SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.20 of 150.00 AH used of 24V (81.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.23 of 100.00 AH used of 10V (83.77% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 66 done -0.54 - - 64 - - - 3236 - -49.8 -44.78 - 1704 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -1.9 6 86 roll -0.60 6.62 0.226 1703 247.6 1.20 0.083 3954 598.3 -107.5 -7.30 - 1940 -32.3 - - - - - - - - - -
349 54.5 -18.2 53 357 done -0.53 0.10 0.164 1732 290.0 1.10 0.032 3221 -666.4 -107.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
700 107.2 -15.1 111 704 roll -0.53 - - 1728 - 1.15 0.057 3941 626.1 -107.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
882 135.8 -16.1 127 885 done -0.53 - - 1728 - 1.08 0.032 3213 -674.1 -107.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
1212 179.6 -12.7 158 1215 roll -0.53 - - 1722 - 1.15 0.057 3936 628.7 -107.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
1261 186.8 -14.4 162 1268 done -0.51 - - 1723 - 1.10 0.031 3197 -671.8 -107.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
1589 230.4 -13.0 193 1595 done -0.51 - - 1722 - - - 3197 - -107.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
1915 274.2 -13.6 224 1918 roll -0.51 - - 1722 - 1.27 0.028 2308 -700.0 -107.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
1942 278.0 -12.5 226 1949 done -0.55 - - 1716 - 1.45 0.050 3206 619.3 -107.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
2269 319.5 -12.9 257 2272 roll -0.55 - - 1710 - 1.17 0.056 3956 641.0 -107.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
2393 337.5 -14.7 268 2397 done -0.51 - - 1710 - 1.10 0.031 3203 -684.5 -107.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
2723 381.1 -13.2 299 2727 roll -0.51 - - 1710 - 1.27 0.029 2311 -702.4 -107.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
2749 384.8 -13.5 301 2758 done -0.51 0.10 0.184 1732 220.0 1.48 0.050 3218 612.8 -107.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
3071 421.8 -11.7 323 3072 done -0.55 - - 1732 - - - 3218 - -107.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
3379 457.3 -11.5 338 3383 roll -0.58 - - 1728 - 1.15 0.058 3951 637.4 -107.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
3434 464.1 -12.1 340 3438 done -0.60 - - 1728 - 1.08 0.032 3213 -683.3 -107.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
3755 502.1 -11.9 356 3759 roll -0.63 - - 1728 - 1.30 0.029 2309 -695.4 -107.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
3782 505.4 -11.4 357 3787 done -0.68 0.08 0.066 1675 -662.5 1.45 0.052 3210 621.4 -107.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
4110 553.8 -15.0 373 4112 done -0.61 0.12 0.187 1705 250.0 - - 3211 - -107.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
4418 593.4 -12.9 388 4421 roll -0.61 - - 1701 - 1.15 0.057 3951 643.5 -107.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
4675 627.8 -12.8 399 4679 done -0.59 - - 1701 - 1.10 0.032 3206 -677.3 -107.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
4997 667.7 -12.3 415 5000 roll -0.59 - - 1695 - 1.17 0.057 3953 638.5 -107.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
5254 703.2 -13.6 426 5258 done -0.57 - - 1695 - 1.08 0.033 3217 -681.5 -107.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
5575 746.5 -13.5 442 5579 roll -0.57 - - 1689 - 1.15 0.057 3948 635.7 -107.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
5833 784.0 -14.0 453 5837 done -0.52 0.12 0.162 1727 316.7 1.08 0.033 3218 -675.9 -107.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
6154 820.5 -11.4 469 6158 roll -0.58 - - 1727 - 1.33 0.030 2299 -691.0 -107.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
6357 841.2 -10.1 478 6361 done -0.68 0.08 0.066 1675 -650.0 1.48 0.054 3210 615.5 -107.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
6689 888.6 -14.4 494 6692 roll -0.64 - - 1670 - 1.15 0.057 3948 641.7 -107.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
6946 928.4 -15.2 505 6951 done -0.57 0.15 0.182 1714 293.3 1.10 0.033 3212 -669.1 -107.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
7267 963.2 -10.6 521 7271 roll -0.61 - - 1710 - 1.17 0.059 3955 635.0 -107.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7524 993.0 -11.6 532 7529 done -0.62 - - 1710 - 1.12 0.033 3202 -672.3 -107.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
7597 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7597 begin apogee
7602 1000.7 10.8 536 7720 done -0.09 0.55 0.148 1872 294.5 - - 2920 - - 115.20 1.908 1499 -3.8 0.222 - - - - - - - - -
7721 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7721 begin climb
7723 1003.6 - 542 7842 roll 0.60 0.68 0.090 2098 332.4 1.52 0.034 2053 -570.4 107.5 110.22 1.843 1060 -4.0 0.239 - - - - - - - - -
8027 967.1 14.0 556 8031 done 0.60 - - 2098 - 1.48 0.047 2928 591.2 107.5 - - 1056 - - - - - - - - - - -
8360 914.9 16.1 572 8363 roll 0.56 - - 2098 - 1.42 0.057 3804 616.9 107.5 - - 1053 - - - - - - - - - - -
8432 901.2 19.6 575 8437 done 0.48 0.15 0.197 2065 -220.0 1.35 0.030 2914 -659.3 107.5 - - 1053 - - - - - - - - - - -
8759 854.7 13.7 591 8763 roll 0.50 - - 2065 - 1.45 0.057 3798 609.7 107.5 - - 1053 - - - - - - - - - - -
8827 844.3 16.2 594 8831 done 0.48 - - 2070 - 1.33 0.031 2916 -663.2 107.5 - - 1053 - - - - - - - - - - -
9159 798.3 13.7 610 9162 roll 0.48 - - 2070 - 1.45 0.057 3803 611.7 107.5 - - 1052 - - - - - - - - - - -
9204 791.5 16.1 612 9208 done 0.45 - - 2077 - 1.33 0.031 2918 -665.4 107.5 - - 1052 - - - - - - - - - - -
9536 745.2 13.7 628 9537 done 0.45 - - 2077 - - - 2917 - 107.5 - - 1052 - - - - - - - - - - -
9845 704.8 12.7 643 9849 roll 0.45 - - 2077 - 1.42 0.058 3794 617.6 107.5 - - 1052 - - - - - - - - - - -
9872 700.8 13.8 644 9877 done 0.41 0.12 0.190 2048 -241.7 1.30 0.031 2916 -675.4 107.5 - - 1052 - - - - - - - - - - -
10200 665.8 10.6 660 10203 roll 0.47 - - 2048 - 1.45 0.058 3808 615.2 107.5 - - 1052 - - - - - - - - - - -
10294 653.8 13.2 664 10298 done 0.47 - - 2054 - 1.33 0.031 2922 -666.2 107.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
10621 615.8 11.6 680 10625 roll 0.51 - - 2053 - 1.42 0.058 3801 619.0 107.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
10733 600.3 13.6 685 10737 done 0.51 - - 2060 - 1.30 0.031 2922 -676.2 107.5 - - 1050 - - - - - - - - - - -
11066 557.6 12.9 701 11067 done 0.54 - - 2060 - - - 2922 - 107.5 - - 1050 - - - - - - - - - - -
11375 517.7 12.4 716 11379 roll 0.58 - - 2060 - 1.42 0.057 3807 623.2 107.5 - - 1050 - - - - - - - - - - -
11480 502.9 13.6 720 11488 done 0.58 - - 2066 - 1.30 0.031 2926 -677.7 107.5 - - 1050 - - - - - - - - - - -
11797 464.0 12.4 736 11801 roll 0.60 0.10 0.113 2114 480.0 1.42 0.059 3808 621.1 107.5 - - 1050 - - - - - - - - - - -
11857 454.0 17.3 738 11864 done 0.50 0.17 0.202 2073 -241.2 1.30 0.031 2930 -675.4 107.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12173 412.4 12.9 754 12176 roll 0.52 - - 2073 - 1.40 0.058 3798 620.0 107.5 - - 1050 - - - - - - - - - - -
12244 401.6 15.3 757 12249 done 0.49 - - 2078 - 1.30 0.031 2922 -673.8 107.5 - - 1050 - - - - - - - - - - -
12570 359.4 13.0 787 12573 roll 0.49 - - 2078 - 1.42 0.057 3805 621.8 107.5 - - 1050 - - - - - - - - - - -
12642 349.0 14.5 793 12650 done 0.46 0.10 0.190 2056 -220.0 1.30 0.030 2922 -679.2 107.5 - - 1050 - - - - - - - - - - -
12968 315.7 9.7 824 12971 roll 0.51 - - 2056 - 1.42 0.057 3808 623.9 107.5 - - 1050 - - - - - - - - - - -
13017 309.8 11.8 828 13027 done 0.51 - - 2061 - 1.33 0.031 2920 -667.7 107.5 - - 1050 - - - - - - - - - - -
13344 276.1 10.0 859 13348 roll 0.56 - - 2061 - 1.42 0.057 3808 625.4 107.5 - - 1050 - - - - - - - - - - -
13506 256.0 12.9 873 13509 done 0.56 - - 2068 - 1.30 0.031 2925 -679.2 107.5 - - 1050 - - - - - - - - - - -
13836 219.0 11.4 904 13840 roll 0.59 - - 2068 - 1.42 0.057 3811 623.9 107.5 - - 1050 - - - - - - - - - - -
13886 212.5 13.0 908 13895 done 0.56 - - 2075 - 1.30 0.031 2928 -679.2 107.5 - - 1049 - - - - - - - - - - -
14213 175.5 10.9 939 14216 roll 0.59 - - 2075 - 1.42 0.057 3813 623.2 107.5 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14338 157.8 13.9 950 14342 done 0.56 - - 2081 - 1.30 0.030 2922 -685.4 107.5 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14672 116.5 11.8 981 14676 roll 0.58 - - 2081 - 1.40 0.056 3797 625.0 107.5 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14733 107.7 13.2 986 14740 done 0.54 - - 2088 - 1.27 0.030 2927 -685.0 107.5 - - 1050 - - - - - - - - - - -
15074 64.7 13.1 1041 15083 roll 0.54 - - 2088 - 1.40 0.057 3798 622.1 107.5 - - 1050 - - - - - - - - - - -
15126 57.4 15.1 1049 15132 done 0.50 - - 2094 - 1.27 0.030 2923 -689.0 107.5 - - 1050 - - - - - - - - - - -
15484 11.6 11.7 1110 15493 roll 0.50 - - 2094 - 1.42 0.057 3807 622.5 107.5 - - 1050 - - - - - - - - - - -
15547 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15547 begin surface coast
15554 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15554 begin surface
SM 2.85 - - - - -5.73 - - 71 - - - 3205 - 200.16 42.03 0.139 681 -8.8 0.018 - - - - - -