HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.11 of 91.80 AH used of 24V (73.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.86 of 61.20 AH used of 10V (82.26% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 48 - - - 2283 - -117.3 -50.92 - 2217 - - - - - - - - - - -
65 - -4.4 5 108 roll -1.17 11.80 0.168 2109 174.7 2.58 0.077 3709 552.7 -117.3 -24.30 - 3025 -33.3 - - - - - - - - - -
159 - -24.5 14 163 done -1.17 - - 2109 - 2.50 0.050 2313 -558.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
464 - -21.8 61 468 roll -1.17 - - 2109 - 2.55 0.063 3716 550.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
564 - -19.2 71 568 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.050 2293 -562.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
884 - -17.7 96 888 roll -1.17 - - 2109 - 2.60 0.067 3713 546.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1039 - -16.5 103 1043 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.052 2305 -556.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1344 - -16.2 119 1348 roll -1.17 - - 2109 - 2.60 0.073 3712 541.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1444 - -15.7 124 1448 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.057 2293 -556.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1764 - -15.4 137 1768 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.081 3707 533.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1844 - -14.9 139 1848 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.062 2306 -549.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2164 - -13.6 147 2168 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.082 3712 530.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2274 - -12.7 149 2278 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.067 2299 -543.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2604 - -12.8 158 2642 done -1.17 - - 2109 - - - 2299 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2964 - -13.1 167 2968 roll -1.17 - - 2109 - 2.67 0.089 3706 527.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3034 - -12.9 168 3038 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.074 2299 -535.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3364 - -13.1 177 3368 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.092 3707 521.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3464 - -13.5 179 3468 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.079 2302 -530.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3804 - -12.5 188 3808 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.098 3709 517.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3854 - -12.8 189 3858 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.082 2309 -528.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4164 - -11.7 197 4168 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.100 3707 514.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4224 - -12.2 198 4228 done -1.17 - - 2109 - 2.67 0.084 2299 -527.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4564 - -11.4 207 4568 roll -1.17 - - 2109 - 2.75 0.104 3704 510.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4699 - -11.7 210 4703 done -1.17 - - 2109 - 2.67 0.087 2295 -527.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5004 - -10.7 218 5042 done -1.17 - - 2109 - - - 2294 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5364 - -11.0 227 5368 roll -1.17 - - 2109 - 2.78 0.107 3703 506.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5424 - -12.3 228 5428 done -1.17 - - 2109 - 2.67 0.089 2305 -523.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5764 - -11.3 237 5768 roll -1.17 - - 2109 - 2.75 0.106 3703 508.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5829 - -12.1 238 5833 done -1.17 - - 2109 - 2.67 0.089 2305 -523.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6164 - -11.4 247 6202 done -1.17 - - 2109 - - - 2302 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6524 - -11.7 256 6528 roll -1.17 - - 2109 - 2.75 0.106 3704 509.8 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6594 - -13.0 257 6598 done -1.17 - - 2109 - 2.70 0.090 2293 -522.6 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6924 - -11.1 266 6928 roll -1.17 - - 2109 - 2.78 0.107 3704 507.6 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6979 - -11.9 267 6983 done -1.17 - - 2109 - 2.70 0.091 2294 -522.2 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7284 - -10.5 275 7323 done -1.17 - - 2109 - - - 2293 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7365 - 10.3 277 7483 done -0.31 0.93 0.108 2298 203.2 - - 2293 - - 101.60 1.502 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7484 - 4.4 280 7603 done 1.17 1.63 0.096 2620 197.5 - - 2293 - 117.3 103.82 1.458 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7924 - 8.0 291 7928 roll 1.17 - - 2620 - 2.95 0.110 3760 497.3 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
8014 - 9.5 293 8018 done 1.17 - - 2620 - 2.75 0.090 2349 -513.1 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8324 - 8.1 301 8328 roll 1.17 - - 2620 - 2.83 0.109 3758 497.9 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8399 - 9.2 302 8403 done 1.17 - - 2620 - 2.72 0.090 2357 -515.1 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8724 - 8.2 311 8728 roll 1.17 - - 2620 - 2.80 0.108 3758 500.4 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8759 - 10.5 311 8763 done 1.17 - - 2620 - 2.70 0.088 2355 -519.6 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
9084 - 8.1 320 9088 roll 1.17 - - 2620 - 2.78 0.108 3752 502.5 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9174 - 8.6 322 9178 done 1.17 - - 2620 - 2.70 0.086 2351 -518.9 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9484 - 7.3 330 9523 done 1.17 - - 2620 - - - 2350 - 132.8 12.30 1.495 2005 -4.6 - - - - - - - - - -
9844 - 7.3 339 9863 roll 1.19 - - 2620 - 2.85 0.105 3747 490.2 148.7 13.98 1.470 1940 -4.6 - - - - - - - - - -
9964 - 10.0 342 9968 done 1.21 - - 2620 - 2.70 0.084 2346 -518.9 148.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10284 - 7.7 350 10293 roll 1.21 - - 2620 - 2.83 0.105 3749 495.8 154.4 4.55 1.526 1917 -4.8 - - - - - - - - - -
10339 - 9.5 351 10343 done 1.21 - - 2620 - 2.70 0.083 2352 -517.4 154.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
10644 - 8.4 359 10648 roll 1.21 - - 2620 - 2.78 0.105 3753 504.0 154.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
10699 - 10.4 360 10703 done 1.21 - - 2620 - 2.67 0.084 2349 -525.8 154.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
11004 - 8.9 368 11042 done 1.21 - - 2620 - - - 2349 - 154.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11364 - 8.8 377 11368 roll 1.21 - - 2621 - 2.78 0.104 3755 505.8 154.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11424 - 10.6 378 11428 done 1.21 - - 2620 - 2.67 0.082 2346 -527.7 154.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11764 - 8.3 387 11768 roll 1.21 - - 2620 - 2.78 0.104 3752 505.8 154.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11819 - 8.8 388 11823 done 1.21 - - 2620 - 2.67 0.081 2350 -525.1 154.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12124 - 7.5 396 12163 done 1.21 - - 2620 - - - 2350 - 166.2 9.32 1.387 1869 -4.9 - - - - - - - - - -
12484 - 6.6 405 12513 roll 1.23 - - 2620 - 2.83 0.101 3752 495.4 195.9 25.37 1.297 1748 -4.8 - - - - - - - - - -
12649 - 9.1 409 12653 done 1.26 0.08 0.035 2655 437.5 2.67 0.081 2353 -524.0 195.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12964 - 8.1 417 12968 roll 1.26 - - 2655 - 2.75 0.101 3753 509.1 195.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13009 - 10.2 418 13013 done 1.26 - - 2656 - 2.65 0.079 2350 -529.4 195.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13324 - 8.9 426 13328 roll 1.26 - - 2655 - 2.75 0.100 3757 511.6 195.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13469 - 10.6 429 13473 done 1.26 - - 2656 - 2.65 0.079 2352 -530.2 195.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13804 - 10.1 438 13808 roll 1.26 - - 2655 - 2.72 0.098 3754 515.4 195.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13904 - 11.5 440 13908 done 1.26 - - 2655 - 2.63 0.076 2353 -532.7 195.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14244 - 9.4 449 14282 done 1.26 - - 2656 - - - 2353 - 195.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14604 - 8.5 458 14642 done 1.26 - - 2656 - - - 2353 - 195.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14964 - 7.9 467 15002 done 1.26 - - 2656 - - - 2353 - 198.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15324 - 8.8 476 15328 roll 1.26 - - 2655 - 2.70 0.091 3757 520.0 198.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15404 - 11.4 478 15408 done 1.26 - - 2656 - 2.60 0.071 2347 -542.3 198.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15724 - 9.7 486 15728 roll 1.26 - - 2656 - 2.70 0.091 3754 521.1 198.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15799 - 10.1 489 15803 done 1.26 - - 2656 - 2.60 0.069 2348 -540.8 198.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
16104 - 5.9 505 16148 roll 1.26 - - 2655 - 2.75 0.087 3757 512.4 243.2 38.60 1.022 1554 -4.9 - - - - - - - - - -
16254 - 8.3 512 16258 done 1.31 - - 2656 - 2.63 0.067 2356 -532.7 243.2 - - 1553 - - - - - - - - - - -
16564 - 8.7 528 16583 done 1.31 - - 2655 - - - 2356 - 243.2 - - 1553 - - - - - - - - - - -
16884 - 9.7 544 16903 done 1.31 - - 2655 - - - 2356 - 243.2 - - 1553 - - - - - - - - - - -
17204 - 8.0 560 17223 done 1.31 - - 2655 - - - 2356 - 244.1 - - 1553 - - - - - - - - - - -
17524 - 7.0 576 17548 roll 1.31 - - 2655 - 2.65 0.074 3755 527.9 265.5 18.05 0.906 1463 -5.0 - - - - - - - - - -
17594 - 8.7 583 17598 done 1.34 - - 2655 - 2.58 0.055 2341 -548.1 265.5 - - 1463 - - - - - - - - - - -
17904 - 8.3 614 17908 roll 1.34 - - 2656 - 2.67 0.084 938 -525.5 265.5 - - 1463 - - - - - - - - - - -
17969 - 8.2 620 17973 done 1.34 - - 2656 - 2.60 0.056 2349 542.7 265.5 - - 1463 - - - - - - - - - - -
18274 - 6.9 651 18303 done 1.34 - - 2655 - - - 2349 - 289.5 18.90 0.821 1366 -5.1 - - - - - - - - - -
18604 - 7.2 703 18623 done 1.36 - - 2655 - - - 2349 - 306.9 14.27 0.794 1295 -5.0 - - - - - - - - - -
18924 - 7.4 766 18943 roll 1.38 - - 2656 - 2.63 0.064 940 -535.7 321.1 11.65 0.767 1235 -5.2 - - - - - - - - - -
18994 - 7.0 773 19018 done 1.40 - - 2656 - 2.55 0.051 2354 554.5 342.7 16.20 0.745 1148 -5.4 - - - - - - - - - -
19324 - 7.2 806 19344 roll 1.42 0.10 0.060 2689 330.0 2.67 0.064 941 -529.2 360.6 14.10 0.721 1075 -5.2 - - - - - - - - - -
19364 - 7.9 810 19368 done 1.44 - - 2689 - 2.55 0.049 2353 553.7 361.8 - - 1075 - - - - - - - - - - -