WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.60 of 91.80 AH used of 24V (68.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.87 of 61.20 AH used of 10V (72.44% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 344
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 423 - - - 2158 - -117.3 -59.62 - 2558 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -4.9 6 128 roll -1.03 10.95 0.143 2529 192.3 2.58 0.078 3547 538.4 -117.3 -22.95 - 3392 -36.3 - - - - - - - - - -
222 22.5 -14.4 18 227 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.044 2153 -557.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
559 67.2 -12.0 68 565 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.064 3550 537.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
706 84.1 -10.7 91 715 done -1.03 - - 2530 - 2.42 0.044 2149 -578.9 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1035 119.1 -10.2 122 1044 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.067 3556 551.8 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1090 124.6 -9.8 127 1094 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.047 2154 -572.2 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1416 157.0 -10.3 155 1425 roll -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 754 -566.8 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1460 161.4 -9.8 157 1469 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.052 2150 565.2 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1792 192.6 -8.9 173 1801 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.072 3555 562.0 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1825 195.5 -8.9 174 1834 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.050 2131 -581.2 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2145 222.2 -8.2 190 2154 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.072 3555 551.9 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2211 227.7 -8.1 193 2220 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.051 2146 -575.1 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2542 253.9 -8.0 209 2551 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.072 3555 556.9 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2597 258.6 -8.4 211 2607 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.051 2144 -583.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2917 284.6 -8.1 227 2921 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.074 3555 542.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2978 289.8 -8.5 229 2982 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.052 2162 -557.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3288 315.4 -8.2 239 3297 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.075 3555 546.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3333 319.2 -8.8 239 3341 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.054 2145 -570.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3657 344.6 -7.8 245 3666 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.076 3554 546.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3701 348.2 -8.3 245 3710 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.056 2143 -564.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4025 374.3 -8.1 251 4035 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.076 3560 545.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4071 378.1 -9.1 251 4079 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.057 2141 -560.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4395 406.1 -8.6 257 4404 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.076 3554 547.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4450 411.1 -9.1 257 4459 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.057 2135 -574.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4764 435.4 -7.7 263 4773 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.079 3562 544.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4813 439.2 -7.4 263 4822 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.058 2139 -576.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5132 460.2 -6.5 269 5141 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.080 3554 548.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5199 464.6 -6.8 270 5203 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.059 2169 -554.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5569 487.5 -6.3 276 5578 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.080 3555 543.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5635 492.2 -7.8 277 5644 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.059 2132 -576.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6005 518.1 -7.1 283 6013 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.081 3557 543.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6066 522.6 -7.9 283 6075 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2146 -557.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6441 549.9 -7.3 290 6446 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3546 542.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6491 553.9 -8.2 290 6500 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.060 2144 -572.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6811 578.3 -7.7 296 6820 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3555 546.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6855 581.8 -8.4 296 6864 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.060 2149 -573.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7179 605.7 -7.2 302 7188 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.082 3555 545.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7229 609.3 -7.5 302 7233 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2167 -555.