SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.24 of 150.00 AH used of 24V (79.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.92 of 100.00 AH used of 10V (80.08% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 52 VBD -0.44 - - 45 - - - 2935 - -146.1 -34.03 - 2241 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -4.9 4 97 roll -0.44 6.55 0.249 1640 243.5 2.28 0.054 1512 -624.1 -146.1 -25.48 - 2939 -27.4 - - - - - - - - - -
222 22.4 -14.0 29 231 done -0.44 - - 1629 - 2.35 0.057 2925 601.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
304 35.7 -16.0 42 312 done -0.44 - - 1630 - - - 2925 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
421 54.4 -15.4 61 428 roll -0.44 - - 1622 - 1.60 0.063 3900 609.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
483 64.9 -16.9 71 490 done -0.44 - - 1622 - 1.58 0.033 2884 -643.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
596 83.6 -17.1 90 605 done -0.44 - - 1622 - - - 2883 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
831 120.9 -16.0 120 832 done -0.44 - - 1622 - - - 2883 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1149 169.4 -14.8 150 1153 roll -0.44 - - 1614 - 1.65 0.061 3905 619.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1186 175.1 -15.9 153 1190 done -0.44 0.08 0.184 1637 287.5 1.50 0.034 2934 -647.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1515 219.0 -12.8 184 1517 done -0.44 - - 1637 - - - 2933 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1834 259.4 -13.0 211 1835 done -0.44 - - 1637 - - - 2933 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2142 299.0 -12.5 226 2143 done -0.44 - - 1637 - - - 2933 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2453 336.6 -11.9 241 2454 done -0.44 - - 1637 - - - 2933 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2762 372.5 -11.3 256 2763 done -0.44 - - 1637 - - - 2933 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3070 406.4 -10.9 271 3074 roll -0.44 - - 1630 - 1.60 0.063 3900 604.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3115 411.3 -11.0 273 3119 done -0.44 - - 1630 - 1.50 0.031 2904 -664.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3447 448.3 -11.5 289 3448 done -0.44 - - 1629 - - - 2901 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3757 484.6 -11.9 304 3761 roll -0.44 - - 1622 - 1.62 0.061 3916 626.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3830 494.1 -12.4 307 3834 done -0.44 - - 1622 - 1.48 0.031 2937 -661.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4157 534.5 -12.1 323 4158 done -0.44 - - 1622 - - - 2931 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4465 570.7 -11.5 338 4467 done -0.44 - - 1622 - - - 2931 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4775 607.4 -12.2 353 4778 roll -0.44 - - 1614 - 1.62 0.063 3903 600.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4837 615.4 -13.0 355 4844 done -0.44 0.08 0.177 1637 287.5 1.48 0.032 2937 -652.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5153 648.7 -10.5 371 5154 done -0.44 - - 1638 - - - 2936 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5461 680.5 -10.3 386 5463 done -0.44 - - 1638 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5771 712.7 -9.9 401 5773 done -0.44 - - 1638 - - - 2936 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6080 743.7 -9.7 416 6081 done -0.44 - - 1638 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6389 773.0 -9.7 431 6391 done -0.44 - - 1638 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6699 803.1 -9.7 446 6701 done -0.44 - - 1638 - - - 2936 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7008 832.9 -9.5 461 7009 done -0.44 - - 1637 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7318 862.3 -9.4 476 7319 done -0.44 - - 1638 - - - 2936 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7628 890.6 -9.2 491 7629 done -0.44 - - 1638 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7936 919.2 -9.4 506 7938 done -0.44 - - 1638 - - - 2936 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8246 947.4 -9.1 521 8250 roll -0.44 - - 1637 - 2.15 0.040 1526 -655.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8279 950.4 -9.0 522 8286 done -0.44 - - 1628 - 2.28 0.054 2935 618.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8595 980.9 -9.6 538 8596 done -0.44 - - 1628 - - - 2935 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8799 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8800 begin apogee
