SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.29 of 150.00 AH used of 24V (86.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.71 of 100.00 AH used of 10V (80.29% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 46 VBD -0.76 - - 62 - - - 2090 - -116.8 -20.27 - 1537 - - - - - - - - - - -
48 3.0 -2.3 3 112 roll -0.76 11.93 0.250 2922 239.7 2.22 0.071 3435 605.9 -116.8 -43.40 - 2425 -20.5 - - - - - - - - - -
164 7.5 -10.2 21 171 done -0.63 0.15 0.155 2968 306.7 2.17 0.040 2063 -632.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
223 13.9 -10.2 30 230 done -0.60 0.08 0.209 2984 200.0 - - 2063 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
280 19.6 -9.2 39 287 done -0.60 - - 2984 - - - 2063 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
338 24.9 -9.4 48 345 done -0.60 - - 2984 - - - 2063 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
492 39.3 -9.2 73 499 done -0.60 - - 2984 - - - 2063 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
636 53.0 -9.5 98 641 roll -0.60 - - 2985 - 2.22 0.052 657 -633.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
670 56.4 -10.0 104 675 done -0.60 - - 2976 - 2.15 0.041 2034 640.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1017 90.6 -10.2 165 1024 done -0.60 - - 2976 - - - 2034 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1349 123.4 -10.4 204 1353 roll -0.60 - - 2966 - 2.25 0.060 3462 634.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1382 127.1 -11.5 206 1388 done -0.60 0.10 0.183 2990 240.0 2.17 0.039 2049 -651.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1709 156.0 -8.5 237 1713 roll -0.65 - - 2991 - 2.20 0.052 655 -633.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1775 162.4 -8.7 242 1781 done -0.65 - - 2981 - 2.22 0.040 2064 634.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2103 189.4 -8.4 273 2107 roll -0.65 - - 2971 - 2.22 0.062 3472 634.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2142 193.1 -8.5 276 2146 done -0.65 - - 2971 - 2.17 0.040 2057 -652.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2467 223.3 -9.3 306 2468 done -0.65 - - 2971 - - - 2057 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2786 253.0 -9.3 336 2790 roll -0.65 - - 2971 - 2.20 0.053 657 -636.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2813 255.7 -9.6 338 2817 done -0.65 - - 2963 - 2.17 0.041 2065 648.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3146 286.2 -9.3 369 3150 roll -0.65 - - 2952 - 2.22 0.062 3468 632.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3188 290.5 -9.3 372 3197 done -0.65 0.05 0.160 2969 340.0 2.17 0.038 2063 -647.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3514 319.3 -9.1 403 3518 roll -0.65 - - 2969 - 2.22 0.053 649 -636.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3543 321.8 -9.8 405 3547 done -0.65 - - 2960 - 2.17 0.039 2070 654.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3867 352.2 -9.0 435 3871 roll -0.65 - - 2949 - 2.20 0.060 3474 638.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3899 355.5 -9.8 437 3907 done -0.65 0.05 0.160 2966 340.0 2.20 0.040 2058 -643.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4225 382.9 -8.3 468 4229 roll -0.65 - - 2966 - 2.20 0.054 660 -635.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4269 386.8 -8.4 471 4276 done -0.65 0.03 0.179 2967 - 2.20 0.041 2059 635.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4591 411.6 -7.9 495 4592 done -0.65 - - 2967 - - - 2060 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4900 436.0 -8.0 510 4901 done -0.65 - - 2967 - - - 2060 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5209 463.0 -8.8 525 5213 roll -0.65 - - 2957 - 2.22 0.063 3470 635.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5235 465.8 -9.9 526 5241 done -0.65 0.03 0.187 2966 300.0 2.20 0.040 2053 -644.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5557 492.9 -8.2 542 5559 done -0.65 - - 2965 - - - 2053 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5867 518.7 -8.2 557 5868 done -0.65 - - 2966 - - - 2052 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6176 543.2 -7.9 572 6177 done -0.65 - - 2966 - - - 2053 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6485 567.3 -7.9 587 6489 roll -0.65 - - 2966 - 2.20 0.055 654 -635.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6556 573.6 -8.9 590 6562 done -0.65 0.03 0.180 2966 - 2.20 0.042 2054 636.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6878 598.3 -7.5 606 6879 done -0.65 - - 2966 - - - 2054 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7188 621.2 -7.4 621 7192 roll -0.65 - - 2956 - 2.20 0.060 3463 640.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7214 623.4 -8.0 622 7219 done -0.65 0.03 0.186 2965 300.0 2.17 0.040 2061 -646.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7536 646.9 -7.5 638 7540 roll -0.65 - - 2966 - 2.22 0.054 648 -636.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7584 651.0 -8.0 640 7590 done -0.65 0.03 0.175 2966 - 2.20 0.041 2054 639.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7908 674.4 -7.2 656 7912 roll -0.68 - - 2956 - 2.20 0.059 3463 640.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7954 678.1 -7.9 658 7959 done -0.68 - - 2956 - 2.15 0.039 2055 -654.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8281 704.7 -8.3 674 8285 roll -0.68 - - 2956 - 2.20 0.054 655 -636.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8323 708.7 -9.6 676 8329 done -0.68 0.03 0.175 2957 - 2.20 0.042 2052 635.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8653 736.0 -8.5 692 8657 roll -0.68 - - 2946 - 2.22 0.060 3475 641.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8692 739.7 -8.8 694 8697 done -0.68 0.05 0.216 2958 240.0 2.17 0.041 2055 -654.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9018 767.7 -8.7 710 9021 roll -0.68 - - 2961 - 2.20 0.055 659 -634.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9038 769.8 -9.6 711 9043 done -0.68 - - 2952 - 2.20 0.040 2067 640.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9366 799.2 -9.0 727 9367 done -0.68 - - 2952 - - - 2067 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9675 826.2 -8.6 742 9679 roll -0.68 - - 2952 - 2.22 0.052 653 -636.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9701 828.7 -9.1 743 9706 done -0.68 0.03 0.176 2953 - 2.20 0.041 2057 638.2 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10022 854.3 -7.9 759 10024 done -0.68 - - 2953 - - - 2056 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10332 878.4 -7.5 774 10336 roll -0.68 - - 2942 - 2.25 0.061 3474 630.2 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10380 882.5 -8.0 776 10386 done -0.68 0.05 0.164 2959 340.0 2.20 0.041 2054 -645.5 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10703 906.0 -7.2 792 10705 done -0.71 - - 2958 - - - 2055 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11012 928.2 -7.2 807 11016 roll -0.75 - - 2961 - 2.17 0.054 661 -642.4 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11038 930.5 -8.7 808 11043 done -0.75 - - 2952 - 2.20 0.040 2064 637.7 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11360 954.7 -7.6 824 11361 done -0.75 - - 2952 - - - 2064 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11669 978.2 -7.6 839 11671 done -0.75 - - 2953 - - - 2064 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11956 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11956 begin apogee
11961 1000.3 7.6 853 12070 done -0.19 0.55 0.144 3122 307.3 - - 1598 - - 105.70 1.293 1950 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
12071 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12071 begin climb
12072 1003.1 - 858 12195 roll 0.76 0.90 0.090 3432 344.4 2.53 0.053 199 -553.0 116.8 110.90 1.252 1472 -4.3 0.364 - - - - - - - - -
12263 989.7 9.6 867 12268 done 0.73 - - 3432 - 2.35 0.035 1614 602.1 116.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
12590 957.2 9.9 883 12591 done 0.73 - - 3432 - - - 1614 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12899 925.8 10.2 898 12903 roll 0.73 - - 3432 - 2.25 0.054 3002 616.9 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12947 920.5 10.3 900 12953 done 0.68 0.10 0.139 3409 -230.0 2.22 0.034 1596 -633.3 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13269 892.4 8.7 916 13271 done 0.71 - - 3408 - - - 1596 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13579 867.3 8.0 931 13591 done 0.75 - - 3409 - - - 1596 - 128.1 10.05 1.060 1427 -3.5 0.300 - - - - - - - - -
13888 842.6 7.8 946 13908 done 0.80 0.10 0.096 3460 510.0 - - 1596 - 143.7 16.52 1.123 1364 -3.8 0.301 - - - - - - - - -