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7548 630.9 -6.7 308 7557 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.082 3562 540.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7605 634.7 -6.7 308 7614 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.060 2129 -566.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7918 655.2 -6.6 314 7927 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.084 3562 546.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7979 659.8 -7.0 314 7988 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.061 2150 -558.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8355 686.6 -7.2 321 8363 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.085 3554 544.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8410 690.9 -8.0 321 8419 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.062 2150 -573.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8723 712.6 -6.9 327 8732 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3556 545.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8773 715.9 -6.5 327 8777 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.063 2170 -547.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9092 735.7 -6.1 333 9151 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9456 756.0 -5.6 339 9464 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.086 3553 543.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9530 760.3 -6.5 340 9539 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.062 2122 -565.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9895 780.9 -5.7 346 9904 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.082 3562 549.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9950 784.6 -6.6 346 9959 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2150 -576.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10263 804.0 -6.2 352 10322 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10628 826.3 -6.1 358 10636 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.087 3553 539.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10688 830.4 -6.8 358 10693 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.064 2169 -547.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10997 849.1 -6.0 364 11006 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.087 3553 536.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11030 851.4 -7.5 364 11039 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2137 -566.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11366 872.6 -6.3 370 11375 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.085 3553 544.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11410 875.5 -7.5 370 11419 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2164 -562.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11735 896.6 -6.5 376 11744 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.085 3554 538.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11779 899.6 -6.6 376 11784 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.064 2150 -550.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12103 918.9 -5.8 382 12112 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.087 3562 532.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12130 920.4 -6.4 382 12140 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.066 2147 -559.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12472 938.6 -5.3 388 12481 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.089 3553 530.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12522 941.7 -6.7 388 12531 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.066 2145 -556.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12841 959.1 -5.5 394 12850 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.087 3553 537.4 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12879 961.6 -6.5 394 12888 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.065 2142 -557.7 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13210 981.5 -6.2 400 13219 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.087 3553 538.5 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13260 984.9 -7.4 400 13264 done -1.03 - - 2529 - 2.58 0.064 2147 -545.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13402 993.6 6.3 403 13517 done -0.33 0.73 0.081 2685 213.7 - - 2147 - - 101.62 1.546 2911 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
13520 996.8 4.5 405 13637 done 1.03 1.38 0.061 2982 215.2 - - 2146 - 117.3 102.60 1.505 2432 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
13941 968.5 8.2 412 13999 done 1.03 - - 2983 - - - 2145 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14304 938.0 8.5 418 14362 done 1.03 - - 2982 - - - 2145 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14667 905.5 9.0 424 14725 done 1.03 - - 2983 - - - 2145 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15030 873.5 8.7 430 15039 roll 1.03 - - 2983 - 2.67 0.085 3552 527.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15074 869.5 9.1 430 15083 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.063 2146 -540.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15399 842.0 8.4 436 15457 done 1.03 - - 2983 - - - 2146 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15762 811.9 8.2 442 15771 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.076 741 -540.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15794 809.1 8.2 442 15803 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.065 2146 544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16130 780.4 8.6 448 16189 done 1.03 - - 2983 - - - 2146 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16494 749.1 8.5 454 16552 done 1.03 - - 2983 - - - 2147 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16856 718.9 8.3 460 16865 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.074 742 -540.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16912 714.3 8.0 460 16921 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2158 548.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17225 691.8 7.1 466 17234 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.073 744 -539.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17252 689.8 7.1 466 17261 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2156 547.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17594 667.6 6.5 472 17602 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.072 743 -539.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17638 664.5 7.2 472 17646 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2148 544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17962 643.4 6.5 478 17971 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.081 3560 543.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18001 640.5 8.0 478 18010 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.060 2148 -553.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18331 617.3 7.1 484 18390 done 1.03 - - 2983 - - - 2147 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18694 590.8 7.4 490 18753 done 1.03 - - 2982 - - - 2146 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19057 563.4 7.5 496 19116 done 1.03 - - 2983 - - - 2146 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19421 535.9 7.5 502 19430 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.077 3559 539.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19470 532.0 8.7 502 19479 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.058 2133 -563.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19789 509.9 6.9 508 19798 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.078 3559 538.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19833 506.6 8.0 508 19842 done 1.03 - - 2982 - 2.50 0.058 2145 -565.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20158 484.5 6.7 514 20216 done 1.03 - - 2983 - - - 2146 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20521 461.3 6.3 520 20579 done 1.03 - - 2983 - - - 2146 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20884 438.4 6.2 526 20943 done 1.03 - - 2983 - - - 2146 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21247 415.4 6.3 532 21256 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.075 3563 545.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21286 412.8 7.4 532 21294 done 1.03 - - 2983 - 2.50 0.055 2149 -565.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21616 392.6 6.1 538 21674 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21979 372.1 5.5 544 21999 roll 1.03 - - 2983 - 2.72 0.074 3562 519.5 132.5 12.02 1.177 2369 -5.0 0.163 - - - - - - - - -
22055 367.1 6.3 545 22059 done 1.05 - - 2983 - 2.50 0.054 2167 -558.0 132.5 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22414 343.2 6.8 551 22472 done 1.05 - - 2983 - - - 2151 - 132.5 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22777 317.5 7.1 557 22835 done 1.05 - - 2983 - - - 2150 - 132.5 - - 2369 - - - - - - - - - - -
23141 293.5 6.4 565 23150 roll 1.05 - - 2983 - 2.58 0.069 749 -543.0 132.5 - - 2369 - - - - - - - - - - -
23191 290.3 6.1 567 23200 done 1.05 - - 2983 - 2.53 0.058 2151 554.2 132.5 - - 2369 - - - - - - - - - - -
23518 271.7 5.3 583 23555 done 1.05 - - 2983 - - - 2151 - 152.8 16.33 1.096 2286 -5.1 0.130 - - - - - - - - -
23865 249.9 6.6 600 23884 done 1.09 - - 2983 - - - 2150 - 152.8 - - 2286 - - - - - - - - - - -
24195 227.9 6.5 616 24204 roll 1.09 - - 2983 - 2.58 0.067 743 -545.3 152.8 - - 2285 - - - - - - - - - - -
24251 224.0 7.4 618 24260 done 1.09 - - 2983 - 2.55 0.058 2159 555.3 152.8 - - 2286 - - - - - - - - - - -
24570 204.1 5.8 634 24579 roll 1.09 - - 2983 - 2.58 0.073 3555 541.1 158.7 4.30 1.127 2264 -5.1 0.096 - - - - - - - - -
24614 201.3 5.9 636 24623 done 1.10 - - 2983 - 2.50 0.051 2150 -562.0 161.8 2.53 1.160 2251 -5.1 0.092 - - - - - - - - -
24945 180.7 6.7 652 24949 roll 1.10 - - 2983 - 2.53 0.067 744 -555.7 161.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
24991 177.5 6.9 654 25000 done 1.10 - - 2983 - 2.53 0.057 2149 555.3 161.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
25322 154.1 6.6 670 25330 roll 1.10 - - 2983 - 2.55 0.065 747 -549.8 161.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
25349 152.2 6.1 671 25358 done 1.10 - - 2983 - 2.53 0.057 2153 555.7 161.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
25685 130.6 6.3 701 25694 roll 1.10 - - 2983 - 2.55 0.071 3564 553.3 161.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
25831 120.8 6.6 714 25840 done 1.10 - - 2983 - 2.50 0.048 2143 -568.4 161.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
26160 104.2 4.9 745 26195 roll 1.10 - - 2983 - 2.58 0.064 749 -540.3 194.2 25.20 0.950 2120 -5.2 0.059 - - - - - - - - -
26207 101.9 4.7 749 26248 done 1.15 0.12 0.054 3019 300.0 2.55 0.054 2152 550.2 233.3 30.52 0.932 1959 -5.3 0.060 - - - - - - - - -
26570 75.2 8.1 788 26575 done 1.22 - - 3019 - - - 2151 - 233.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
26913 52.0 6.6 849 26918 roll 1.22 - - 3019 - 2.60 0.064 752 -538.1 233.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
27173 36.0 4.6 889 27214 done 1.22 - - 3019 - 2.53 0.052 2152 553.4 275.4 31.83 0.884 1788 -5.3 0.022 - - - - - - - - -
27534 16.8 5.5 923 27555 roll 1.28 - - 3019 - 2.65 0.067 3558 530.6 290.8 11.73 0.889 1724 -5.5 0.011 - - - - - - - - -
27590 13.0 6.0 928 27601 done 1.31 0.12 0.051 3055 300.0 2.53 0.047 2151 -556.1 290.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -