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| • Previous call tries 1 | • 56.92 of 350.00 AH used of 24V (83.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -60.9 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 46 | VBD | -0.58 | - | - | 141 | - | - | - | 1646 | - | -97.3 | -22.10 | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49 | 2.1 | - | 2 | 119 | done | -0.58 | 11.90 | 0.390 | 2698 | 214.9 | - | - | 1646 | - | -97.3 | -55.62 | - | 3387 | -23.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - | 14.83 |
| 418 | 29.9 | -9.2 | 39 | 423 | roll | -0.53 | - | - | 2692 | - | 1.60 | 0.097 | 2529 | 551.9 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 471 | 35.1 | -9.3 | 44 | 477 | done | -0.50 | 0.15 | 0.227 | 2730 | 253.3 | 1.62 | 0.109 | 1640 | -548.8 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.58 | - |
| 785 | 58.2 | -5.3 | 75 | 790 | roll | -0.50 | - | - | 2731 | - | 1.62 | 0.129 | 758 | -544.4 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 949 | 71.0 | -8.7 | 91 | 954 | done | -0.50 | - | - | 2728 | - | 1.55 | 0.078 | 1655 | 578.7 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1261 | 92.4 | -6.4 | 122 | 1267 | roll | -0.52 | - | - | 2728 | - | 1.58 | 0.099 | 2535 | 557.0 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 1460 | 104.5 | -5.4 | 141 | 1466 | done | -0.56 | - | - | 2728 | - | 1.60 | 0.107 | 1653 | -551.2 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1768 | 119.9 | -4.2 | 172 | 1773 | roll | -0.59 | - | - | 2728 | - | 1.62 | 0.133 | 761 | -550.6 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1855 | 125.0 | -6.6 | 180 | 1863 | done | -0.61 | 0.12 | 0.142 | 2674 | -450.0 | 1.52 | 0.080 | 1652 | 586.2 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.69 | - |
| 2162 | 153.0 | -9.2 | 211 | 2167 | roll | -0.58 | - | - | 2674 | - | 1.62 | 0.132 | 764 | -548.1 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2370 | 170.7 | -8.0 | 231 | 2377 | done | -0.55 | 0.15 | 0.246 | 2712 | 253.3 | 1.55 | 0.082 | 1657 | 576.1 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.69 | - |
| 2678 | 188.0 | -5.3 | 262 | 2684 | done | -0.57 | - | - | 2712 | - | - | - | 1657 | - | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2986 | 206.2 | -6.3 | 293 | 2993 | roll | -0.59 | - | - | 2709 | - | 1.55 | 0.101 | 2526 | 560.6 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3135 | 215.1 | -6.3 | 307 | 3142 | done | -0.62 | - | - | 2709 | - | 1.60 | 0.111 | 1647 | -549.4 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 3440 | 236.8 | -7.2 | 338 | 3442 | done | -0.65 | - | - | 2709 | - | - | - | 1646 | - | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3741 | 255.0 | -5.3 | 362 | 3743 | done | -0.67 | 0.12 | 0.135 | 2653 | -466.7 | - | - | 1646 | - | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - | - |
| 4042 | 273.1 | -6.0 | 372 | 4048 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.243 | 2689 | 300.0 | 1.60 | 0.130 | 765 | -550.6 | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.69 | - |
| 4146 | 278.7 | -5.9 | 375 | 4151 | done | -0.62 | - | - | 2688 | - | 1.52 | 0.082 | 1650 | 582.2 | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4468 | 298.3 | -6.3 | 386 | 4470 | done | -0.62 | - | - | 2688 | - | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4768 | 319.0 | -7.0 | 396 | 4769 | done | -0.62 | - | - | 2688 | - | - | - | 1650 | - | -97.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5068 | 339.7 | -6.6 | 406 | 5070 | done | -0.62 | - | - | 2688 | - | - | - | 1653 | - | -97.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5368 | 359.1 | -6.5 | 416 | 5369 | done | -0.62 | - | - | 2688 | - | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5668 | 382.0 | -7.9 | 426 | 5669 | done | -0.62 | - | - | 2688 | - | - | - | 1652 | - | -97.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5969 | 405.8 | -7.7 | 436 | 5974 | roll | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.55 | 0.105 | 2531 | 567.1 | -97.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 6020 | 408.0 | -7.5 | 437 | 6025 | done | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.60 | 0.112 | 1650 | -550.6 | -97.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 6333 | 429.1 | -5.9 | 448 | 6334 | done | -0.62 | - | - | 2687 | - | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6633 | 446.5 | -5.8 | 458 | 6634 | done | -0.62 | - | - | 2687 | - | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6933 | 463.4 | -5.6 | 468 | 6939 | roll | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.62 | 0.137 | 767 | -545.7 | -97.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 7035 | 469.0 | -5.9 | 471 | 7041 | done | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.55 | 0.088 | 1652 | 571.0 | -97.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 7360 | 484.5 | -4.4 | 482 | 7365 | roll | -0.62 | - | - | 2686 | - | 1.58 | 0.113 | 2531 | 556.3 | -97.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7406 | 485.8 | -4.3 | 483 | 7411 | done | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.60 | 0.110 | 1648 | -551.9 | -97.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 7725 | 502.3 | -5.5 | 494 | 7731 | roll | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.62 | 0.125 | 757 | -550.0 | -97.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7778 | 504.4 | -5.8 | 495 | 7783 | done | -0.62 | - | - | 2683 | - | 1.55 | 0.082 | 1654 | 578.7 | -97.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 8090 | 528.9 | -7.9 | 506 | 8095 | roll | -0.62 | - | - | 2686 | - | 1.62 | 0.126 | 759 | -552.5 | -97.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 8137 | 531.7 | -8.1 | 507 | 8142 | done | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.55 | 0.083 | 1652 | 576.1 | -97.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 8456 | 557.0 | -7.2 | 518 | 8462 | roll | -0.63 | - | - | 2687 | - | 1.58 | 0.109 | 2535 | 558.9 | -97.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8519 | 561.2 | -6.8 | 520 | 8525 | done | -0.65 | - | - | 2686 | - | 1.60 | 0.109 | 1650 | -553.1 | -97.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8855 | 580.7 | -5.7 | 531 | 8860 | roll | -0.67 | - | - | 2686 | - | 1.60 | 0.128 | 758 | -557.5 | -97.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 8917 | 584.9 | -6.2 | 533 | 8923 | done | -0.67 | - | - | 2687 | - | 1.58 | 0.084 | 1658 | 569.6 | -97.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 9252 | 606.7 | -6.6 | 544 | 9258 | roll | -0.69 | - | - | 2686 | - | 1.58 | 0.108 | 2539 | 557.6 | -97.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 9350 | 612.7 | -6.4 | 547 | 9355 | done | -0.72 | - | - | 2687 | - | 1.65 | 0.121 | 1647 | -540.6 | -97.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 9679 | 633.6 | -6.1 | 558 | 9684 | roll | -0.74 | 0.10 | 0.158 | 2643 | -440.0 | 1.62 | 0.129 | 754 | -551.2 | -97.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.66 | - |
| 9793 | 640.9 | -7.4 | 561 | 9798 | done | -0.72 | - | - | 2638 | - | 1.58 | 0.086 | 1654 | 569.6 | -97.3 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 10107 | 666.4 | -7.7 | 572 | 10109 | done | -0.69 | 0.12 | 0.271 | 2668 | 250.0 | - | - | 1654 | - | -97.3 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | - |
| 10406 | 687.4 | -7.3 | 582 | 10408 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 1654 | - | -97.3 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10706 | 709.2 | -7.1 | 592 | 10707 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 1654 | - | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11006 | 728.3 | -6.0 | 602 | 11011 | roll | -0.69 | - | - | 2662 | - | 1.58 | 0.110 | 2533 | 556.3 | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 11069 | 731.8 | -5.7 | 604 | 11074 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | 1.62 | 0.106 | 1644 | -548.8 | -97.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 11403 | 749.1 | -5.0 | 615 | 11408 | roll | -0.69 | - | - | 2663 | - | 1.60 | 0.124 | 758 | -553.8 | -97.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 11450 | 750.8 | -5.0 | 616 | 11455 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | 1.55 | 0.082 | 1652 | 576.8 | -97.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 11768 | 768.9 | -5.8 | 627 | 11774 | roll | -0.69 | - | - | 2662 | - | 1.62 | 0.124 | 762 | -549.4 | -97.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 11811 | 771.1 | -6.0 | 628 | 11817 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | 1.55 | 0.083 | 1651 | 573.5 | -97.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 12135 | 793.9 | -7.1 | 639 | 12140 | roll | -0.69 | - | - | 2661 | - | 1.58 | 0.109 | 2530 | 556.3 | -97.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 12232 | 800.7 | -7.2 | 642 | 12237 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | 1.62 | 0.111 | 1642 | -548.1 | -97.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 12560 | 826.0 | -7.8 | 653 | 12566 | roll | -0.69 | - | - | 2661 | - | 1.60 | 0.126 | 762 | -550.0 | -97.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 12602 | 828.9 | -7.9 | 654 | 12608 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 1.55 | 0.084 | 1649 | 572.3 | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 12927 | 853.7 | -6.9 | 665 | 12932 | roll | -0.69 | - | - | 2652 | - | 1.60 | 0.113 | 2532 | 551.9 | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 13009 | 857.8 | -6.6 | 667 | 13014 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | 1.65 | 0.122 | 1647 | -536.4 | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 13323 | 877.7 | -5.8 | 678 | 13328 | roll | -0.69 | - | - | 2649 | - | 1.65 | 0.119 | 2524 | 531.5 | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 13389 | 881.4 | -5.8 | 680 | 13394 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | 1.65 | 0.125 | 1644 | -533.3 | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 13718 | 901.0 | -6.1 | 691 | 13719 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 1644 | - | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14017 | 919.7 | -6.0 | 701 | 14018 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 1644 | - | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14317 | 936.2 | -5.2 | 711 | 14318 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 1644 | - | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14617 | 953.2 | -5.9 | 721 | 14623 | roll | -0.69 | - | - | 2649 | - | 1.65 | 0.143 | 761 | -535.2 | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 14659 | 955.5 | -6.2 | 722 | 14665 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | 1.58 | 0.093 | 1649 | 562.0 | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 14983 | 978.6 | -7.3 | 733 | 14984 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 1649 | - | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15160 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15160 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15165 | 992.2 | -7.6 | 739 | 15293 | done | -0.19 | 0.57 | 0.210 | 2816 | 294.7 | - | - | 1476 | - | - | 121.25 | 1.610 | 2987 | -3.0 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.59 |
| 15295 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15295 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15297 | 996.3 | - | 743 | 15405 | roll | 0.58 | 0.80 | 0.128 | 3081 | 331.2 | 1.73 | 0.146 | 600 | -506.4 | 97.3 | 97.22 | 1.864 | 2587 | -4.1 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.02 | 13.39 |
| 15433 | 998.0 | -0.5 | 747 | 15595 | done | 0.60 | - | - | 3081 | - | 1.62 | 0.096 | 1480 | 543.2 | 252.1 | 154.00 | 1.860 | 1959 | -4.1 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.37 |
| 15924 | 963.5 | 8.2 | 764 | 15929 | roll | 0.60 | - | - | 3081 | - | 1.60 | 0.115 | 2360 | 550.0 | 252.1 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 16010 | 957.8 | 8.6 | 766 | 16017 | done | 0.60 | - | - | 3088 | - | 1.67 | 0.135 | 1483 | -525.1 | 252.1 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 16317 | 927.5 | 9.5 | 777 | 16319 | done | 0.60 | - | - | 3087 | - | - | - | 1484 | - | 252.1 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16617 | 898.2 | 9.8 | 787 | 16622 | roll | 0.58 | - | - | 3087 | - | 1.60 | 0.116 | 2360 | 547.5 | 252.1 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 16650 | 895.0 | 9.7 | 788 | 16655 | done | 0.56 | - | - | 3094 | - | 1.67 | 0.135 | 1479 | -527.5 | 252.1 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 16984 | 862.5 | 9.8 | 799 | 16986 | done | 0.54 | - | - | 3094 | - | - | - | 1479 | - | 252.1 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17283 | 836.4 | 8.3 | 809 | 17289 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.291 | 3061 | -275.0 | 1.62 | 0.112 | 2369 | 549.4 | 252.1 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.64 | - |
| 17370 | 831.8 | 7.7 | 811 | 17378 | done | 0.52 | - | - | 3067 | - | 1.70 | 0.132 | 1475 | -525.9 | 252.1 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 17676 | 808.9 | 7.1 | 822 | 17677 | done | 0.52 | - | - | 3067 | - | - | - | 1474 | - | 252.1 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17977 | 786.7 | 7.2 | 832 | 17982 | roll | 0.52 | - | - | 3067 | - | 1.62 | 0.112 | 2361 | 547.5 | 252.1 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 18042 | 782.1 | 7.2 | 834 | 18048 | done | 0.52 | - | - | 3074 | - | 1.70 | 0.132 | 1481 | -517.6 | 252.1 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 18372 | 759.6 | 6.7 | 845 | 18373 | done | 0.52 | - | - | 3074 | - | - | - | 1479 | - | 252.1 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18670 | 738.1 | 7.4 | 855 | 18675 | roll | 0.52 | - | - | 3074 | - | 1.60 | 0.111 | 2361 | 551.2 | 252.1 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 18711 | 735.5 | 7.6 | 856 | 18717 | done | 0.52 | - | - | 3080 | - | 1.67 | 0.130 | 1478 | -528.7 | 252.1 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 19036 | 707.2 | 8.7 | 867 | 19041 | roll | 0.52 | - | - | 3080 | - | 1.62 | 0.109 | 2362 | 545.7 | 252.1 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 19112 | 701.5 | 8.7 | 869 | 19118 | done | 0.52 | - | - | 3086 | - | 1.70 | 0.129 | 1479 | -519.4 | 252.1 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 19431 | 673.4 | 8.0 | 880 | 19436 | roll | 0.52 | - | - | 3086 | - | 1.62 | 0.110 | 2363 | 545.7 | 252.1 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 19487 | 670.8 | 7.9 | 881 | 19495 | done | 0.52 | 0.15 | 0.283 | 3058 | -186.7 | 1.67 | 0.131 | 1479 | -529.3 | 252.1 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.59 | - |
| 19795 | 650.0 | 6.1 | 892 | 19800 | roll | 0.54 | - | - | 3058 | - | 1.62 | 0.111 | 2362 | 545.1 | 252.1 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 19842 | 647.7 | 6.4 | 893 | 19848 | done | 0.56 | - | - | 3064 | - | 1.67 | 0.129 | 1478 | -529.3 | 252.1 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 20162 | 622.0 | 8.2 | 904 | 20167 | roll | 0.58 | - | - | 3064 | - | 1.60 | 0.108 | 2362 | 552.5 | 252.1 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 20204 | 619.2 | 8.4 | 905 | 20209 | done | 0.59 | - | - | 3071 | - | 1.67 | 0.128 | 1476 | -530.5 | 252.1 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 20528 | 592.8 | 7.3 | 916 | 20533 | roll | 0.59 | - | - | 3071 | - | 1.62 | 0.108 | 2363 | 547.5 | 252.1 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 20554 | 592.8 | 7.3 | 916 | 20562 | done | 0.59 | - | - | 3078 | - | 1.67 | 0.127 | 1474 | -532.3 | 252.1 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 20860 | 571.4 | 6.3 | 927 | 20865 | roll | 0.59 | - | - | 3078 | - | 1.60 | 0.107 | 2362 | 555.0 | 252.1 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 20907 | 569.2 | 6.4 | 928 | 20913 | done | 0.59 | - | - | 3084 | - | 1.65 | 0.125 | 1481 | -533.9 | 252.1 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 21225 | 543.1 | 8.7 | 939 | 21231 | roll | 0.59 | - | - | 3084 | - | 1.58 | 0.106 | 2361 | 557.0 | 252.1 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 21288 | 536.9 | 9.7 | 941 | 21293 | done | 0.59 | - | - | 3090 | - | 1.67 | 0.125 | 1474 | -531.1 | 252.1 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 21622 | 501.3 | 10.6 | 952 | 21627 | roll | 0.59 | - | - | 3090 | - | 1.60 | 0.104 | 2367 | 558.1 | 252.1 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 21658 | 497.7 | 10.5 | 953 | 21664 | done | 0.59 | - | - | 3096 | - | 1.67 | 0.123 | 1475 | -534.1 | 252.1 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 21988 | 469.6 | 7.6 | 964 | 21993 | roll | 0.58 | - | - | 3097 | - | 1.60 | 0.103 | 2367 | 557.5 | 252.1 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 22030 | 467.1 | 7.4 | 965 | 22036 | done | 0.56 | 0.12 | 0.281 | 3075 | -183.3 | 1.67 | 0.122 | 1473 | -535.3 | 252.1 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.61 | - |
| 22355 | 444.7 | 7.3 | 976 | 22360 | roll | 0.56 | - | - | 3075 | - | 1.62 | 0.102 | 2370 | 553.7 | 252.1 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 22407 | 441.9 | 7.6 | 977 | 22412 | done | 0.56 | - | - | 3082 | - | 1.67 | 0.121 | 1475 | -535.9 | 252.1 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 22720 | 412.5 | 9.1 | 988 | 22725 | roll | 0.56 | - | - | 3081 | - | 1.62 | 0.109 | 2361 | 546.9 | 252.1 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 22786 | 406.7 | 9.1 | 990 | 22792 | done | 0.56 | - | - | 3088 | - | 1.65 | 0.117 | 1475 | -537.0 | 252.1 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 23115 | 379.7 | 7.6 | 1001 | 23116 | done | 0.56 | - | - | 3088 | - | - | - | 1475 | - | 252.1 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23415 | 357.0 | 7.8 | 1011 | 23420 | roll | 0.56 | - | - | 3088 | - | 1.58 | 0.099 | 2361 | 560.8 | 252.1 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 23481 | 351.7 | 8.2 | 1013 | 23486 | done | 0.56 | - | - | 3095 | - | 1.65 | 0.116 | 1470 | -540.0 | 252.1 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 23810 | 322.6 | 8.5 | 1024 | 23815 | roll | 0.56 | - | - | 3095 | - | 1.60 | 0.098 | 2368 | 561.2 | 252.1 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 23897 | 317.5 | 8.2 | 1026 | 23903 | done | 0.56 | - | - | 3101 | - | 1.65 | 0.116 | 1479 | -538.8 | 252.1 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 24204 | 293.0 | 7.6 | 1037 | 24205 | done | 0.56 | - | - | 3106 | - | - | - | 1479 | - | 252.1 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24503 | 268.2 | 8.5 | 1047 | 24508 | roll | 0.56 | - | - | 3101 | - | 1.60 | 0.094 | 2371 | 557.5 | 252.1 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 24569 | 262.8 | 8.5 | 1049 | 24575 | done | 0.56 | 0.15 | 0.245 | 3070 | -206.7 | 1.65 | 0.114 | 1477 | -541.8 | 252.1 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.62 | - |
| 24878 | 241.2 | 6.3 | 1068 | 24879 | done | 0.58 | - | - | 3070 | - | - | - | 1477 | - | 252.1 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25179 | 222.8 | 6.9 | 1098 | 25184 | roll | 0.61 | - | - | 3070 | - | 1.60 | 0.095 | 2367 | 556.2 | 252.1 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 25295 | 214.7 | 7.4 | 1109 | 25303 | done | 0.63 | - | - | 3076 | - | 1.67 | 0.126 | 1483 | -529.3 | 252.1 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 25603 | 189.7 | 8.5 | 1140 | 25608 | roll | 0.65 | - | - | 3076 | - | 1.62 | 0.103 | 2357 | 539.5 | 252.1 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 25639 | 186.7 | 9.0 | 1143 | 25646 | done | 0.67 | - | - | 3082 | - | 1.67 | 0.127 | 1473 | -529.3 | 252.1 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 25947 | 159.8 | 8.1 | 1174 | 25953 | roll | 0.69 | 0.10 | 0.160 | 3130 | 480.0 | 1.67 | 0.134 | 596 | -525.1 | 252.1 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.41 | - |
| 26026 | 152.6 | 10.0 | 1181 | 26034 | done | 0.65 | - | - | 3130 | - | 1.55 | 0.074 | 1492 | 578.1 | 252.1 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 26333 | 126.6 | 8.0 | 1212 | 26338 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.259 | 3095 | -291.7 | 1.55 | 0.101 | 2362 | 561.3 | 252.1 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.56 | - |
| 26376 | 123.6 | 6.6 | 1216 | 26381 | done | 0.62 | - | - | 3100 | - | 1.67 | 0.127 | 1476 | -530.5 | 252.1 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 26688 | 101.6 | 8.1 | 1247 | 26693 | roll | 0.62 | - | - | 3100 | - | 1.62 | 0.103 | 2365 | 548.8 | 252.1 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 26751 | 96.5 | 8.1 | 1253 | 26756 | done | 0.62 | - | - | 3106 | - | 1.67 | 0.125 | 1475 | -532.9 | 252.1 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 27064 | 72.6 | 8.8 | 1284 | 27069 | roll | 0.62 | - | - | 3109 | - | 1.67 | 0.147 | 597 | -525.7 | 252.1 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 27086 | 70.7 | 8.7 | 1286 | 27091 | done | 0.62 | - | - | 3109 | - | 1.55 | 0.083 | 1483 | 571.6 | 252.1 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 27399 | 49.0 | 6.2 | 1317 | 27404 | roll | 0.62 | - | - | 3109 | - | 1.58 | 0.103 | 2361 | 555.7 | 252.1 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 27634 | 33.3 | 7.0 | 1340 | 27639 | done | 0.63 | - | - | 3115 | - | 1.65 | 0.124 | 1473 | -538.2 | 252.1 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 27947 | 9.8 | 8.5 | 1371 | 27952 | roll | 0.63 | - | - | 3115 | - | 1.60 | 0.102 | 2367 | 558.8 | 252.1 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 28040 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28040 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28072 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28072 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.70 | - | - | - | - | -8.52 | 8.43 | 0.071 | 144 | -352.4 | 1.38 | 0.118 | 1646 | -522.5 | 350.04 | 45.20 | 0.123 | 1561 | -8.5 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||