DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.29 of 150.00 AH used of 24V (87.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.96 of 100.00 AH used of 10V (85.04% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 16940.0 m at 16935.0 m depth, ceiling -5.0 m
• GPS1 time: 95 s • bottom range 16923.0 m at 16887.0 m, depth 33810 m (912 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 105 VBD -0.57 - - 276 - - - 2791 - -146.0 -88.10 - 3323 - - - - - - - - - - -
107 5.8 -15.8 15 128 roll -0.57 8.57 0.267 2284 234.3 2.30 0.059 1369 -618.3 -146.0 -3.88 - 3520 -50.8 - - - - - - - - - -
234 35.3 -12.6 37 242 done -0.57 - - 2278 - 2.33 0.060 2776 603.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
577 77.0 -10.8 98 583 roll -0.57 - - 2271 - 1.92 0.070 3934 603.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
634 84.1 -12.5 108 641 done -0.57 - - 2271 - 1.83 0.046 2789 -625.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
966 121.4 -10.6 151 970 roll -0.57 - - 2271 - 2.22 0.049 1371 -638.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1003 125.5 -10.0 154 1011 done -0.57 - - 2265 - 2.35 0.061 2779 599.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1328 161.9 -11.5 185 1332 roll -0.57 - - 2257 - 1.95 0.073 3929 589.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1377 168.1 -12.2 189 1386 done -0.57 0.10 0.155 2289 320.0 1.88 0.047 2776 -613.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1704 199.4 -9.6 220 1708 roll -0.57 - - 2284 - 1.92 0.074 3931 601.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1749 204.0 -9.3 224 1753 done -0.57 - - 2283 - 1.85 0.048 2773 -625.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2080 235.8 -9.2 255 2081 done -0.57 - - 2284 - - - 2773 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2399 263.0 -8.3 285 2400 done -0.57 - - 2284 - - - 2774 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2718 288.9 -8.1 315 2722 roll -0.57 - - 2284 - 2.22 0.050 1359 -637.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2760 292.6 -8.6 318 2768 done -0.57 - - 2279 - 2.33 0.062 2766 603.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3086 319.5 -8.4 349 3089 roll -0.57 - - 2273 - 1.90 0.073 3929 612.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3135 323.9 -8.7 353 3143 done -0.57 - - 2273 - 1.85 0.047 2779 -621.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3461 353.1 -9.1 384 3462 done -0.57 - - 2273 - - - 2779 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3780 382.6 -9.6 414 3781 done -0.57 - - 2273 - - - 2779 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4099 412.7 -9.7 444 4100 done -0.57 - - 2273 - - - 2779 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4417 441.8 -9.3 474 4421 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.073 3929 605.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4474 447.3 -9.5 479 4478 done -0.57 - - 2272 - 1.80 0.047 2778 -639.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4805 477.2 -9.2 510 4809 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.050 1372 -647.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4843 480.7 -8.3 513 4851 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.062 2783 618.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5168 509.6 -8.9 544 5172 roll -0.57 - - 2272 - 1.88 0.072 3932 611.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5206 513.2 -9.0 547 5213 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.047 2793 -622.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5532 541.5 -8.3 578 5536 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1368 -647.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5560 544.1 -8.5 580 5564 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.061 2797 613.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5885 571.0 -8.3 610 5889 roll -0.57 - - 2273 - 1.90 0.073 3929 595.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5919 573.9 -9.0 613 5922 done -0.57 - - 2272 - 1.80 0.047 2778 -639.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6249 600.3 -8.0 644 6250 done -0.57 - - 2272 - - - 2778 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6556 624.7 -8.0 654 6557 done -0.57 - - 2272 - - - 2778 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6862 649.7 -8.2 664 6863 done -0.57 - - 2272 - - - 2778 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7168 674.7 -8.1 674 7169 done -0.57 - - 2272 - - - 2778 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7474 699.7 -8.1 684 7477 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.074 3928 605.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7500 702.1 -8.4 684 7508 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.047 2793 -620.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7814 726.6 -7.8 695 7818 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.050 1369 -641.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7862 730.8 -8.4 696 7867 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.062 2782 606.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8182 755.4 -7.8 707 8185 roll -0.57 - - 2272 - 1.88 0.072 3932 611.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8208 757.8 -8.5 707 8216 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.047 2780 -622.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8522 782.0 -7.6 718 8523 done -0.57 - - 2272 - - - 2781 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8828 805.0 -7.4 728 8832 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.052 1358 -632.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8849 806.9 -7.9 728 8856 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.063 2788 613.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9162 830.6 -7.6 739 9166 roll -0.57 - - 2272 - 1.88 0.073 3935 610.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9205 834.2 -7.8 740 9210 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.047 2796 -622.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9536 859.1 -7.5 751 9540 roll -0.57 - - 2271 - 2.25 0.051 1358 -639.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9562 861.3 -8.2 751 9569 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.062 2790 609.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9875 884.9 -7.5 762 9877 done -0.57 - - 2272 - - - 2790 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10182 907.8 -7.5 772 10183 done -0.57 - - 2272 - - - 2790 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10241 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10241 begin apogee
10245 912.3 7.2 774 10374 roll -0.14 0.47 0.142 2428 331.9 - - 2599 - - 122.72 1.175 2923 -4.9 0.412 - - - - - - - - -
10375 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10375 begin climb
10377 915.9 - 778 10514 roll 0.57 0.68 0.079 2659 339.7 2.40 0.050 1185 -589.2 146.0 129.32 1.153 2327 -4.6 0.399 - - - - - - - - -
10614 893.9 39433.6 785 10618 done 0.57 - - 2660 - 2.50 0.057 2609 569.6 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
10932 852.3 39433.6 796 10936 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.054 1182 -607.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11166 823.2 39433.6 803 11172 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.057 2609 594.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11502 778.2 39433.6 814 11506 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.068 3935 597.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11534 773.3 39433.6 815 11539 done 0.57 - - 2671 - 2.17 0.044 2605 -612.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11870 727.0 39433.6 826 11871 done 0.57 - - 2671 - - - 2605 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12176 684.0 39433.6 836 12180 roll 0.57 - - 2671 - 2.22 0.068 3928 595.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12219 676.8 39433.6 837 12223 done 0.57 - - 2680 - 2.12 0.044 2615 -619.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12543 628.8 39433.6 848 12544 done 0.57 - - 2680 - - - 2615 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12853 582.5 39433.6 864 12857 roll 0.57 - - 2680 - 2.17 0.068 3931 606.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12892 575.9 39433.6 867 12896 done 0.57 - - 2689 - 2.10 0.044 2611 -628.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13217 526.5 39433.6 897 13222 roll 0.57 0.12 0.208 2659 -250.0 2.17 0.067 3929 607.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13260 519.6 39433.6 900 13268 done 0.57 - - 2664 - 2.10 0.044 2621 -622.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13586 475.2 39433.6 931 13587 done 0.57 - - 2664 - - - 2621 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13906 432.8 39433.6 961 13910 roll 0.57 - - 2665 - 2.15 0.068 3929 608.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13949 426.1 39433.6 964 13957 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.044 2632 -623.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14274 383.9 39433.6 995 14278 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.068 3929 603.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14306 379.0 39433.6 997 14314 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.044 2637 -621.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14632 337.7 39433.6 1028 14633 done 0.57 - - 2667 - - - 2636 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14951 298.7 39433.6 1058 14953 done 0.57 - - 2667 - - - 2636 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15269 261.7 39433.6 1088 15273 roll 0.57 - - 2667 - 2.12 0.068 3926 608.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15353 250.1 39433.6 1095 15357 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.044 2629 -632.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15683 210.2 39433.6 1126 15687 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.067 3934 607.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15715 205.8 39433.6 1128 15722 done 0.57 - - 2674 - 2.05 0.044 2650 -626.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16040 168.6 39433.6 1159 16045 roll 0.57 - - 2680 - 2.28 0.053 1186 -642.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16113 161.0 39433.6 1165 16118 done 0.57 - - 2680 - 2.33 0.056 2650 628.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16438 127.5 39433.6 1195 16441 roll 0.57 - - 2680 - 2.08 0.068 3929 614.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16577 110.0 39433.6 1207 16584 done 0.57 - - 2687 - 2.03 0.044 2657 -626.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16916 75.0 39433.6 1260 16922 roll 0.57 - - 2687 - 2.08 0.069 3926 610.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16962 69.7 39433.6 1268 16970 done 0.57 0.12 0.217 2664 -191.7 1.95 0.044 2686 -635.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17308 41.7 39433.6 1329 17315 roll 0.57 - - 2664 - 2.35 0.054 1191 -636.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17383 37.5 39433.6 1342 17389 done 0.57 - - 2664 - 2.38 0.058 2680 625.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17727 22.0 39433.6 1403 17733 roll 0.57 - - 2664 - 2.35 0.054 1180 -638.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17985 6.6 39433.6 1449 17992 done 0.57 - - 2664 - 2.47 0.059 2727 626.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18138 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18138 begin surface coast
18144 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18144 begin surface
SM 1.35 - - - - -6.82 - - 290 - - - 2793 - 350.04 90.30 0.084 1496 -9.0 0.015 - - - - - -