WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  138 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -54006.801 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222205,4729.580,-12658.790,44,1.2,48 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.157,-0.126
_SM_DEPTHo  1.08 KALMAN_X  -12371.9,-180.9,-78.7,-138235.1,457.0
_SM_ANGLEo  -65.0 KALMAN_Y  27195.7,185.1,156.1,25734.5,798.3
GPS2  222845,4729.556,-12658.816,16,1.2,16,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.6,94701,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.002235 _24V_AH  23.7,28.601
SM_CCo  27780,97.65,0.800,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,16.866
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48341,944
HUMID  1961 CFSIZE  254472192,238964736
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  344 GPS  161007,061608,4727.533,-12702.168,41,2.0,41,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414384.56 SBE_CT139524793.54
Roll_motor26588559.16 SBE_O2140719633.77
VBD_pump_during_apogee338154612411.30 WL_BB2F7461051858.73
VBD_pump_during_surface977991851.40 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect37160143.88
Iridium_during_xfer2122231121.13
Transponder_ping94420943.14
GPS675034.08
TT890419180.95
LPSleep221132489.12
TT8_Active187319374.67
TT8_Sampling2768391112.88
TT8_CF873045337.70
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits328212397.78
GPS_charging000.00
Compass22378180.75
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -59.62 0.000 2 0.000 0.000 423 2158 2558
86 -1.03 -117.3 3.1 -4.9 6 128 10.95 2.58 -22.95 0.000 4 0.143 0.078 2529 3547 3392
222 -1.03 -117.3 22.5 -14.4 18 227 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2529 2153 3393
559 -1.03 -117.3 67.2 -12.0 68 565 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2529 3550 3394
706 -1.03 -117.3 84.1 -10.7 91 715 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2530 2149 3395
1035 -1.03 -117.3 119.1 -10.2 122 1044 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2530 3556 3396
1090 -1.03 -117.3 124.6 -9.8 127 1094 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2529 2154 3396
1416 -1.03 -117.3 157.0 -10.3 155 1425 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2529 754 3395
1460 -1.03 -117.3 161.4 -9.8 157 1469 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2530 2150 3396
1792 -1.03 -117.3 192.6 -8.9 173 1801 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2529 3555 3396
1825 -1.03 -117.3 195.5 -8.9 174 1834 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2529 2131 3396
2145 -1.03 -117.3 222.2 -8.2 190 2154 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2530 3555 3395
2211 -1.03 -117.3 227.7 -8.1 193 2220 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2146 3395
2542 -1.03 -117.3 253.9 -8.0 209 2551 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2530 3555 3395
2597 -1.03 -117.3 258.6 -8.4 211 2607 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2144 3394
2917 -1.03 -117.3 284.6 -8.1 227 2921 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3555 3394
2978 -1.03 -117.3 289.8 -8.5 229 2982 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2529 2162 3394
3288 -1.03 -117.3 315.4 -8.2 239 3297 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2530 3555 3394
3333 -1.03 -117.3 319.2 -8.8 239 3341 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2145 3394
3657 -1.03 -117.3 344.6 -7.8 245 3666 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2529 3554 3393
3701 -1.03 -117.3 348.2 -8.3 245 3710 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2530 2143 3393
4025 -1.03 -117.3 374.3 -8.1 251 4035 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2529 3560 3392
4071 -1.03 -117.3 378.1 -9.1 251 4079 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2530 2141 3392
4395 -1.03 -117.3 406.1 -8.6 257 4404 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2529 3554 3392
4450 -1.03 -117.3 411.1 -9.1 257 4459 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2529 2135 3391
4764 -1.03 -117.3 435.4 -7.7 263 4773 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3562 3391
4813 -1.03 -117.3 439.2 -7.4 263 4822 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2139 3391
5132 -1.03 -117.3 460.2 -6.5 269 5141 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2530 3554 3390
5199 -1.03 -117.3 464.6 -6.8 270 5203 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2169 3390
5569 -1.03 -117.3 487.5 -6.3 276 5578 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3555 3389
5635 -1.03 -117.3 492.2 -7.8 277 5644 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2132 3389
6005 -1.03 -117.3 518.1 -7.1 283 6013 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3557 3389
6066 -1.03 -117.3 522.6 -7.9 283 6075 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2146 3389
6441 -1.03 -117.3 549.9 -7.3 290 6446 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3546 3388
6491 -1.03 -117.3 553.9 -8.2 290 6500 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2144 3388
6811 -1.03 -117.3 578.3 -7.7 296 6820 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3555 3387
6855 -1.03 -117.3 581.8 -8.4 296 6864 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2149 3387
7179 -1.03 -117.3 605.7 -7.2 302 7188 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3555 3386
7229 -1.03 -117.3 609.3 -7.5 302 7233 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2167 3386
7548 -1.03 -117.3 630.9 -6.7 308 7557 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3562 3386
7605 -1.03 -117.3 634.7 -6.7 308 7614 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2129 3386
7918 -1.03 -117.3 655.2 -6.6 314 7927 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3562 3385
7979 -1.03 -117.3 659.8 -7.0 314 7988 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2150 3385
8355 -1.03 -117.3 686.6 -7.2 321 8363 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3554 3385
8410 -1.03 -117.3 690.9 -8.0 321 8419 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2150 3385
8723 -1.03 -117.3 712.6 -6.9 327 8732 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3556 3384
8773 -1.03 -117.3 715.9 -6.5 327 8777 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2170 3384
9092 -1.03 -117.3 735.7 -6.1 333 9151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2151 3384
9456 -1.03 -117.3 756.0 -5.6 339 9464 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3553 3383
9530 -1.03 -117.3 760.3 -6.5 340 9539 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2122 3383
9895 -1.03 -117.3 780.9 -5.7 346 9904 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3562 3382
9950 -1.03 -117.3 784.6 -6.6 346 9959 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2150 3383
10263 -1.03 -117.3 804.0 -6.2 352 10322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3382
10628 -1.03 -117.3 826.3 -6.1 358 10636 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3553 3382
10688 -1.03 -117.3 830.4 -6.8 358 10693 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2169 3382
10997 -1.03 -117.3 849.1 -6.0 364 11006 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3553 3382
11030 -1.03 -117.3 851.4 -7.5 364 11039 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2137 3381
11366 -1.03 -117.3 872.6 -6.3 370 11375 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3553 3380
11410 -1.03 -117.3 875.5 -7.5 370 11419 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2164 3380
11735 -1.03 -117.3 896.6 -6.5 376 11744 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3554 3380
11779 -1.03 -117.3 899.6 -6.6 376 11784 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2150 3380
12103 -1.03 -117.3 918.9 -5.8 382 12112 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3562 3380
12130 -1.03 -117.3 920.4 -6.4 382 12140 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2147 3380
12472 -1.03 -117.3 938.6 -5.3 388 12481 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2530 3553 3379
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