Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.84 of 91.80 AH used of 24V (72.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.55 of 61.20 AH used of 10V (81.13% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 274.00, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 18.9 m depth, ceiling -980.1 m
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 356
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 421 - - - 1964 - -146.6 -81.32 - 3184 - - - - - - - - - - -
102 3.7 -4.2 4 126 roll -0.97 10.68 0.137 2483 193.1 2.62 0.071 3412 552.7 -146.6 -6.47 - 3431 -38.2 - - - - - - - - - -
379 39.4 -10.6 16 384 done -0.77 0.22 0.087 2530 213.6 2.53 0.048 1994 -560.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
701 66.9 -6.8 32 706 roll -0.68 - - 2530 - 2.58 0.060 3412 549.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
747 70.6 -8.1 34 752 done -0.61 0.17 0.088 2568 223.5 2.50 0.048 2005 -562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1068 88.8 -6.5 50 1070 done -0.61 - - 2567 - - - 2004 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1379 108.7 -6.2 65 1383 roll -0.61 - - 2568 - 2.55 0.059 3413 552.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1423 112.3 -7.3 67 1427 done -0.61 - - 2568 - 2.50 0.048 2001 -564.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1744 135.9 -4.9 83 1749 roll -0.61 - - 2568 - 2.53 0.064 592 -556.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1789 138.8 -7.0 85 1793 done -0.61 - - 2568 - 2.53 0.051 2025 566.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2110 165.3 -10.8 101 2111 done -0.61 - - 2567 - - - 2026 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2420 191.4 -8.7 116 2421 done -0.61 - - 2568 - - - 2026 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2728 217.1 -7.5 131 2729 done -0.61 - - 2567 - - - 2026 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3038 243.3 -8.7 146 3042 roll -0.61 - - 2568 - 2.60 0.064 597 -549.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3093 248.4 -8.1 148 3099 done -0.61 - - 2568 - 2.50 0.051 2009 564.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3409 270.9 -7.5 164 3410 done -0.61 - - 2567 - - - 2009 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3718 294.7 -6.6 179 3719 done -0.61 - - 2568 - - - 2009 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4028 314.2 -4.9 194 4029 done -0.61 - - 2568 - - - 2009 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4337 327.5 -5.0 209 4338 done -0.61 - - 2567 - - - 2009 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4646 349.5 -8.2 224 4650 roll -0.61 - - 2568 - 2.58 0.067 600 -546.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4692 353.4 -9.2 226 4696 done -0.65 - - 2568 - 2.50 0.051 2011 564.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5012 381.7 -8.6 242 5014 done -0.65 - - 2568 - - - 2012 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5323 401.1 -5.1 257 5324 done -0.70 - - 2567 - - - 2012 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5632 415.9 -5.0 272 5634 done -0.75 0.15 0.053 2524 -286.7 - - 2013 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5941 437.9 -7.4 287 5946 roll -0.67 0.12 0.091 2551 225.0 2.62 0.068 590 -543.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5985 441.0 -7.6 289 5990 done -0.67 - - 2550 - 2.50 0.054 1993 561.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6307 460.9 -6.2 305 6308 done -0.67 - - 2551 - - - 1993 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6616 479.1 -5.7 320 6617 done -0.67 - - 2551 - - - 1994 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6925 498.5 -6.8 335 6926 done -0.67 - - 2551 - - - 1994 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7234 519.8 -6.6 350 7239 roll -0.67 - - 2551 - 2.60 0.079 601 -535.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7279 523.0 -7.2 352 7283 done -0.67 - - 2551 - 2.55 0.062 2007 551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7600 542.8 -4.6 368 7604 roll -0.67 - - 2550 - 2.58 0.079 3405 541.