14218 807.8 10.8 962 14222 roll 0.74 0.12 0.149 3434 -216.7 2.25 0.053 200 -620.4 143.7 - - 1360 - - - - - - - - - - -
14288 800.2 10.5 965 14293 done 0.74 - - 3434 - 2.22 0.036 1607 633.8 143.7 - - 1359 - - - - - - - - - - -
14610 767.5 10.4 981 14614 roll 0.74 - - 3434 - 2.20 0.052 2990 628.6 143.7 - - 1359 - - - - - - - - - - -
14665 761.5 10.5 983 14672 done 0.74 0.05 0.154 3425 -180.0 2.17 0.034 1598 -641.5 143.7 - - 1359 - - - - - - - - - - -
14981 731.1 9.7 999 14985 roll 0.74 - - 3435 - 2.25 0.052 196 -623.1 143.7 - - 1359 - - - - - - - - - - -
15030 725.8 10.3 1001 15035 done 0.74 0.03 0.160 3425 -333.3 2.20 0.034 1599 637.7 143.7 - - 1358 - - - - - - - - - - -
15352 694.9 9.7 1017 15356 roll 0.74 - - 3425 - 2.22 0.054 3000 631.1 143.7 - - 1359 - - - - - - - - - - -
15400 689.7 11.0 1019 15405 done 0.74 - - 3434 - 2.17 0.035 1608 -641.5 143.7 - - 1358 - - - - - - - - - - -
15722 657.0 10.3 1035 15726 roll 0.74 - - 3445 - 2.22 0.053 195 -636.5 143.7 - - 1359 - - - - - - - - - - -
15783 650.2 11.6 1038 15788 done 0.74 0.10 0.162 3417 -280.0 2.17 0.037 1603 648.8 143.7 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16111 619.6 9.3 1054 16112 done 0.79 0.05 0.164 3455 760.0 - - 1602 - 143.7 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16419 586.4 10.6 1069 16421 done 0.79 0.05 0.207 3441 -280.0 - - 1604 - 143.7 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16728 554.0 10.5 1084 16729 done 0.79 - - 3442 - - - 1604 - 143.7 - - 1358 - - - - - - - - - - -
17038 522.2 10.4 1099 17039 done 0.79 - - 3441 - - - 1603 - 143.7 - - 1358 - - - - - - - - - - -
17347 490.9 10.3 1114 17348 done 0.79 - - 3441 - - - 1604 - 143.7 - - 1358 - - - - - - - - - - -
17656 459.2 10.0 1129 17657 done 0.79 - - 3441 - - - 1604 - 143.7 - - 1358 - - - - - - - - - - -
17965 428.5 10.0 1144 17967 done 0.79 - - 3441 - - - 1604 - 143.7 - - 1358 - - - - - - - - - - -
18275 398.9 9.5 1159 18276 done 0.79 - - 3441 - - - 1604 - 143.7 - - 1358 - - - - - - - - - - -
18597 368.2 9.4 1189 18601 roll 0.79 - - 3451 - 2.25 0.052 193 -627.1 143.7 - - 1358 - - - - - - - - - - -
18637 363.8 10.4 1192 18641 done 0.79 - - 3451 - 2.17 0.036 1610 653.0 143.7 - - 1357 - - - - - - - - - - -
18961 332.1 9.2 1222 18962 done 0.79 - - 3451 - - - 1611 - 143.7 - - 1358 - - - - - - - - - - -
19280 302.0 9.0 1252 19281 done 0.79 - - 3451 - - - 1611 - 143.7 - - 1357 - - - - - - - - - - -
19599 273.4 8.5 1282 19600 done 0.79 - - 3451 - - - 1611 - 143.7 - - 1357 - - - - - - - - - - -
19918 244.6 9.1 1312 19919 done 0.79 - - 3451 - - - 1611 - 143.7 - - 1357 - - - - - - - - - - -
20236 216.3 8.4 1342 20238 done 0.79 - - 3451 - - - 1611 - 145.6 - - 1357 - - - - - - - - - - -
20555 188.4 9.2 1372 20559 roll 0.79 - - 3451 - 2.15 0.051 2989 640.9 145.6 - - 1357 - - - - - - - - - - -
20628 180.9 10.1 1378 20632 done 0.79 0.08 0.190 3441 -125.0 2.10 0.034 1591 -665.7 145.6 - - 1357 - - - - - - - - - - -
20952 148.7 9.8 1408 20956 roll 0.79 - - 3452 - 2.20 0.052 198 -633.2 145.6 - - 1357 - - - - - - - - - - -
21017 142.6 9.3 1413 21021 done 0.79 - - 3451 - 2.15 0.035 1607 655.3 145.6 - - 1357 - - - - - - - - - - -
21341 111.6 9.2 1443 21345 roll 0.79 - - 3452 - 2.15 0.050 2987 641.9 145.6 - - 1357 - - - - - - - - - - -
21391 106.8 9.5 1447 21396 done 0.79 0.08 0.190 3442 -125.0 2.10 0.034 1587 -666.7 145.6 - - 1357 - - - - - - - - - - -
21733 77.2 8.7 1500 21740 roll 0.82 - - 3452 - 2.22 0.051 192 -628.4 145.6 - - 1357 - - - - - - - - - - -
21780 72.8 9.7 1508 21786 done 0.82 - - 3453 - 2.17 0.035 1603 650.2 145.6 - - 1357 - - - - - - - - - - -
22129 41.1 8.8 1569 22136 roll 0.82 - - 3452 - 2.17 0.051 2985 636.9 145.6 - - 1357 - - - - - - - - - - -
22248 29.8 9.4 1588 22255 done 0.82 - - 3461 - 2.12 0.035 1600 -653.3 145.6 - - 1357 - - - - - - - - - - -
22405 15.7 9.1 1613 22412 roll 0.82 - - 3472 - 2.22 0.052 195 -632.9 145.6 - - 1357 - - - - - - - - - - -
22475 8.7 9.9 1624 22484 done 0.78 0.10 0.127 3436 -360.0 2.17 0.033 1618 655.8 145.6 - - 1357 - - - - - - - - - - -
22535 3.5 8.3 1633 22543 done 0.84 - - 3436 - - - 1618 - 150.6 2.97 0.061 1333 -8.1 0.049 - - - - - - - - -
22550 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22550 begin surface coast
22594 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22594 begin surface
SM 2.52 - - - - -9.76 - - 61 - - - 2051 - 200.16 23.52 0.057 1132 -8.5 0.039 - - - - - -