140 - 1.98 0.076 155 -594.4 219.9 - - 2353 - - - - - - - - - 26.10 -
16309 516.8 10.9 928 16313 done 0.55 - - 3140 - 1.88 0.052 1333 626.6 219.9 - - 2353 - - - - - - - - - 26.23 -
16625 481.9 11.1 944 16626 done 0.55 - - 3139 - - - 1337 - 219.9 - - 2353 - - - - - - - - - - -
16925 448.3 11.2 959 16926 done 0.55 - - 3140 - - - 1338 - 219.9 - - 2353 - - - - - - - - - - -
17225 414.2 11.7 974 17228 roll 0.55 - - 3148 - 1.98 0.077 158 -596.0 219.9 - - 2353 - - - - - - - - - 26.14 -
17263 409.8 12.1 976 17268 done 0.55 0.03 0.171 3138 -333.3 1.90 0.052 1337 620.5 219.9 - - 2353 - - - - - - - - 26.20 26.29 -
17580 372.9 11.6 992 17581 done 0.55 - - 3138 - - - 1342 - 219.9 - - 2353 - - - - - - - - - - -
17880 339.8 11.1 1007 17884 roll 0.55 - - 3146 - 1.98 0.078 159 -597.5 219.9 - - 2353 - - - - - - - - - 26.15 -
17949 333.4 11.5 1010 17957 done 0.55 0.03 0.180 3136 -333.3 1.90 0.051 1341 622.1 219.9 - - 2353 - - - - - - - - 26.20 26.31 -
18256 296.2 11.9 1026 18257 done 0.55 - - 3136 - - - 1342 - 219.9 - - 2353 - - - - - - - - - - -
18557 262.2 10.8 1041 18558 done 0.55 - - 3136 - - - 1342 - 219.9 - - 2353 - - - - - - - - - - -
18856 231.7 10.2 1056 18860 roll 0.55 - - 3144 - 1.98 0.076 155 -599.5 219.9 - - 2353 - - - - - - - - - 26.18 -
18900 228.0 10.4 1058 18904 done 0.55 - - 3144 - 1.88 0.052 1322 620.7 219.9 - - 2353 - - - - - - - - - 26.34 -
19212 195.0 10.1 1074 19213 done 0.55 - - 3144 - - - 1326 - 219.9 - - 2353 - - - - - - - - - - -
19512 165.0 10.4 1089 19514 done 0.55 - - 3144 - - - 1326 - 219.9 - - 2353 - - - - - - - - - - -
19812 132.2 12.1 1104 19813 done 0.55 - - 3144 - - - 1326 - 219.9 - - 2353 - - - - - - - - - - -
20112 95.6 12.2 1119 20114 done 0.55 - - 3144 - - - 1326 - 219.9 - - 2353 - - - - - - - - - - -
20412 64.2 9.5 1155 20425 done 0.55 - - 3144 - - - 1326 - 227.9 8.15 0.615 2321 -3.9 0.044 - - - - - - - - 25.32
20729 32.9 10.0 1217 20735 done 0.58 - - 3144 - - - 1327 - 227.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
20857 19.6 11.3 1242 20865 roll 0.58 - - 3153 - 1.98 0.076 160 -589.4 227.9 - - 2321 - - - - - - - - - 26.13 -
20892 15.6 11.9 1248 20899 done 0.58 - - 3153 - 1.88 0.050 1334 624.5 227.9 - - 2321 - - - - - - - - - 26.28 -
20942 10.1 9.4 1257 20956 roll 0.59 - - 3153 - 2.25 0.054 2733 621.8 237.5 5.38 0.496 2279 -7.8 0.017 - - - - - - - 26.17 25.34
20964 7.9 9.8 1260 20971 done 0.59 0.05 0.148 3144 -180.0 2.25 0.054 1342 -618.2 238.1 - - 2278 - - - - - - - - 26.03 26.15 -
21012 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21012 begin surface coast
21040 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21040 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.40 7.75 0.049 225 29.0 0.85 0.051 1879 -3820.0 670.15 200.12 0.052 515 2.6 -0.012 - - - - - -