WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.05 of 91.80 AH used of 24V (73.80% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 12.18 of 61.20 AH used of 10V (80.10% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -0.88 - - 432 - - - 2102 - -127.1 -50.72 - 2515 - - - - - - - - - - -
64 - -5.2 5 103 roll -0.88 12.02 0.176 2533 174.8 2.72 0.086 3526 523.5 -127.1 -23.40 - 3350 -35.7 - - - - - - - - - -
158 - -16.1 14 162 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.048 2128 -548.2 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
463 - -11.9 59 467 roll -0.88 - - 2533 - 2.60 0.066 725 -539.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
498 - -12.7 66 502 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.048 2121 547.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
803 - -10.4 112 811 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1113 - -9.0 143 1117 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.069 715 -530.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1163 - -8.8 148 1167 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.051 2123 545.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1483 - -7.5 176 1487 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.089 3514 515.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1513 - -7.8 177 1517 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.054 2128 -543.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1823 - -9.3 193 1827 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.070 716 -536.9 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1863 - -9.5 195 1867 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.053 2119 543.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2183 - -7.4 211 2201 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2503 - -7.1 227 2507 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 713 -530.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2543 - -8.0 229 2547 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.055 2116 543.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2863 - -7.8 245 2881 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3183 - -7.3 261 3201 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3523 - -6.9 272 3581 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3883 - -7.6 278 3941 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4243 - -6.6 284 4301 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4603 - -6.0 290 4607 roll -0.88 - - 2533 - 2.78 0.103 3523 505.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4633 - -6.7 290 4637 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.061 2124 -538.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4963 - -6.5 296 5021 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5323 - -6.9 302 5381 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5683 - -7.1 308 5741 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6043 - -7.2 314 6101 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6403 - -7.0 320 6461 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6763 - -6.9 326 6767 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.106 3524 494.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6793 - -7.5 326 6797 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 2123 -532.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7123 - -7.3 332 7181 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7483 - -7.6 338 7541 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7843 - -7.5 344 7847 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.110 3525 491.9 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7883 - -8.0 344 7887 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.070 2121 -529.8 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8203 - -6.7 350 8261 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8563 - -6.3 356 8621 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8923 - -5.8 362 8927 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.111 3521 491.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8973 - -7.1 362 8977 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.071 2130 -528.9 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9283 - -5.9 368 9341 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9643 - -5.9 374 9701 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10003 - -6.2 380 10007 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.114 3522 488.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10043 - -7.1 380 10047 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.073 2125 -527.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10363 - -6.3 386 10421 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10723 - -6.1 392 10727 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.116 3527 487.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10758 - -7.1 392 10762 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2112 -530.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11083 - -5.8 398 11141 done -0.88 - - 2533 - - - 2112 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11443 - -5.5 404 11447 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.116 3522 486.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11493 - -6.5 404 11497 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2120 -525.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11803 - -5.1 410 11861 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12163 - -4.9 416 12221 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12523 - -4.7 422 12527 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.117 3522 486.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12563 - -5.0 422 12567 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2128 -522.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12883 - -4.9 428 12941 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13243 - -5.0 434 13247 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.118 3522 484.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13273 - -6.1 434 13277 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2122 -524.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13603 - -5.6 440 13661 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13963 - -5.9 446 13967 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.120 3524 483.4 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14008 - -5.8 446 14012 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.077 2117 -521.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14323 - -6.0 452 14381 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14444 - 5.9 454 14562 done -0.29 0.60 0.094 2664 218.3 - - 2117 - - 113.35 1.534 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14563 - 4.7 456 14682 roll 0.88 1.20 0.067 2923 215.8 2.70 0.093 763 -501.5 127.1 112.05 1.495 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