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7663 545.3 -3.3 371 7668 done -0.67 - - 2551 - 2.55 0.067 2018 -543.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7990 561.1 -6.3 387 7995 roll -0.67 - - 2551 - 2.62 0.081 3411 531.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8017 563.2 -7.7 388 8021 done -0.67 - - 2551 - 2.58 0.069 2014 -541.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8333 587.0 -6.9 403 8337 roll -0.67 - - 2551 - 2.62 0.083 595 -541.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8377 590.2 -7.1 405 8381 done -0.67 - - 2550 - 2.60 0.067 2017 546.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8698 611.0 -6.3 421 8699 done -0.67 - - 2550 - - - 2018 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9007 629.3 -5.8 436 9009 done -0.67 - - 2550 - - - 2018 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9317 647.0 -5.8 451 9321 roll -0.67 - - 2551 - 2.60 0.086 3409 535.0 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9372 650.7 -6.4 453 9378 done -0.67 - - 2551 - 2.62 0.074 2000 -537.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9688 668.9 -5.7 469 9689 done -0.67 - - 2550 - - - 1999 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9997 687.1 -6.2 484 10002 roll -0.67 - - 2551 - 2.67 0.087 3406 527.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10047 690.8 -7.8 486 10052 done -0.67 - - 2550 - 2.60 0.076 2014 -535.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10364 711.8 -6.8 501 10365 done -0.67 - - 2551 - - - 2013 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10674 732.1 -6.7 516 10675 done -0.71 - - 2550 - - - 2013 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10982 752.4 -6.6 531 10987 roll -0.75 - - 2551 - 2.65 0.087 3405 525.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11032 756.0 -7.2 533 11038 done -0.80 0.12 0.070 2519 -266.7 2.60 0.076 2017 -533.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11349 779.8 -7.4 548 11353 roll -0.75 - - 2518 - 2.67 0.090 587 -535.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11377 782.0 -7.6 549 11382 done -0.70 0.12 0.106 2543 208.3 2.65 0.074 2015 538.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11693 804.4 -7.2 564 11694 done -0.70 - - 2543 - - - 2016 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12002 827.1 -7.1 579 12006 roll -0.70 - - 2543 - 2.62 0.092 3408 531.3 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12051 830.9 -8.0 581 12056 done -0.70 - - 2543 - 2.60 0.079 2024 -532.3 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12368 852.4 -6.5 596 12369 done -0.70 - - 2543 - - - 2023 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12676 871.9 -6.3 611 12681 roll -0.70 - - 2543 - 2.65 0.090 3408 522.6 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12709 874.1 -6.4 612 12715 done -0.70 - - 2543 - 2.60 0.079 2025 -531.9 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13025 893.2 -6.0 628 13027 done -0.70 - - 2543 - - - 2024 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13334 911.5 -5.9 643 13336 done -0.70 - - 2543 - - - 2024 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13643 930.1 -6.0 658 13644 done -0.70 - - 2543 - - - 2024 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13953 948.6 -5.8 673 13954 done -0.70 - - 2543 - - - 2024 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14262 967.6 -6.3 688 14263 done -0.70 - - 2543 - - - 2024 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14571 988.1 -6.7 703 14575 roll -0.70 - - 2543 - 2.65 0.091 3412 523.8 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
14597 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14597 begin apogee
14606 990.1 6.7 704 14738 done -0.33 0.38 0.094 2623 210.5 - - 2227 - - 123.97 1.662 2832 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
14738 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14739 begin climb
14741 996.1 - 711 14873 done 0.97 1.38 0.087 2908 206.5 - - 2226 - 146.6 126.90 1.620 2234 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
15175 977.1 5.6 732 15196 roll 0.99 - - 2908 - 2.72 0.091 845 -507.7 161.4 14.18 1.469 2174 -4.2 0.293 - - - - - - - - -
15371 965.2 5.7 740 15388 done 0.95 - - 2908 - 2.58 0.077 2199 524.8 172.5 11.27 1.439 2128 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
15704 944.8 6.4 757 15708 roll 0.95 - - 2909 - 2.65 0.094 844 -511.3 172.5 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15744 942.1 7.1 759 15748 done 0.90 - - 2908 - 2.55 0.077 2189 527.5 172.5 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16070 919.8 6.8 775 16075 roll 0.90 - - 2909 - 2.62 0.093 843 -513.7 172.5 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16111 916.7 8.0 777 16116 done 0.85 0.12 0.107 2886 -191.7 2.53 0.076 2178 527.7 172.5 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16438 896.8 6.0 793 16442 roll 0.85 - - 2886 - 2.60 0.093 843 -513.5 172.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16471 894.7 5.4 794 16499 done 0.89 - - 2886 - 2.50 0.076 2166 529.2 195.6 21.52 1.547 2034 -4.4 0.263 - - - - - - - - -
16808 874.0 6.2 811 16809 done 0.94 - - 2886 - - - 2166 - 195.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17118 856.0 5.5 826 17141 roll 1.02 0.15 0.067 2922 240.0 2.70 0.091 842 -490.4 214.3 17.38 1.506 1958 -4.3 0.255 - - - - - - - - -
17187 850.9 7.4 829 17192 done 0.96 - - 2923 - 2.53 0.076 2167 523.7 214.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17515 828.0 7.2 845 17516 done 0.96 - - 2923 - - - 2167 - 214.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17824 806.6 6.8 860 17828 roll 0.96 - - 2923 - 2.58 0.093 845 -512.4 214.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17868 803.0 7.7 862 17873 done 0.91 0.12 0.104 2899 -200.0 2.47 0.077 2155 530.4 214.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18189 781.9 6.8 878 18190 done 0.91 - - 2899 - - - 2156 - 214.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18498 760.8 6.9 893 18502 roll 0.91 - - 2899 - 2.55 0.094 845 -514.1 214.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18537 757.9 8.3 895 18542 done 0.91 - - 2899 - 2.47 0.077 2158 531.6 214.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18865 734.9 7.0 911 18866 done 0.91 - - 2899 - - - 2158 - 214.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19174 712.8 7.0 926 19179 roll 0.95 - - 2899 - 2.55 0.092 842 -516.1 214.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
19219 709.2 8.4 928 19223 done 0.95 - - 2899 - 2.45 0.076 2144 531.4 214.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19540 687.2 6.8 944 19541 done 1.00 - - 2899 - - - 2145 - 214.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19849 667.4 5.8 959 19864 roll 1.05 0.12 0.071 2931 266.7 2.60 0.091 845 -500.0 222.2 8.38 1.295 1926 -3.6 0.192 - - - - - - - - -
19894 664.5 6.4 961 19898 done 0.98 - - 2931 - 2.45 0.075 2137 527.3 222.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20221 644.9 5.6 977 20240 done 1.01 - - 2931 - - - 2139 - 238.3 15.05 1.378 1860 -4.4 0.213 - - - - - - - - -
20550 625.0 6.6 993 20551 done 1.01 - - 2931 - - - 2139 - 238.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20859 602.9 7.0 1008 20860 done 1.01 - - 2931 - - - 2139 - 238.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21168 581.6 6.9 1023 21172 roll 1.01 - - 2930 - 2.47 0.091 846 -523.5 238.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21223 577.3 7.4 1025 21228 done 1.01 - - 2931 - 2.42 0.073 2142 535.5 238.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21539 553.3 8.1 1040 21540 done 1.01 - - 2931 - - - 2142 - 238.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21848 528.6 7.5 1055 21852 roll 1.01 - - 2931 - 2.50 0.088 839 -521.2 238.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21910 524.0 8.3 1058 21914 done 1.01 - - 2931 - 2.40 0.072 2124 535.4 238.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22237 501.1 7.1 1074 22241 roll 1.01 - - 2931 - 2.88 0.085 3656 531.9 238.