LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.36 of 91.80 AH used of 24V (76.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.00 of 61.20 AH used of 10V (82.03% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 61 VBD -0.89 - - 78 - - - 2376 - -127.1 -45.37 - 2452 - - - - - - - - - - -
62 - -3.0 9 111 roll -0.89 12.48 0.193 2159 166.7 2.90 0.111 955 -490.0 -127.1 -28.15 - 3119 -23.7 - - - - - - - - - -
327 - -8.8 47 331 done -0.89 - - 2159 - 2.85 0.089 2376 498.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
632 - -7.9 78 636 roll -0.89 - - 2159 - 2.92 0.106 956 -486.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
692 - -7.7 84 696 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.091 2377 493.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1002 - -8.1 115 1006 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.107 955 -487.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1092 - -8.0 124 1096 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.094 2375 498.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1402 - -6.8 155 1406 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.109 955 -486.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1492 - -7.5 164 1496 done -0.89 - - 2159 - 2.88 0.094 2380 494.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1802 - -7.3 195 1806 roll -0.89 - - 2159 - 2.95 0.112 957 -482.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1912 - -8.3 206 1916 done -0.89 - - 2159 - 2.88 0.094 2381 494.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2222 - -6.9 227 2226 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.112 957 -482.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2327 - -7.5 232 2331 done -0.89 - - 2159 - 2.88 0.097 2379 493.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2642 - -6.7 248 2646 roll -0.89 - - 2158 - 2.97 0.114 951 -480.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2757 - -7.0 253 2761 done -0.89 - - 2159 - 2.90 0.099 2381 493.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3062 - -7.2 269 3066 roll -0.89 - - 2159 - 3.00 0.117 949 -477.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3167 - -8.1 274 3171 done -0.89 - - 2159 - 2.90 0.099 2379 493.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3482 - -6.9 290 3486 roll -0.89 - - 2159 - 3.00 0.117 951 -476.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3582 - -6.8 295 3586 done -0.89 - - 2159 - 2.90 0.100 2382 493.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3902 - -6.2 311 3906 roll -0.89 - - 2159 - 2.97 0.117 957 -479.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4002 - -6.0 316 4006 done -0.89 - - 2159 - 2.88 0.100 2377 493.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4322 - -6.1 330 4326 roll -0.89 - - 2158 - 2.97 0.117 952 -479.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4442 - -6.6 333 4446 done -0.89 - - 2159 - 2.90 0.101 2377 491.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4762 - -6.7 341 4766 roll -0.89 - - 2159 - 2.97 0.117 955 -478.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4877 - -6.9 343 4881 done -0.89 - - 2159 - 2.88 0.100 2375 493.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5202 - -6.9 352 5206 roll -0.89 - - 2159 - 2.95 0.116 955 -481.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5332 - -6.7 355 5336 done -0.89 - - 2159 - 2.88 0.097 2379 494.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5642 - -6.7 363 5646 roll -0.89 - - 2159 - 2.97 0.116 950 -481.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5747 - -7.1 365 5751 done -0.89 - - 2159 - 2.88 0.097 2375 494.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6082 - -7.0 374 6086 roll -0.89 - - 2159 - 2.97 0.117 951 -479.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6202 - -7.2 377 6206 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.098 2377 495.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6522 - -7.1 385 6526 roll -0.89 - - 2159 - 2.97 0.119 957 -478.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6627 - -6.7 387 6631 done -0.89 - - 2159 - 2.88 0.097 2379 493.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6962 - -6.3 396 6966 roll -0.89 - - 2159 - 2.97 0.117 954 -479.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7057 - -6.7 398 7061 done -0.89 - - 2159 - 2.88 0.099 2375 493.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7362 - -6.0 406 7366 roll -0.89 - - 2159 - 3.00 0.121 951 -474.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7457 - -6.9 408 7461 done -0.89 - - 2159 - 2.90 0.100 2377 491.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7762 - -6.4 416 7766 roll -0.89 - - 2159 - 3.00 0.124 957 -473.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7872 - -7.3 418 7876 done -0.89 - - 2158 - 2.90 0.102 2376 489.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8202 - -6.7 427 8206 roll -0.89 - - 2159 - 3.00 0.125 958 -472.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8307 - -7.0 429 8311 done -0.89 - - 2159 - 2.88 0.103 2376 492.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8642 - -6.8 438 8646 roll -0.89 - - 2159 - 3.03 0.126 951 -470.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8767 - -7.0 441 8771 done -0.89 - - 2159 - 2.92 0.103 2382 490.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9082 - -6.4 449 9086 roll -0.89 - - 2159 - 3.03 0.127 957 -470.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9187 - -6.8 451 9191 done -0.89 - - 2159 - 2.90 0.104 2376 489.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9522 - -5.9 460 9526 roll -0.89 - - 2158 - 3.03 0.127 956 -468.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9632 - -5.8 462 9636 done -0.89 - - 2159 - 2.92 0.105 2378 487.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9962 - -5.2 471 9966 roll -0.89 - - 2159 - 3.03 0.127 955 -469.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10072 - -5.5 473 10076 done -0.89 - - 2159 - 2.92 0.106 2377 487.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10402 - -5.1 482 10406 roll -0.89 - - 2158 - 3.00 0.125 957 -473.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10507 - -5.8 484 10511 done -0.89 - - 2159 - 2.92 0.104 2379 487.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10842 - -5.5 493 10846 roll -0.89 - - 2159 - 3.03 0.128 957 -469.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10927 - -5.3 495 10931 done -0.89 - - 2159 - 2.92 0.105 2376 486.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11242 - -5.7 503 11246 roll -0.89 - - 2159 - 3.03 0.128 955 -469.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11342 - -6.6 505 11346 done -0.89 - - 2159 - 2.92 0.107 2378 487.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11682 - -6.6 514 11686 roll -0.89 - - 2159 - 3.03 0.127 955 -469.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11772 - -6.4 516 11776 done -0.89 - - 2159 - 2.92 0.106 2378 487.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12082 - -5.8 524 12086 roll -0.89 - - 2159 - 3.03 0.128 957 -469.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12192 - -5.1 526 12196 done -0.89 - - 2159 - 2.92 0.107 2376 486.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12522 - -5.3 535 12526 roll -0.89 - - 2159 - 3.05 0.130 951 -467.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12632 - -5.3 537 12636 done -0.89 - - 2159 - 2.97 0.110 2379 480.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12962 - -5.3 546 12966 roll -0.89 - - 2159 - 3.05 0.133 955 -466.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13052 - -6.0 548 13056 done -0.89 - - 2159 - 2.95 0.110 2376 481.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13362 - -5.4 556 13366 roll -0.89 - - 2159 - 3.05 0.133 955 -465.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13442 - -5.8 558 13446 done -0.89 - - 2159 - 2.95 0.109 2377 482.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13762 - -5.0 566 13766 roll -0.89 - - 2159 - 3.08 0.134 950 -463.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13832 - -4.8 567 13836 done -0.89 - - 2158 - 2.95 0.110 2376 483.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14162 - -4.7 576 14166 roll -0.89 - - 2159 - 3.05 0.133 955 -465.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14267 - -5.3 578 14271 done -0.89 - - 2159 - 2.92 0.108 2375 486.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14602 - -4.6 587 14606 roll -0.89 - - 2157 - 3.05 0.131 951 -466.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14707 - -4.8 589 14711 done -0.89 - - 2159 - 2.95 0.109 2375 482.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15042 - -4.6 598 15046 roll -0.89 - - 2159 - 3.05 0.131 952 -466.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15147 - -5.0 600 15151 done -0.89 - - 2159 - 2.92 0.108 2376 487.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15482 - -4.6 609 15486 roll -0.89 - - 2159 - 3.05 0.132 955 -465.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15562 - -4.7 611 15566 done -0.89 - - 2159 - 2.92 0.108 2376 486.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15882 - -4.8 619 15886 roll -0.89 - - 2158 - 3.03 0.127 950 -470.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15911 - 5.6 619 16041 done -0.31 0.65 0.116 2284 193.8 - - 2376 - - 111.00 1.477 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
16042 - 0.6 623 16156 done 0.89 1.33 0.098 2546 197.0 - - 2376 - 127.1 109.47 1.422 2080 -4.7 - - - - - - - - - -
16482 - 8.2 634 16486 roll 0.89 - - 2546 - 3.58 0.114 678 -474.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16597 - 10.2 636 16601 done 0.89 - - 2546 - 2.83 0.083 2101 502.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16922 - 7.8 645 16960 done 0.89 - - 2546 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17282 - 8.0 654 17320 done 0.89 - - 2546 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17642 - 8.3 663 17646 roll 0.89 - - 2546 - 2.92 0.104 678 -487.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17667 - 8.0 663 17671 done 0.89 - - 2546 - 2.83 0.083 2100 502.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18002 - 8.0 672 18040 done 0.89 - - 2546 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18362 - 7.9 681 18400 done 0.89 - - 2546 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18722 - 7.6 690 18726 roll 0.89 - - 2546 - 2.92 0.104 680 -486.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18747 - 8.3 690 18751 done 0.89 - - 2546 - 2.83 0.084 2100 501.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19082 - 7.5 699 19120 done 0.89 - - 2546 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19442 - 7.1 708 19446 roll 0.89 - - 2546 - 2.90 0.104 680 -489.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19467 - 7.3 708 19471 done 0.89 - - 2547 - 2.83 0.082 2103 502.