8804 1000.6 9.6 548 8943 done -0.13 0.38 0.170 1739 292.1 - - 2711 - - 134.00 1.786 2342 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
8944 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8944 begin climb
8945 1004.0 - 555 9097 done 0.44 0.62 0.128 1922 295.2 - - 2711 - 146.1 146.60 1.738 1745 -4.1 0.263 - - - - - - - - -
9399 949.8 13.6 577 9400 done 0.44 - - 1922 - - - 2711 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9708 908.7 13.2 592 9710 done 0.44 - - 1922 - - - 2711 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10018 867.8 13.5 607 10020 done 0.44 - - 1922 - - - 2711 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10327 826.5 13.6 622 10328 done 0.44 - - 1922 - - - 2711 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10636 785.8 13.3 637 10638 done 0.44 - - 1922 - - - 2711 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10946 744.5 13.4 652 10948 done 0.44 - - 1922 - - - 2711 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11255 703.3 13.5 667 11259 roll 0.44 - - 1922 - 1.98 0.060 3896 598.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11301 696.6 15.4 669 11305 done 0.44 - - 1931 - 1.83 0.037 2724 -640.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11632 648.6 14.4 685 11634 done 0.44 - - 1931 - - - 2724 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11942 604.4 14.2 700 11943 done 0.44 - - 1931 - - - 2724 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12251 561.3 13.7 715 12252 done 0.44 - - 1931 - - - 2724 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12561 519.9 13.3 730 12565 roll 0.44 - - 1942 - 2.20 0.045 1295 -649.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12603 514.1 12.0 732 12609 done 0.44 - - 1941 - 2.30 0.051 2731 624.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12932 468.1 14.3 748 12933 done 0.44 - - 1942 - - - 2731 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13240 424.6 14.2 763 13244 roll 0.44 - - 1941 - 1.88 0.059 3897 620.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13289 416.7 15.8 765 13294 done 0.44 - - 1951 - 1.88 0.035 2715 -628.7 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13619 368.6 14.5 781 13621 done 0.44 - - 1951 - - - 2715 - 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13926 323.7 14.5 796 13927 done 0.44 - - 1951 - - - 2715 - 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14237 278.7 14.3 811 14239 done 0.44 - - 1951 - - - 2715 - 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14548 236.2 13.7 830 14549 done 0.44 - - 1951 - - - 2715 - 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14867 194.6 12.8 860 14868 done 0.44 - - 1951 - - - 2715 - 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15186 156.6 11.5 890 15187 done 0.44 - - 1951 - - - 2715 - 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15505 122.0 10.9 920 15506 done 0.44 - - 1951 - - - 2715 - 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15829 87.5 9.7 960 15837 done 0.44 - - 1950 - - - 2715 - 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16074 64.5 8.9 1001 16081 done 0.45 - - 1951 - - - 2715 - 159.7 4.62 0.847 1689 -8.4 0.072 - - - - - - - - -
16188 53.6 9.4 1020 16197 done 0.46 - - 1951 - - - 2715 - 163.5 1.65 0.371 1672 -10.3 0.167 - - - - - - - - -
16301 42.5 9.9 1039 16308 done 0.46 - - 1951 - - - 2715 - 163.5 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16413 31.4 9.3 1058 16422 done 0.46 - - 1951 - - - 2715 - 167.5 1.52 0.330 1655 -11.2 0.119 - - - - - - - - -
16533 19.8 9.9 1077 16542 done 0.46 - - 1951 - - - 2715 - 167.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
16618 11.0 10.4 1090 16626 done 0.46 - - 1951 - - - 2714 - 167.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
16695 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16695 begin surface coast
16727 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16727 begin surface
SM 3.46 - - - - -5.41 - - 59 - - - 2929 - 200.16 12.73 0.191 1523 -10.3 0.019 - - - - - -