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22286 497.1 7.3 1076 22291 done 1.01 - - 2931 - 2.83 0.072 2138 -536.4 238.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22602 472.7 8.3 1091 22606 roll 1.01 - - 2931 - 2.42 0.084 842 -535.5 238.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22643 469.4 8.2 1093 22647 done 1.01 - - 2931 - 2.38 0.067 2129 540.8 238.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22970 449.3 5.5 1109 22994 roll 1.04 - - 2931 - 2.53 0.081 849 -505.9 257.8 18.10 1.244 1780 -4.4 0.166 - - - - - - - - -
23048 444.1 7.3 1112 23052 done 1.04 - - 2930 - 2.35 0.066 2112 537.4 257.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
23364 418.3 8.2 1127 23365 done 1.04 - - 2931 - - - 2113 - 257.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
23673 401.5 5.5 1142 23695 roll 1.07 - - 2931 - 2.92 0.075 3656 528.4 274.5 15.35 1.170 1713 -4.4 0.156 - - - - - - - - -
23723 398.1 6.2 1144 23728 done 1.11 - - 2931 - 2.88 0.062 2101 -539.9 274.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
24044 371.6 8.3 1160 24045 done 1.11 - - 2931 - - - 2100 - 274.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
24353 347.4 7.7 1175 24357 roll 1.11 - - 2931 - 2.28 0.070 842 -551.8 274.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
24380 345.2 7.9 1176 24384 done 1.11 - - 2931 - 2.30 0.056 2115 553.5 274.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
24701 321.4 7.6 1192 24702 done 1.11 - - 2932 - - - 2115 - 274.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
25010 300.8 6.2 1207 25014 roll 1.11 - - 2931 - 2.35 0.069 842 -541.7 274.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
25060 297.6 6.8 1209 25064 done 1.11 - - 2931 - 2.28 0.053 2109 555.7 274.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
25376 275.8 7.2 1224 25377 done 1.11 - - 2931 - - - 2110 - 274.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
25684 252.5 7.9 1239 25688 roll 1.11 - - 2931 - 2.33 0.067 843 -543.8 274.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
25723 249.2 6.8 1240 25730 done 1.11 - - 2931 - 2.28 0.053 2097 550.0 274.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
26040 224.3 8.2 1256 26045 roll 1.15 - - 2931 - 2.83 0.065 3663 553.4 274.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
26068 221.6 10.6 1257 26073 done 1.20 0.12 0.056 2967 300.0 2.80 0.051 2094 -560.4 274.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
26384 198.6 6.4 1272 26385 done 1.14 - - 2968 - - - 2095 - 274.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
26693 173.5 9.1 1287 26703 roll 1.08 0.17 0.079 2927 -241.2 2.85 0.061 3659 548.8 274.5 3.85 0.630 1713 -2.1 0.059 - - - - - - - - -
26738 170.0 7.4 1289 26743 done 1.16 0.10 0.058 2957 300.0 2.78 0.050 2100 -560.8 274.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
27066 140.3 9.9 1305 27070 roll 1.16 - - 2957 - 2.85 0.061 3664 548.8 274.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
27098 136.6 10.4 1306 27105 done 1.16 - - 2957 - 2.75 0.048 2113 -564.0 274.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
27416 103.7 10.1 1322 27417 done 1.16 - - 2957 - - - 2113 - 274.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
27724 77.8 7.1 1337 27729 roll 1.16 - - 2957 - 2.83 0.063 3661 547.0 274.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
27764 74.4 9.2 1339 27769 done 1.16 - - 2957 - 2.72 0.048 2119 -566.9 274.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
28091 39.6 11.7 1355 28092 done 1.16 - - 2957 - - - 2120 - 274.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
28400 10.3 10.7 1370 28401 done 1.16 - - 2957 - - - 2120 - 274.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
28480 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28480 begin surface coast
28524 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28524 begin surface
SM 1.36 - - - - -10.40 11.07 0.041 421 -229.1 - - 1977 - 274.00 - - 1715 - - - - - - - -