WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  138 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -219.98238 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233237,4658.667,-12727.088,51,1.4,57 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.171,0.110
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  86736.5,-10.0,-173.9,-221620.0,3681.2
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  31320.0,417.6,87.5,-159501.4,-3523.7
GPS2  233807,4658.636,-12727.055,17,1.3,34,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  283.6,41689,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29752,4.72,0.870,0,0,1505,325.02 _10V_AH  9.9,12.181
HUMID  1194 DATA_FILE_SIZE  32032,1043
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,24.054

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.72 0.000 2 0.000 0.000 432 2102 2515
64 -0.88 -127.1 -5.2 5 103 12.02 2.72 -23.40 0.000 4 0.176 0.086 2533 3526 3350
158 -0.88 -127.1 -16.1 14 162 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2128 3351
463 -0.88 -127.1 -11.9 59 467 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2533 725 3353
498 -0.88 -127.1 -12.7 66 502 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2121 3353
803 -0.88 -127.1 -10.4 112 811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3356
1113 -0.88 -127.1 -9.0 143 1117 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2533 715 3356
1163 -0.88 -127.1 -8.8 148 1167 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2123 3356
1483 -0.88 -127.1 -7.5 176 1487 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2533 3514 3357
1513 -0.88 -127.1 -7.8 177 1517 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2128 3356
1823 -0.88 -127.1 -9.3 193 1827 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2533 716 3357
1863 -0.88 -127.1 -9.5 195 1867 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2533 2119 3356
2183 -0.88 -127.1 -7.4 211 2201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3356
2503 -0.88 -127.1 -7.1 227 2507 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2533 713 3356
2543 -0.88 -127.1 -8.0 229 2547 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2533 2116 3356
2863 -0.88 -127.1 -7.8 245 2881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3356
3183 -0.88 -127.1 -7.3 261 3201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3356
3523 -0.88 -127.1 -6.9 272 3581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3356
3883 -0.88 -127.1 -7.6 278 3941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3356
4243 -0.88 -127.1 -6.6 284 4301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3356
4603 -0.88 -127.1 -6.0 290 4607 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2533 3523 3355
4633 -0.88 -127.1 -6.7 290 4637 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2534 2124 3355
4963 -0.88 -127.1 -6.5 296 5021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3354
5323 -0.88 -127.1 -6.9 302 5381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3353
5683 -0.88 -127.1 -7.1 308 5741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3353
6043 -0.88 -127.1 -7.2 314 6101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3352
6403 -0.88 -127.1 -7.0 320 6461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3352
6763 -0.88 -127.1 -6.9 326 6767 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2533 3524 3352
6793 -0.88 -127.1 -7.5 326 6797 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2123 3352
7123 -0.88 -127.1 -7.3 332 7181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3351
7483 -0.88 -127.1 -7.6 338 7541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3350
7843 -0.88 -127.1 -7.5 344 7847 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3525 3350
7883 -0.88 -127.1 -8.0 344 7887 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2533 2121 3349
8203 -0.88 -127.1 -6.7 350 8261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3348
8563 -0.88 -127.1 -6.3 356 8621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3348
8923 -0.88 -127.1 -5.8 362 8927 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2533 3521 3347
8973 -0.88 -127.1 -7.1 362 8977 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2130 3347
9283 -0.88 -127.1 -5.9 368 9341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3346
9643 -0.88 -127.1 -5.9 374 9701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3347
10003 -0.88 -127.1 -6.2 380 10007 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3522 3346
10043 -0.88 -127.1 -7.1 380 10047 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2533 2125 3346
10363 -0.88 -127.1 -6.3 386 10421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3346
10723 -0.88 -127.1 -6.1 392 10727 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2533 3527 3345
10758 -0.88 -127.1 -7.1 392 10762 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2112 3345
11083 -0.88 -127.1 -5.8 398 11141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2112 3345
11443 -0.88 -127.1 -5.5 404 11447 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2533 3522 3345
11493 -0.88 -127.1 -6.5 404 11497 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2120 3345
11803 -0.88 -127.1 -5.1 410 11861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3345
12163 -0.88 -127.1 -4.9 416 12221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3345
12523 -0.88 -127.1 -4.7 422 12527 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3522 3344
12563 -0.88 -127.1 -5.0 422 12567 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2128 3344
12883 -0.88 -127.1 -4.9 428 12941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3344
13243 -0.88 -127.1 -5.0 434 13247 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2533 3522 3344
13273 -0.88 -127.1 -6.1 434 13277 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2122 3344
13603 -0.88 -127.1 -5.6 440 13661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3343
13963 -0.88 -127.1 -5.9 446 13967 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3524 3343
14008 -0.88 -127.1 -5.8 446 14012 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2117 3343
14323 -0.88 -127.1 -6.0 452 14381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3343
14444 -0.29 0.0 5.9 454 14562 0.60 0.00 113.35 1.534 6 0.094 0.000 2664 2117 2830
14563 0.88 127.1 4.7 456 14682 1.20 2.70 112.05 1.495 4 0.067 0.093 2923 763 2311
14733 0.88 128.6 6.0 458 14737 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2923 2169 2311
15043 0.88 128.6 6.9 464 15047 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2923 3583 2311
15078 0.88 128.6 7.6 464 15082 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2173 2310
15403 0.88 128.6 7.0 470 15461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2310
15763 0.88 128.6 7.4 476 15767 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2923 3587 2310
15808 0.88 128.6 7.7 476 15812 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2923 2174 2309
16123 0.88 128.6 7.4 482 16181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2309
16483 0.88 128.6 7.6 488 16487 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2923 3583 2309
16538 0.88 128.6 9.5 488 16542 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2923 2178 2309
16843 0.88 128.6 7.6 494 16901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2178 2308
17203 0.88 128.6 7.0 500 17261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2178 2308
17563 0.88 128.6 6.8 506 17621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2178 2308
17923 0.88 128.6 6.9 512 17927 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2923 3586 2308
17963 0.88 128.6 8.7 512 17967 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2923 2174 2308
18283 0.88 128.6 6.8 518 18341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2307
18643 0.88 128.6 6.2 524 18701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2307
19003 0.88 131.7 5.9 530 19062 0.00 0.00 3.08 1.474 6 0.000 0.000 2923 2173 2293
19363 0.89 131.7 6.1 536 19367 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2923 3583 2293
19418 0.89 131.7 7.8 536 19422 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2923 2172 2292
19723 0.89 136.4 5.9 542 19782 0.00 0.00 4.25 1.423 6 0.000 0.000 2923 2173 2273
20083 0.89 141.0 5.9 548 20092 0.00 2.85 3.75 1.410 4 0.000 0.102 2923 3585 2255
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20443 0.90 144.3 5.9 554 20502 0.00 0.00 2.72 1.411 6 0.000 0.000 2923 2174 2242
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