SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.88 of 350.00 AH used of 24V (80.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -50.7 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 87 VBD -0.60 - - 157 - - - 1525 - -97.3 -62.05 - 3406 - - - - - - - - - - -
89 3.4 -7.2 4 105 roll -0.60 9.35 0.416 1998 196.9 1.90 0.105 463 -558.9 -97.3 -1.10 - 3461 -50.0 - - - - - - - 14.34 14.62 14.82
297 34.2 -12.2 18 300 done -0.52 - - 1992 - 1.77 0.045 1515 594.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.70 -
597 65.5 -10.1 38 599 done -0.46 0.20 0.248 2039 235.0 - - 1517 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.47 - -
896 88.8 -8.2 58 900 roll -0.46 - - 2039 - 1.90 0.088 459 -556.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.66 -
971 95.0 -8.4 63 975 done -0.44 - - 2034 - 1.77 0.045 1520 599.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.76 -
1271 121.9 -9.7 83 1275 roll -0.43 - - 2025 - 1.77 0.056 2576 596.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.76 -
1361 130.1 -8.8 89 1365 done -0.43 - - 2026 - 1.85 0.066 1515 -573.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.73 -
1661 153.5 -7.8 109 1663 done -0.42 0.12 0.245 2053 225.0 - - 1515 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.57 - -
1962 170.8 -5.2 129 1963 done -0.43 - - 2053 - - - 1515 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2262 186.2 -5.2 149 2265 roll -0.45 - - 2048 - 1.80 0.056 2576 589.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.76 -
2352 191.0 -5.3 155 2356 done -0.48 - - 2048 - 1.85 0.067 1516 -573.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.74 -
2652 211.4 -7.0 175 2653 done -0.49 - - 2047 - - - 1516 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2951 232.9 -7.6 195 2952 done -0.51 - - 2048 - - - 1516 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3251 255.1 -7.1 213 3252 done -0.53 - - 2048 - - - 1519 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3551 274.3 -6.1 223 3552 done -0.54 - - 2048 - - - 1516 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3852 292.2 -5.9 233 3857 roll -0.56 0.12 0.142 1990 -483.3 1.80 0.057 2577 589.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.83 14.81 -
3970 300.0 -7.5 237 3974 done -0.56 - - 1990 - 1.85 0.069 1517 -573.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.79 -
4272 325.7 -8.6 247 4273 done -0.53 - - 1990 - - - 1517 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4571 353.7 -9.6 257 4573 done -0.50 0.15 0.246 2024 226.7 - - 1517 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.60 - -
4871 376.5 -7.3 267 4872 done -0.50 - - 2025 - - - 1517 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5171 398.2 -7.2 277 5174 roll -0.50 - - 2019 - 1.80 0.058 2575 587.8 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.81 -
5367 411.6 -6.8 284 5370 done -0.52 - - 2020 - 1.85 0.070 1519 -570.8 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.78 -
5682 430.5 -5.5 295 5685 roll -0.52 - - 2019 - 1.90 0.092 460 -557.4 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.71 -
5757 435.0 -5.8 298 5760 done -0.52 - - 2011 - 1.77 0.047 1518 597.7 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.84 -
6073 452.3 -5.7 309 6076 roll -0.52 - - 2003 - 1.80 0.059 2580 590.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.81 -
6250 461.7 -5.8 315 6254 done -0.52 - - 2003 - 1.85 0.070 1523 -571.4 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.78 -
6552 482.8 -7.0 325 6553 done -0.51 - - 2003 - - - 1521 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6851 506.0 -7.9 335 6853 done -0.50 - - 2003 - - - 1521 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7152 529.2 -7.6 345 7156 roll -0.48 0.12 0.249 2026 191.7 1.83 0.060 2578 577.6 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 14.60 14.80 -
7240 534.1 -6.7 348 7244 done -0.48 - - 2026 - 1.88 0.070 1510 -568.1 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.77 -
7541 553.8 -6.1 358 7542 done -0.48 - - 2026 - - - 1510 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7842 571.9 -6.0 368 7843 done -0.48 - - 2026 - - - 1510 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8141 591.5 -6.8 378 8144 roll -0.48 - - 2018 - 1.83 0.060 2575 582.0 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.78 -
8247 598.6 -6.9 382 8251 done -0.50 - - 2017 - 1.88 0.071 1511 -566.0 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.75 -
8561 622.1 -7.4 393 8564 roll -0.50 - - 2010 - 1.83 0.060 2576 582.0 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.78 -
8697 632.1 -7.4 398 8701 done -0.51 - - 2010 - 1.88 0.072 1513 -565.4 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.78 -
9011 655.1 -7.1 409 9014 roll -0.51 - - 2010 - 1.90 0.095 463 -552.6 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.66 -
9100 660.9 -7.7 412 9104 done -0.50 - - 2002 - 1.80 0.050 1522 588.3 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.80 -
9401 683.7 -7.1 422 9402 done -0.50 - - 2002 - - - 1524 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
9701 704.5 -6.9 432 9704 roll -0.50 - - 1997 - 1.83 0.062 2586 580.3 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.75 -
9807 711.7 -6.8 436 9811 done -0.50 0.12 0.239 2021 200.0 1.90 0.073 1513 -564.7 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 14.52 14.72 -
10123 729.6 -5.3 447 10127 roll -0.51 - - 2022 - 1.90 0.096 470 -548.9 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.59 -
10197 734.1 -5.8 450 10201 done -0.51 - - 2017 - 1.80 0.051 1520 583.3 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.78 -
10512 752.3 -5.9 461 10516 roll -0.51 - - 2009 - 1.83 0.062 2580 579.2 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.73 -
10647 760.3 -6.0 466 10651 done -0.53 - - 2009 - 1.88 0.073 1522 -562.8 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.71 -
10961 782.6 -7.2 477 10963 done -0.53 - - 2010 - - - 1522 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
11261 804.6 -7.3 487 11264 roll -0.53 - - 2002 - 1.83 0.063 2578 577.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.72 -
11367 811.6 -6.7 491 11370 done -0.53 - - 2002 - 1.88 0.073 1519 -563.3 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.71 -
11682 830.8 -5.6 502 11683 done -0.53 - - 2002 - - - 1519 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11982 847.1 -5.6 512 11983 done -0.53 - - 2002 - - - 1519 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
12281 864.1 -5.9 522 12282 done -0.53 - - 2002 - - - 1519 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12581 882.3 -6.2 532 12585 roll -0.53 - - 1994 - 1.85 0.063 2583 575.1 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.70 -
12747 892.5 -6.2 538 12750 done -0.53 - - 1994 - 1.90 0.076 1521 -558.9 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.67 -
13061 914.6 -7.1 549 13062 done -0.53 - - 1994 - - - 1521 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
13361 935.8 -7.0 559 13362 done -0.53 - - 1993 - - - 1521 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13661 957.0 -7.0 569 13662 done -0.53 - - 1994 - - - 1521 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13962 977.4 -6.7 579 13963 done -0.53 - - 1994 - - - 1520 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
14019 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14019 begin apogee
14024 981.4 -6.7 581 14144 done -0.18 0.47 0.213 2124 276.6 - - 1390 - - 111.43 2.167 3062 -3.3 0.280 - - - - 1 - 14.47 - 13.23
14146 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14146 begin climb
14148 984.2 - 585 14290 roll 0.60 0.85 0.140 2385 307.1 2.05 0.104 347 -508.8 97.3 126.62 2.219 2665 -3.1 0.260 - - - - 1 - 14.13 13.98 13.14
14367 977.8 5.0 593 14428 done 0.47 0.17 0.272 2347 -223.5 1.88 0.051 1410 565.4 122.8 45.15 1.666 2562 -2.3 0.251 - - - - 1 - 14.12 14.33 13.31
14726 955.9 6.0 605 14728 done 0.44 - - 2347 - - - 1411 - 124.8 - - 2558 - - - - - - - - - - -
15027 939.0 5.4 615 15069 done 0.43 - - 2347 - - - 1410 - 139.3 34.12 1.365 2494 -1.9 0.242 - - - - 1 - - - 13.70
15388 918.6 5.8 627 15400 roll 0.41 - - 2353 - 1.92 0.106 344 -555.2 146.1 6.03 2.144 2468 -4.3 0.346 - - - - - - - 14.65 14.33
15491 912.6 6.5 630 15495 done 0.38 0.17 0.245 2313 -235.3 1.83 0.054 1403 578.7 146.1 - - 2468 - - - - - - - - 14.49 14.68 -
15793 896.2 5.0 640 15850 roll 0.41 - - 2313 - 1.85 0.065 2449 565.4 169.9 43.55 1.587 2370 -2.3 0.238 - - - - 1 - - 14.49 13.66
15911 889.3 5.7 644 15946 done 0.41 - - 2318 - 1.92 0.082 1395 -549.0 177.5 25.60 1.031 2339 -1.2 0.196 - - - - 1 - - 14.50 13.73
16256 867.4 6.6 656 16257 done 0.41 - - 2319 - - - 1394 - 177.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
16557 848.2 6.4 666 16558 done 0.43 - - 2318 - - - 1394 - 177.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
16857 830.8 5.4 676 16896 done 0.44 - - 2318 - - - 1394 - 193.2 32.53 1.275 2274 -1.9 0.229 - - - - 1 - - - 13.77
17188 814.1 4.9 687 17247 done 0.49 - - 2318 - - - 1395 - 220.0 46.40 1.607 2165 -2.3 0.223 - - - - 1 - - - 13.62
17548 796.1 5.0 699 17601 roll 0.54 0.15 0.136 2370 346.7 1.90 0.066 2453 556.8 243.7 42.35 1.523 2070 -2.2 0.220 - - - - 1 - 14.62 14.41 13.59
17653 788.5 6.7 702 17657 done 0.54 - - 2378 - 1.95 0.083 1392 -544.1 243.7 - - 2068 - - - - - - - - - 14.45 -
17970 764.5 7.3 713 17972 done 0.51 - - 2378 - - - 1392 - 243.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18269 741.8 7.8 723 18270 done 0.49 0.12 0.279 2353 -208.3 - - 1392 - 243.7 - - 2065 - - - - - - - - 14.50 - -
18569 720.4 7.4 733 18570 done 0.49 - - 2352 - - - 1392 - 243.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18868 695.9 8.3 743 18869 done 0.49 - - 2352 - - - 1392 - 243.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
19169 672.1 7.6 753 19170 done 0.49 - - 2353 - - - 1392 - 243.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
19469 651.1 6.9 763 19472 roll 0.49 - - 2358 - 1.95 0.106 337 -541.0 243.7 - - 2064 - - - - - - - - - 14.65 -
19527 647.8 7.1 765 19531 done 0.49 - - 2358 - 1.83 0.055 1402 582.0 243.7 - - 2063 - - - - - - - - - 14.77 -
19829 625.1 7.2 775 19833 roll 0.49 - - 2358 - 1.80 0.063 2450 582.2 243.7 - - 2063 - - - - - - - - - 14.73 -
19888 621.6 7.5 777 19892 done 0.49 - - 2366 - 1.90 0.082 1392 -556.8 243.7 - - 2063 - - - - - - - - - 14.71 -
20190 594.5 8.9 787 20191 done 0.47 - - 2366 - - - 1392 - 243.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
20489 566.8 9.3 797 20491 done 0.46 - - 2366 - - - 1392 - 243.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
20789 540.0 8.7 807 20792 roll 0.45 - - 2374 - 1.92 0.103 346 -544.8 243.7 - - 2063 - - - - - - - - - 14.63 -
20848 536.0 8.7 809 20853 done 0.44 0.17 0.241 2333 -241.2 1.80 0.052 1406 588.9 243.7 - - 2063 - - - - - - - - 14.50 14.78 -
21151 518.5 4.9 819 21208 done 0.49 - - 2333 - - - 1407 - 272.0 45.05 1.366 1954 -2.4 0.172 - - - - 1 - - - 13.82
21511 499.6 5.6 831 21546 done 0.53 - - 2333 - - - 1408 - 282.7 27.92 0.952 1909 -1.6 0.158 - - - - 1 - - - 13.88
21840 479.3 6.4 842 21844 roll 0.56 0.12 0.146 2376 358.3 1.80 0.060 2450 578.9 282.7 - - 1909 - - - - - - - - 14.64 14.64 -
21884 475.5 7.2 844 21888 done 0.58 - - 2383 - 1.90 0.080 1398 -553.7 282.7 - - 1909 - - - - - - - - - 14.61 -
22200 445.7 9.5 855 22201 done 0.56 - - 2387 - - - 1399 - 282.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22499 417.3 9.5 865 22500 done 0.54 - - 2383 - - - 1399 - 282.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
22799 387.8 10.2 875 22800 done 0.53 - - 2383 - - - 1399 - 282.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23099 356.3 10.5 885 23100 done 0.52 - - 2383 - - - 1398 - 282.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23399 326.4 9.8 895 23400 done 0.50 0.12 0.265 2357 -216.7 - - 1399 - 282.7 - - 1909 - - - - - - - - 14.52 - -
23699 305.2 6.5 905 23700 done 0.52 - - 2357 - - - 1402 - 282.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23999 288.2 5.2 915 24043 done 0.55 - - 2357 - - - 1399 - 302.6 36.83 1.045 1829 -2.2 0.112 - - - - 1 - - - 13.99
24330 270.4 5.3 926 24374 roll 0.59 - - 2362 - 1.98 0.103 336 -536.9 319.8 34.05 0.972 1759 -2.1 0.107 - - - - 1 - - 14.60 13.94
24434 264.2 5.7 929 24470 done 0.62 - - 2362 - 1.83 0.048 1406 584.7 327.7 25.98 0.806 1724 -1.3 0.083 - - - - 1 - - 14.64 13.57
24764 242.4 7.5 943 24768 roll 0.64 0.10 0.158 2399 370.0 1.80 0.057 2454 582.2 327.7 - - 1723 - - - - - - - - 14.62 14.62 -
24823 236.5 10.0 947 24827 done 0.64 - - 2403 - 1.90 0.076 1396 -556.8 327.7 - - 1723 - - - - - - - - - 14.58 -
25124 203.5 10.6 967 25125 done 0.62 - - 2403 - - - 1396 - 327.7 - - 1723 - - - - - - - - - - -
25424 173.5 9.8 987 25427 roll 0.59 - - 2416 - 1.92 0.097 346 -546.9 327.7 - - 1723 - - - - - - - - - 14.59 -
25484 167.0 10.8 991 25488 done 0.56 0.17 0.238 2375 -241.2 1.80 0.048 1408 590.0 327.7 - - 1723 - - - - - - - - 14.47 14.71 -
25784 140.6 9.3 1011 25788 roll 0.58 - - 2375 - 1.77 0.057 2450 588.7 327.7 - - 1723 - - - - - - - - - 14.69 -
25829 136.6 8.9 1014 25832 done 0.59 - - 2379 - 1.88 0.075 1398 -559.6 327.7 - - 1723 - - - - - - - - - 14.66 -
26129 114.0 6.6 1034 26130 done 0.61 - - 2380 - - - 1397 - 327.7 - - 1722 - - - - - - - - - - -
26429 92.2 7.0 1054 26432 roll 0.62 - - 2387 - 1.92 0.096 343 -549.0 327.7 - - 1723 - - - - - - - - - 14.62 -
26534 83.5 8.6 1061 26538 done 0.62 - - 2387 - 1.77 0.045 1404 599.4 327.7 - - 1723 - - - - - - - - - 14.75 -
26834 60.4 8.6 1081 26835 done 0.64 - - 2387 - - - 1405 - 327.7 - - 1723 - - - - - - - - - - -
27134 39.2 6.6 1101 27138 roll 0.66 - - 2387 - 1.77 0.054 2454 592.7 327.7 - - 1722 - - - - - - - - - 14.71 -
27194 34.9 7.2 1105 27198 done 0.68 - - 2394 - 1.88 0.073 1394 -563.8 327.7 - - 1723 - - - - - - - - - 14.66 -
27494 12.9 6.3 1125 27495 done 0.70 - - 2394 - - - 1394 - 327.7 - - 1723 - - - - - - - - - - -
27656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27656 begin surface coast
27704 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27704 begin surface
SM 0.62 - - - - -6.30 6.50 0.074 152 -344.9 0.17 0.091 1520 741.2 350.04 19.45 0.770 1633 -4.6 0.000 - - - - - -