14733 - 6.0 458 14737 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.078 2169 516.9 128.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15043 - 6.9 464 15047 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.120 3583 484.2 128.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15078 - 7.6 464 15082 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.077 2173 -512.7 128.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15403 - 7.0 470 15461 done 0.88 - - 2923 - - - 2173 - 128.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15763 - 7.4 476 15767 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.113 3587 484.2 128.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15808 - 7.7 476 15812 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.075 2174 -519.5 128.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16123 - 7.4 482 16181 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 128.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16483 - 7.6 488 16487 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.112 3583 485.9 128.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16538 - 9.5 488 16542 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.074 2178 -520.4 128.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16843 - 7.6 494 16901 done 0.88 - - 2923 - - - 2178 - 128.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17203 - 7.0 500 17261 done 0.88 - - 2923 - - - 2178 - 128.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17563 - 6.8 506 17621 done 0.88 - - 2923 - - - 2178 - 128.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17923 - 6.9 512 17927 roll 0.88 - - 2923 - 2.88 0.109 3586 488.9 128.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17963 - 8.7 512 17967 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.070 2174 -523.0 128.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18283 - 6.8 518 18341 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 128.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18643 - 6.2 524 18701 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 128.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19003 - 5.9 530 19062 done 0.88 - - 2923 - - - 2173 - 131.7 3.08 1.474 2293 -4.5 - - - - - - - - - -
19363 - 6.1 536 19367 roll 0.89 - - 2923 - 2.85 0.104 3583 494.7 131.7 - - 2293 - - - - - - - - - - -
19418 - 7.8 536 19422 done 0.89 - - 2923 - 2.67 0.067 2172 -528.5 131.7 - - 2292 - - - - - - - - - - -
19723 - 5.9 542 19782 done 0.89 - - 2923 - - - 2173 - 136.4 4.25 1.423 2273 -4.5 - - - - - - - - - -
20083 - 5.9 548 20092 roll 0.89 - - 2923 - 2.85 0.102 3585 495.4 141.0 3.75 1.410 2255 -4.8 - - - - - - - - - -
20128 - 6.3 548 20132 done 0.90 - - 2923 - 2.67 0.065 2180 -526.2 141.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
20443 - 5.9 554 20502 done 0.90 - - 2923 - - - 2174 - 144.3 2.72 1.411 2242 -4.8 - - - - - - - - - -
20803 - 6.3 560 20861 done 0.91 - - 2923 - - - 2174 - 144.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
21163 - 6.2 566 21221 done 0.91 - - 2923 - - - 2174 - 144.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
21523 - 6.5 572 21527 roll 0.91 - - 2923 - 2.83 0.100 3587 499.3 144.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
21563 - 7.7 572 21567 done 0.91 - - 2923 - 2.65 0.064 2177 -532.1 144.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
21883 - 6.8 578 21941 done 0.91 - - 2923 - - - 2177 - 144.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
22243 - 6.8 584 22301 done 0.91 - - 2923 - - - 2177 - 144.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
22603 - 6.7 590 22661 done 0.91 - - 2923 - - - 2177 - 144.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
22963 - 6.1 596 22967 roll 0.91 - - 2923 - 2.80 0.097 3585 502.9 144.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
23018 - 6.8 596 23022 done 0.91 - - 2923 - 2.63 0.062 2183 -533.1 144.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
23323 - 5.6 602 23382 done 0.91 - - 2923 - - - 2180 - 156.2 10.07 1.210 2192 -4.9 - - - - - - - - - -
23683 - 6.3 608 23741 done 0.92 - - 2923 - - - 2181 - 156.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
24043 - 6.0 614 24101 done 0.92 - - 2923 - - - 2180 - 156.2 - - 2193 - - - - - - - - - - -
24403 - 5.9 620 24462 done 0.92 - - 2923 - - - 2179 - 160.9 3.88 1.213 2173 -5.2 - - - - - - - - - -
24763 - 6.3 626 24821 done 0.93 - - 2923 - - - 2178 - 160.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
25123 - 6.7 632 25181 done 0.93 - - 2923 - - - 2178 - 160.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
25483 - 5.5 642 25502 roll 0.93 - - 2923 - 2.83 0.091 3591 499.3 177.4 13.60 1.095 2106 -4.9 - - - - - - - - - -
25533 - 5.0 644 25562 done 0.95 - - 2923 - 2.65 0.060 2181 -532.1 207.7 24.70 1.065 1982 -5.0 - - - - - - - - - -
25863 - 6.2 661 25882 done 0.99 0.08 0.074 2949 325.0 - - 2181 - 207.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
26183 - 7.7 677 26187 roll 0.99 - - 2949 - 2.78 0.092 3585 505.0 207.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
26228 - 8.6 679 26232 done 0.99 - - 2949 - 2.65 0.061 2174 -532.5 207.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
26543 - 8.7 695 26561 done 0.99 - - 2949 - - - 2173 - 207.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
26863 - 6.5 711 26867 roll 0.99 - - 2949 - 2.78 0.090 3584 507.6 207.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
26913 - 5.4 713 26932 done 0.99 - - 2949 - 2.63 0.059 2171 -537.3 226.2 14.82 1.008 1907 -4.9 - - - - - - - - - -
27243 - 9.4 730 27261 done 1.02 - - 2949 - - - 2172 - 226.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
27563 - 8.3 756 27567 roll 1.02 - - 2949 - 2.78 0.087 3585 508.3 226.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
27633 - 8.2 763 27637 done 1.02 - - 2949 - 2.63 0.057 2177 -535.4 226.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
27943 - 4.9 794 27972 done 1.02 - - 2949 - - - 2177 - 260.3 27.58 0.921 1768 -5.0 - - - - - - - - - -
28273 - 6.0 827 28277 roll 1.07 - - 2949 - 2.78 0.086 3590 508.3 260.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
28343 - 6.2 834 28346 done 1.07 - - 2949 - 2.63 0.057 2181 -535.7 260.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
28648 - 5.7 890 28657 done 1.07 - - 2949 - - - 2181 - 271.0 8.07 0.919 1725 -5.1 - - - - - - - - - -
28958 - 5.5 952 28977 roll 1.08 - - 2949 - 2.70 0.077 760 -526.3 288.1 13.52 0.880 1654 -5.3 - - - - - - - - - -
29058 - 5.1 972 29088 done 1.11 - - 2949 - 2.63 0.052 2186 542.2 317.9 23.02 0.852 1534 -5.2 - - - - - - - - - -
29388 - 6.4 1008 29392 roll 1.15 0.13 0.066 2987 292.3 2.70 0.070 760 -528.1 317.9 - - 1532 - - - - - - - - - - -
29518 - 6.9 1021 29522 done 1.15 - - 2987 - 2.58 0.051 2179 550.0 317.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -