SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.89 of 350.00 AH used of 24V (85.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 3.19 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.53, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 41 VBD -0.81 - - 146 - - - 1918 - -126.5 -17.12 - 1542 - - - - - - - - - - -
44 3.2 - 1 132 roll -0.81 13.68 0.372 3049 212.2 2.30 0.073 860 -460.0 -126.5 -63.33 - 2995 -22.9 - - - - - - - 14.52 14.71 14.90
226 15.0 -13.4 13 232 done -0.73 0.12 0.260 3077 233.3 2.20 0.040 1909 476.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.64 14.76 -
546 55.2 -12.4 34 551 roll -0.67 - - 3077 - 2.40 0.062 2968 441.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.84 -
618 63.2 -12.5 38 626 done -0.62 0.15 0.239 3111 226.7 2.33 0.034 1906 -455.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.69 14.85 -
925 97.7 -11.0 59 926 done -0.60 - - 3111 - - - 1908 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1224 128.7 -9.9 79 1230 roll -0.59 - - 3108 - 2.20 0.054 864 -474.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.88 -
1258 132.3 -10.5 81 1264 done -0.57 - - 3110 - 2.20 0.037 1918 479.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.90 -
1577 163.9 -9.4 102 1582 roll -0.57 - - 3112 - 2.33 0.060 2960 447.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.88 -
1714 176.3 -9.0 111 1721 done -0.57 - - 3112 - 2.25 0.031 1916 -464.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.93 -
2033 205.8 -9.4 132 2038 roll -0.57 - - 3112 - 2.20 0.051 864 -478.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.88 -
2114 213.5 -10.0 137 2119 done -0.57 - - 3112 - 2.17 0.037 1915 484.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.90 -
2427 242.3 -8.7 158 2428 done -0.57 - - 3111 - - - 1914 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2728 267.9 -8.4 171 2734 roll -0.57 - - 3112 - 2.33 0.061 2960 448.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.93 -
2800 273.2 -8.3 173 2806 done -0.57 - - 3108 - 2.22 0.031 1917 -469.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.98 -
3125 300.2 -8.4 184 3130 roll -0.57 - - 3112 - 2.20 0.050 862 -479.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.96 -
3207 306.2 -8.9 186 3212 done -0.57 - - 3112 - 2.20 0.037 1925 483.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.97 -
3520 334.5 -8.6 197 3525 roll -0.57 - - 3112 - 2.25 0.050 860 -473.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.97 -
3553 337.5 -8.7 198 3559 done -0.57 - - 3111 - 2.20 0.038 1920 481.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.99 -
3887 366.9 -9.1 209 3893 roll -0.57 - - 3112 - 2.33 0.062 2963 447.6 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.93 -
3970 372.9 -9.3 211 3976 done -0.57 - - 3112 - 2.22 0.033 1917 -471.2 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.01 -
4284 403.6 -9.3 222 4290 roll -0.57 - - 3113 - 2.20 0.050 861 -480.0 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.98 -
4341 406.8 -9.2 223 4348 done -0.57 - - 3112 - 2.17 0.038 1914 485.3 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.00 -
4648 435.4 -8.3 234 4653 roll -0.57 - - 3112 - 2.33 0.062 2959 448.5 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.94 -
4695 438.1 -8.1 235 4701 done -0.57 - - 3112 - 2.22 0.033 1916 -469.8 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.01 -
5015 462.4 -7.2 246 5021 roll -0.57 - - 3112 - 2.20 0.052 862 -479.1 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.97 -
5063 465.0 -7.3 247 5068 done -0.57 - - 3112 - 2.20 0.039 1916 479.1 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.00 -
5383 490.8 -8.2 258 5388 roll -0.57 - - 3112 - 2.33 0.063 2958 447.2 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.95 -
5424 493.6 -8.3 259 5430 done -0.57 - - 3112 - 2.22 0.034 1918 -468.5 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.01 -
5749 523.5 -9.5 270 5750 done -0.57 - - 3112 - - - 1919 - -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - - -
6047 552.2 -9.5 280 6052 roll -0.57 - - 3112 - 2.20 0.053 867 -478.2 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.97 -
6129 558.3 -9.6 282 6134 done -0.57 - - 3112 - 2.20 0.041 1925 480.9 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.98 -
6442 587.2 -8.1 293 6447 roll -0.57 - - 3112 - 2.33 0.064 2964 445.9 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.95 -
6479 589.9 -8.1 294 6484 done -0.58 - - 3112 - 2.22 0.035 1925 -468.0 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.00 -
6811 613.0 -6.5 305 6812 done -0.60 - - 3112 - - - 1927 - -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - - -
7107 632.1 -6.3 315 7113 roll -0.62 - - 3112 - 2.22 0.055 867 -477.5 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.96 -
7175 636.4 -6.7 317 7180 done -0.63 - - 3112 - 2.22 0.041 1933 480.2 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.97 -
7504 657.3 -6.1 328 7510 roll -0.65 - - 3112 - 2.30 0.065 2956 444.8 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.94 -
7588 661.1 -6.0 330 7593 done -0.68 - - 3112 - 2.20 0.036 1934 -464.5 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.99 -
7902 681.8 -6.3 341 7908 roll -0.70 - - 3112 - 2.25 0.054 864 -475.6 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.95 -
7970 686.2 -6.7 343 7975 done -0.72 - - 3112 - 2.22 0.042 1927 478.8 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.96 -
8300 709.1 -7.1 354 8305 roll -0.74 - - 3112 - 2.33 0.067 2960 443.3 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.92 -
8347 711.6 -7.2 355 8353 done -0.76 0.15 0.109 3050 -413.3 2.22 0.036 1928 -464.9 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - 14.97 14.97 -
8668 747.5 -11.3 366 8674 roll -0.73 - - 3050 - 2.25 0.056 863 -473.3 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.94 -
8787 758.9 -11.9 369 8795 done -0.70 0.15 0.228 3086 240.0 2.22 0.044 1920 476.1 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - 14.79 14.95 -
9095 791.6 -9.6 380 9100 roll -0.70 - - 3086 - 2.35 0.067 2962 443.4 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.91 -
9192 800.7 -9.6 383 9197 done -0.70 - - 3086 - 2.25 0.037 1923 -461.8 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.96 -
9521 830.4 -8.6 394 9527 roll -0.70 - - 3086 - 2.25 0.057 862 -471.6 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.92 -
9569 833.5 -8.6 395 9574 done -0.70 - - 3086 - 2.25 0.044 1928 473.8 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.94 -
9888 861.2 -8.0 406 9893 roll -0.70 - - 3086 - 2.35 0.067 2965 441.3 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.89 -
9965 866.5 -8.2 408 9970 done -0.70 - - 3086 - 2.25 0.037 1926 -461.8 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.96 -
10284 891.8 -7.7 419 10286 done -0.70 - - 3086 - - - 1927 - -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - - -
10583 915.5 -8.1 429 10589 roll -0.70 - - 3086 - 2.25 0.057 866 -471.6 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.91 -
10626 918.4 -8.3 430 10632 done -0.70 - - 3086 - 2.25 0.044 1929 472.4 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.93 -
10951 949.0 -9.8 441 10956 roll -0.70 - - 3084 - 2.35 0.070 2962 439.6 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.88 -
11044 958.7 -10.3 444 11051 done -0.70 - - 3086 - 2.28 0.040 1926 -454.4 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.94 -
11348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11348 begin apogee
11353 991.0 -10.6 454 11478 roll -0.23 0.50 0.181 3233 294.0 - - 1771 - - 118.30 2.000 2478 -4.2 0.374 - - - - - - 14.71 - 13.59
11480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11480 begin climb
11482 997.1 - 458 11614 done 0.81 1.08 0.106 3574 315.7 - - 1771 - 126.5 124.20 1.965 1961 -4.2 0.384 - - - - - - 14.30 - 13.50
11922 967.5 10.6 473 11928 roll 0.70 0.12 0.283 3545 -241.7 2.47 0.060 2835 430.8 126.5 - - 1948 - - - - - - - - 14.52 14.68 -
12046 953.9 10.9 477 12052 done 0.59 0.17 0.277 3509 -211.8 2.35 0.045 1791 -444.3 126.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.58 14.75 -
12381 920.7 10.0 488 12386 roll 0.53 - - 3510 - 2.40 0.063 2833 434.2 126.5 - - 1945 - - - - - - - - - 14.81 -
12433 917.1 10.3 489 12439 done 0.47 0.17 0.248 3467 -252.9 2.35 0.047 1780 -448.1 126.5 - - 1944 - - - - - - - - 14.69 14.84 -
12748 887.1 8.8 500 12753 roll 0.44 - - 3468 - 2.28 0.067 730 -460.5 126.5 - - 1944 - - - - - - - - - 14.85 -
12795 884.1 8.8 501 12801 done 0.41 - - 3467 - 2.22 0.043 1783 474.3 126.5 - - 1944 - - - - - - - - - 14.89 -
13117 858.6 7.0 512 13145 roll 0.40 - - 3467 - 2.42 0.068 2832 433.5 147.1 19.25 1.811 1875 -3.6 0.309 - - - - - - - 14.76 14.10
13298 843.8 8.3 518 13304 done 0.37 0.12 0.243 3438 -241.7 2.35 0.047 1795 -441.3 147.1 - - 1871 - - - - - - - - 14.68 14.81 -
13632 825.4 5.1 529 13711 roll 0.43 - - 3438 - 2.42 0.069 724 -442.6 212.4 71.10 1.692 1608 -3.7 0.328 - - - - - - - 14.39 13.81
13784 816.7 5.7 534 13845 done 0.48 0.12 0.129 3486 400.0 2.33 0.042 1795 459.7 263.2 54.45 1.671 1405 -3.7 0.331 - - - - - - 14.58 14.58 13.74
14145 785.5 8.9 546 14150 roll 0.48 - - 3486 - 2.40 0.067 2828 430.4 263.2 - - 1393 - - - - - - - - - 14.69 -
14244 776.4 9.4 549 14250 done 0.46 - - 3486 - 2.35 0.053 1797 -438.7 263.2 - - 1390 - - - - - - - - - 14.73 -
14576 746.2 8.9 560 14581 roll 0.46 - - 3486 - 2.35 0.069 726 -455.7 263.2 - - 1390 - - - - - - - - - 14.81 -
14682 737.6 9.0 563 14689 done 0.46 - - 3486 - 2.25 0.044 1791 473.3 263.2 - - 1390 - - - - - - - - - 14.83 -
15003 707.9 8.8 574 15008 roll 0.46 - - 3486 - 2.40 0.070 2833 434.2 263.2 - - 1389 - - - - - - - - - 14.85 -
15050 704.6 9.0 575 15055 done 0.46 - - 3486 - 2.35 0.052 1798 -440.4 263.2 - - 1389 - - - - - - - - - 14.87 -
15369 674.7 9.2 586 15374 roll 0.46 - - 3486 - 2.38 0.069 720 -452.9 263.2 - - 1389 - - - - - - - - - 14.86 -
15432 668.7 9.3 588 15437 done 0.46 - - 3486 - 2.28 0.044 1791 469.7 263.2 - - 1389 - - - - - - - - - 14.88 -
15765 637.1 9.5 599 15771 roll 0.46 - - 3486 - 2.38 0.068 2827 435.3 263.2 - - 1388 - - - - - - - - - 14.88 -
15818 633.6 9.6 600 15823 done 0.46 - - 3486 - 2.33 0.049 1798 -441.6 263.2 - - 1388 - - - - - - - - - 14.91 -
16133 600.6 10.2 611 16138 roll 0.46 - - 3486 - 2.35 0.069 721 -458.3 263.2 - - 1388 - - - - - - - - - 14.88 -
16185 596.9 10.3 612 16190 done 0.46 - - 3486 - 2.28 0.044 1800 473.2 263.2 - - 1388 - - - - - - - - - 14.91 -
16499 561.1 10.8 623 16504 roll 0.46 - - 3486 - 2.35 0.065 2830 438.3 263.2 - - 1388 - - - - - - - - - 14.90 -
16525 561.1 10.8 623 16533 done 0.46 - - 3486 - 2.33 0.046 1793 -445.1 263.2 - - 1388 - - - - - - - - - 14.91 -
16833 525.3 10.3 634 16839 roll 0.46 - - 3486 - 2.35 0.070 722 -455.7 263.2 - - 1391 - - - - - - - - - 14.88 -
16915 519.1 10.0 636 16920 done 0.46 - - 3486 - 2.25 0.043 1790 474.7 263.2 - - 1387 - - - - - - - - - 14.91 -
17231 489.0 8.7 647 17236 roll 0.46 - - 3486 - 2.38 0.064 2831 437.4 263.2 - - 1387 - - - - - - - - - 14.90 -
17332 479.7 9.6 650 17338 done 0.46 - - 3486 - 2.33 0.044 1790 -446.8 263.2 - - 1387 - - - - - - - - - 14.92 -
17657 450.9 8.6 661 17662 roll 0.46 - - 3486 - 2.33 0.070 722 -458.4 263.2 - - 1385 - - - - - - - - - 14.89 -
17759 443.1 8.3 664 17764 done 0.46 - - 3486 - 2.25 0.043 1794 476.4 263.2 - - 1387 - - - - - - - - - 14.91 -
18085 418.0 7.3 675 18103 roll 0.48 - - 3486 - 2.40 0.063 2827 430.4 276.6 11.23 1.296 1347 -3.6 0.209 - - - - - - - 14.87 14.34
18155 412.9 7.5 677 18170 done 0.49 - - 3486 - 2.33 0.044 1786 -446.8 285.5 9.70 1.289 1314 -3.4 0.198 - - - - - - - 14.88 14.28
18479 389.5 7.2 688 18502 roll 0.50 - - 3486 - 2.33 0.067 724 -455.8 301.6 16.90 1.310 1246 -4.0 0.217 - - - - - - - 14.76 14.22
18609 380.4 7.5 692 18623 done 0.51 - - 3486 - 2.22 0.041 1775 473.4 310.5 9.65 1.275 1213 -3.4 0.185 - - - - - - - 14.80 14.19
18931 353.0 8.8 703 18936 roll 0.51 - - 3486 - 2.40 0.061 2830 439.6 310.5 - - 1207 - - - - - - - - - 14.81 -
18967 349.5 9.4 704 18973 done 0.51 - - 3486 - 2.38 0.044 1763 -448.3 310.5 - - 1206 - - - - - - - - - 14.83 -
19297 313.9 11.4 715 19302 roll 0.51 - - 3486 - 2.25 0.068 729 -459.6 310.5 - - 1206 - - - - - - - - - 14.86 -
19384 306.7 11.4 717 19390 done 0.51 - - 3486 - 2.17 0.041 1765 477.4 310.5 - - 1207 - - - - - - - - - 14.90 -
19691 270.4 10.9 728 19697 roll 0.53 - - 3486 - 2.42 0.060 2839 443.8 310.5 - - 1206 - - - - - - - - - 14.88 -
19734 266.8 10.6 729 19739 done 0.53 - - 3486 - 2.38 0.042 1764 -451.7 310.5 - - 1206 - - - - - - - - - 14.90 -
20042 238.0 8.2 744 20047 roll 0.54 - - 3486 - 2.22 0.067 731 -465.3 310.5 - - 1206 - - - - - - - - - 14.87 -
20131 232.0 7.6 749 20143 done 0.57 - - 3488 - 2.17 0.039 1770 478.8 317.2 6.57 1.063 1184 -3.3 0.133 - - - - - - - 14.90 14.37
20457 209.5 7.1 771 20482 roll 0.61 - - 3486 - 2.42 0.059 2836 440.5 336.1 18.83 1.077 1107 -4.1 0.145 - - - - - - - 14.78 14.29
20552 201.9 8.6 777 20558 done 0.63 - - 3486 - 2.38 0.041 1772 -447.1 336.1 - - 1104 - - - - - - - - - 14.78 -
20871 175.8 8.7 798 20877 roll 0.66 0.12 0.120 3537 425.0 2.25 0.063 731 -462.7 336.1 - - 1103 - - - - - - - - 14.84 14.81 -
20928 170.5 10.6 801 20936 done 0.66 - - 3537 - 2.20 0.037 1788 480.5 336.1 - - 1103 - - - - - - - - - 14.85 -
21235 131.1 12.5 822 21236 done 0.66 - - 3537 - - - 1788 - 336.1 - - 1107 - - - - - - - - - - -
21535 94.6 12.0 842 21536 done 0.66 - - 3537 - - - 1788 - 336.1 - - 1103 - - - - - - - - - - -
21835 58.9 12.2 862 21836 done 0.66 - - 3537 - - - 1788 - 336.1 - - 1103 - - - - - - - - - - -
22135 24.3 11.5 882 22136 done 0.66 - - 3537 - - - 1788 - 336.1 - - 1103 - - - - - - - - - - -
22327 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22327 begin surface coast
22345 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22345 begin surface
SM 3.53 - - - - -9.83 9.70 0.045 146 15.1 0.22 0.078 1917 8686.4 337.53 - - 1103 - - - - - - - -