DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.96 of 350.00 AH used of 24V (86.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.5 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 43 VBD -1.50 - - 120 - - - 2137 - -136.9 -22.58 - 2015 - - - - - - - - - - -
50 3.0 -3.9 4 136 roll -1.50 10.93 0.450 2349 203.9 2.72 0.161 710 -524.6 -136.9 -67.15 - 3331 -19.6 - - - - - - - 14.40 14.54 14.80
275 33.1 -20.1 44 282 done -1.50 - - 2341 - 2.65 0.138 2127 534.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.59 -
592 79.4 -13.0 105 600 roll -1.50 - - 2330 - 2.67 0.153 3532 526.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.63 -
620 83.3 -14.0 109 628 done -1.50 0.10 0.310 2348 180.0 2.53 0.102 2118 -558.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.57 14.69 -
939 125.0 -13.7 152 948 roll -1.50 - - 2339 - 2.70 0.155 3532 523.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
966 128.4 -14.0 154 972 done -1.50 - - 2339 - 2.53 0.100 2109 -562.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.73 -
1274 169.4 -12.6 185 1283 roll -1.50 - - 2340 - 2.50 0.129 711 -559.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.71 -
1309 174.1 -13.0 188 1319 done -1.50 0.08 0.295 2349 112.5 2.60 0.137 2119 541.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.62 14.69 -
1619 210.9 -11.5 219 1628 roll -1.50 - - 2350 - 2.55 0.133 706 -554.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.72 -
1654 214.9 -11.5 222 1663 done -1.50 - - 2342 - 2.60 0.135 2127 546.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
1964 251.1 -11.6 253 1973 roll -1.50 - - 2332 - 2.62 0.149 3531 535.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
2039 259.9 -11.9 260 2048 done -1.50 - - 2332 - 2.47 0.099 2120 -571.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.77 -
2349 295.9 -12.2 291 2358 roll -1.50 0.10 0.324 2349 170.0 2.53 0.128 702 -560.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.69 14.75 -
2437 306.1 -12.1 299 2444 done -1.50 - - 2343 - 2.60 0.130 2126 547.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.76 -
2745 341.0 -11.4 330 2751 done -1.50 - - 2343 - - - 2126 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3061 375.4 -10.9 361 3068 done -1.50 - - 2343 - - - 2127 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3369 410.8 -11.2 386 3370 done -1.50 - - 2343 - - - 2127 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3669 444.6 -11.2 396 3670 done -1.50 - - 2343 - - - 2127 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3969 478.7 -11.2 406 3974 roll -1.50 - - 2343 - 2.53 0.129 711 -559.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.82 -
4000 482.4 -11.2 407 4005 done -1.50 - - 2335 - 2.55 0.132 2122 553.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
4332 519.2 -11.0 418 4338 roll -1.50 - - 2324 - 2.62 0.151 3531 537.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.80 -
4377 522.8 -11.0 419 4383 done -1.50 0.10 0.280 2351 270.0 2.45 0.101 2122 -575.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.73 14.85 -
4694 557.6 -10.5 430 4699 roll -1.50 - - 2342 - 2.62 0.154 3524 535.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
4738 561.0 -10.6 431 4744 done -1.50 - - 2342 - 2.45 0.101 2119 -573.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
5055 594.5 -10.0 442 5061 roll -1.50 - - 2343 - 2.50 0.130 711 -563.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.83 -
5100 597.8 -10.2 443 5106 done -1.50 - - 2335 - 2.55 0.133 2118 551.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.81 -
5352 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5352 begin apogee
5364 626.3 -10.4 452 5511 done -0.38 0.93 0.267 2591 275.3 - - 2207 - - 136.27 2.358 2772 -4.1 0.209 - - - - - - 14.76 - 13.19
5512 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5512 begin climb
5517 631.0 - 457 5668 done 1.50 1.38 0.166 3004 299.3 - - 2207 - 136.9 145.43 2.318 2214 -3.8 0.200 - - - - - - 13.97 - 12.78
5957 584.3 12.4 472 5958 done 1.50 - - 3005 - - - 2207 - 136.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
6257 547.4 12.4 482 6262 roll 1.50 - - 3004 - 2.67 0.143 3607 524.3 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.39 -
6336 539.3 12.7 484 6345 done 1.50 - - 3015 - 2.55 0.104 2198 -552.5 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.46 -
6649 497.7 12.5 495 6650 done 1.50 - - 3015 - - - 2199 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
6948 459.9 12.6 505 6949 done 1.50 - - 3015 - - - 2199 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7249 421.7 12.9 515 7250 done 1.50 - - 3015 - - - 2199 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
7548 383.2 12.6 533 7555 done 1.50 - - 3015 - - - 2199 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
7863 342.8 12.9 564 7871 roll 1.50 - - 3015 - 2.65 0.144 3608 531.7 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.76 -
7890 339.2 12.6 566 7898 done 1.50 - - 3025 - 2.53 0.106 2194 -558.9 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.78 -
8199 299.3 12.4 597 8205 done 1.50 - - 3025 - - - 2194 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8514 260.5 12.8 628 8522 roll 1.50 - - 3026 - 2.67 0.148 3613 531.5 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.76 -
8558 254.0 13.3 632 8567 done 1.50 0.10 0.272 3008 -180.0 2.50 0.106 2198 -566.0 136.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.70 14.78 -
8869 219.3 10.9 663 8878 roll 1.50 - - 3017 - 2.53 0.129 785 -558.5 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.76 -
8903 215.3 11.2 666 8913 done 1.50 - - 3017 - 2.53 0.121 2202 560.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.76 -
9215 179.6 11.3 697 9224 roll 1.50 - - 3017 - 2.60 0.141 3610 541.5 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.76 -
9376 159.9 13.0 712 9383 done 1.50 0.10 0.309 3008 -90.0 2.50 0.098 2191 -567.6 136.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.71 14.82 -
9685 126.9 10.0 743 9691 done 1.50 - - 3008 - - - 2191 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9999 96.4 8.8 777 10006 roll 1.50 - - 3008 - 2.67 0.145 3612 532.2 139.8 - - 2201 - - - - - - - - - 14.78 -
10071 89.4 9.9 790 10080 done 1.50 - - 3017 - 2.50 0.103 2199 -565.2 139.8 - - 2201 - - - - - - - - - 14.82 -
10391 62.1 7.9 851 10409 done 1.53 - - 3017 - - - 2199 - 164.0 13.18 0.371 2103 -7.4 0.239 - - - - - - - - 14.63
10724 35.3 6.8 914 10756 roll 1.59 - - 3028 - 2.60 0.129 789 -542.3 213.1 26.42 0.284 1901 -7.6 0.182 - - - - - - - 14.71 14.62
10991 11.8 7.3 964 11017 done 1.64 - - 3028 - 2.58 0.125 2203 548.1 249.5 18.02 0.216 1752 -8.3 0.087 - - - - - - - 14.72 14.66
11077 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11077 begin surface coast
11106 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11106 begin surface
SM 2.76 - - - - -11.60 8.18 0.071 142 -352.8 0.20 0.146 2113 -450.0 290.19 19.55 0.187 1587 -8.4 0.013 - - - - - -