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19802 - 7.1 717 19840 done 0.89 - - 2546 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20162 - 7.0 726 20200 done 0.89 - - 2546 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20522 - 7.2 735 20526 roll 0.89 - - 2546 - 2.90 0.102 680 -490.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20552 - 7.2 735 20556 done 0.89 - - 2546 - 2.80 0.081 2100 507.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20882 - 7.1 744 20920 done 0.89 - - 2546 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21242 - 7.2 753 21246 roll 0.89 - - 2546 - 2.90 0.101 677 -490.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21262 - 7.5 753 21266 done 0.89 - - 2546 - 2.80 0.078 2103 509.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21602 - 7.0 762 21640 done 0.89 - - 2546 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21962 - 7.0 771 22000 done 0.89 - - 2546 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22322 - 7.4 780 22326 roll 0.89 - - 2546 - 2.90 0.099 675 -492.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22347 - 8.2 780 22351 done 0.89 - - 2546 - 2.80 0.078 2102 509.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22682 - 7.3 789 22720 done 0.89 - - 2546 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23042 - 7.0 798 23080 done 0.89 - - 2546 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23402 - 6.8 807 23406 roll 0.89 - - 2546 - 2.88 0.100 680 -493.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23437 - 7.3 807 23441 done 0.89 - - 2546 - 2.78 0.076 2104 512.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23762 - 6.7 816 23766 roll 0.89 - - 2546 - 2.88 0.100 680 -494.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23782 - 5.8 816 23796 done 0.89 - - 2546 - 2.75 0.076 2100 516.4 132.5 6.40 1.167 2057 -4.1 - - - - - - - - - -
24122 - 7.6 825 24160 done 0.90 - - 2546 - - - 2100 - 132.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
24482 - 7.6 834 24486 roll 0.90 - - 2546 - 2.85 0.097 680 -498.2 132.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
24512 - 8.3 834 24516 done 0.90 - - 2547 - 2.78 0.075 2100 510.8 132.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
24842 - 7.5 843 24880 done 0.90 - - 2546 - - - 2099 - 132.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
25202 - 7.2 852 25206 roll 0.90 - - 2546 - 2.85 0.097 680 -497.9 132.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
25252 - 8.2 853 25256 done 0.90 - - 2546 - 2.78 0.075 2099 510.4 132.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
25562 - 7.5 867 25566 roll 0.90 - - 2546 - 2.88 0.099 680 -492.7 132.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
25577 - 7.9 867 25581 done 0.90 - - 2546 - 2.75 0.073 2100 516.4 132.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
25882 - 7.1 883 25900 done 0.90 - - 2546 - - - 2099 - 132.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
26202 - 7.5 899 26206 roll 0.90 - - 2546 - 2.90 0.103 677 -490.3 132.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
26222 - 7.9 900 26226 done 0.90 - - 2546 - 2.80 0.078 2105 510.0 132.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
26542 - 6.8 916 26546 roll 0.90 - - 2546 - 2.90 0.101 680 -491.4 132.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
26557 - 6.9 916 26561 done 0.90 - - 2546 - 2.78 0.077 2097 509.7 132.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
26862 - 6.8 932 26866 roll 0.90 - - 2545 - 2.88 0.102 680 -492.0 132.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
26882 - 6.2 933 26886 done 0.90 - - 2546 - 2.80 0.080 2102 507.9 132.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27202 - 7.0 949 27220 done 0.90 - - 2546 - - - 2102 - 132.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27522 - 7.3 970 27526 roll 0.90 - - 2546 - 2.88 0.100 681 -493.4 132.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
27562 - 6.9 974 27566 done 0.90 - - 2546 - 2.78 0.077 2102 511.2 132.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27872 - 6.8 1005 27876 roll 0.90 - - 2546 - 2.90 0.100 675 -492.1 132.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27892 - 6.7 1007 27896 done 0.90 - - 2546 - 2.80 0.077 2103 510.0 132.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
28202 - 7.1 1038 28206 roll 0.90 - - 2546 - 2.88 0.100 681 -493.8 132.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
28222 - 6.5 1040 28226 done 0.90 - - 2546 - 2.78 0.077 2100 510.4 132.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
28532 - 6.7 1071 28540 done 0.90 - - 2546 - - - 2100 - 132.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
28842 - 7.0 1102 28846 roll 0.90 - - 2546 - 2.85 0.098 684 -496.8 132.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
28892 - 6.7 1107 28896 done 0.90 - - 2546 - 2.78 0.079 2100 509.4 132.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
29202 - 5.9 1138 29206 roll 0.90 - - 2546 - 2.88 0.100 677 -494.1 134.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
29217 - 6.3 1139 29221 done 0.90 - - 2546 - 2.80 0.079 2102 508.9 134.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
29522 - 6.1 1176 29526 roll 0.90 - - 2546 - 2.90 0.106 681 -490.0 134.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
29577 - 6.2 1187 29581 done 0.90 - - 2546 - 2.83 0.084 2107 503.9 134.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -