LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  10
DIVE  138 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -44.223976 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  9

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040037,6242.499,-5753.428,35,1.1,35 TGT_NAME  W6200_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  040603,6242.447,-5753.462,11,1.7,11,-34.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  218.6,78818,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29630,51.55,0.851,5,0,1781,200.16 _10V_AH  10.0,11.000
HUMID  1211 DATA_FILE_SIZE  36200,1195
TCM_TEMP  -5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_24V_AH  23.4,21.362

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.37 0.000 2 0.000 0.000 78 2376 2452
62 -0.89 -127.1 -3.0 9 111 12.48 2.90 -28.15 0.000 4 0.193 0.111 2159 955 3119
327 -0.89 -127.1 -8.8 47 331 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2159 2376 3118
632 -0.89 -127.1 -7.9 78 636 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 956 3118
692 -0.89 -127.1 -7.7 84 696 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2158 2377 3117
1002 -0.89 -127.1 -8.1 115 1006 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2158 955 3117
1092 -0.89 -127.1 -8.0 124 1096 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2158 2375 3117
1402 -0.89 -127.1 -6.8 155 1406 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2158 955 3117
1492 -0.89 -127.1 -7.5 164 1496 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2159 2380 3117
1802 -0.89 -127.1 -7.3 195 1806 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2159 957 3117
1912 -0.89 -127.1 -8.3 206 1916 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2159 2381 3117
2222 -0.89 -127.1 -6.9 227 2226 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2158 957 3117
2327 -0.89 -127.1 -7.5 232 2331 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2159 2379 3117
2642 -0.89 -127.1 -6.7 248 2646 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2158 951 3117
2757 -0.89 -127.1 -7.0 253 2761 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2159 2381 3117
3062 -0.89 -127.1 -7.2 269 3066 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2159 949 3117
3167 -0.89 -127.1 -8.1 274 3171 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2159 2379 3117
3482 -0.89 -127.1 -6.9 290 3486 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2159 951 3117
3582 -0.89 -127.1 -6.8 295 3586 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2159 2382 3117
3902 -0.89 -127.1 -6.2 311 3906 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2159 957 3117
4002 -0.89 -127.1 -6.0 316 4006 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2159 2377 3116
4322 -0.89 -127.1 -6.1 330 4326 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2158 952 3117
4442 -0.89 -127.1 -6.6 333 4446 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2159 2377 3117
4762 -0.89 -127.1 -6.7 341 4766 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2159 955 3117
4877 -0.89 -127.1 -6.9 343 4881 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2159 2375 3117
5202 -0.89 -127.1 -6.9 352 5206 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2159 955 3117
5332 -0.89 -127.1 -6.7 355 5336 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2159 2379 3117
5642 -0.89 -127.1 -6.7 363 5646 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2159 950 3117
5747 -0.89 -127.1 -7.1 365 5751 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2159 2375 3117
6082 -0.89 -127.1 -7.0 374 6086 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2159 951 3117
6202 -0.89 -127.1 -7.2 377 6206 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2158 2377 3117
6522 -0.89 -127.1 -7.1 385 6526 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2159 957 3117
6627 -0.89 -127.1 -6.7 387 6631 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2159 2379 3117
6962 -0.89 -127.1 -6.3 396 6966 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2159 954 3117
7057 -0.89 -127.1 -6.7 398 7061 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2159 2375 3117
7362 -0.89 -127.1 -6.0 406 7366 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2159 951 3117
7457 -0.89 -127.1 -6.9 408 7461 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2159 2377 3117
7762 -0.89 -127.1 -6.4 416 7766 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2159 957 3117
7872 -0.89 -127.1 -7.3 418 7876 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2158 2376 3117
8202 -0.89 -127.1 -6.7 427 8206 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2159 958 3117
8307 -0.89 -127.1 -7.0 429 8311 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2159 2376 3117
8642 -0.89 -127.1 -6.8 438 8646 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2159 951 3117
8767 -0.89 -127.1 -7.0 441 8771 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2159 2382 3117
9082 -0.89 -127.1 -6.4 449 9086 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2159 957 3117
9187 -0.89 -127.1 -6.8 451 9191 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2159 2376 3117
9522 -0.89 -127.1 -5.9 460 9526 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2158 956 3117
9632 -0.89 -127.1 -5.8 462 9636 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2159 2378 3117
9962 -0.89 -127.1 -5.2 471 9966 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2159 955 3117
10072 -0.89 -127.1 -5.5 473 10076 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2159 2377 3117
10402 -0.89 -127.1 -5.1 482 10406 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2158 957 3117
10507 -0.89 -127.1 -5.8 484 10511 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2159 2379 3117
10842 -0.89 -127.1 -5.5 493 10846 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2159 957 3117
10927 -0.89 -127.1 -5.3 495 10931 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2159 2376 3117
11242 -0.89 -127.1 -5.7 503 11246 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2159 955 3116
11342 -0.89 -127.1 -6.6 505 11346 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2159 2378 3117
11682 -0.89 -127.1 -6.6 514 11686 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2159 955 3117
11772 -0.89 -127.1 -6.4 516 11776 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2159 2378 3117
12082 -0.89 -127.1 -5.8 524 12086 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2159 957 3117
12192 -0.89 -127.1 -5.1 526 12196 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2159 2376 3117
12522 -0.89 -127.1 -5.3 535 12526 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2159 951 3117
12632 -0.89 -127.1 -5.3 537 12636 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2159 2379 3117
12962 -0.89 -127.1 -5.3 546 12966 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2159 955 3117
13052 -0.89 -127.1 -6.0 548 13056 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2159 2376 3117
13362 -0.89 -127.1 -5.4 556 13366 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2159 955 3117
13442 -0.89 -127.1 -5.8 558 13446 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2159 2377 3117
13762 -0.89 -127.1 -5.0 566 13766 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2159 950 3117
13832 -0.89 -127.1 -4.8 567 13836 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2158 2376 3117
14162 -0.89 -127.1 -4.7 576 14166 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2159 955 3117
14267 -0.89 -127.1 -5.3 578 14271 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2159 2375 3117
14602 -0.89 -127.1 -4.6 587 14606 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2157 951 3117
14707 -0.89 -127.1 -4.8 589 14711 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2159 2375 3117
15042 -0.89 -127.1 -4.6 598 15046 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2159 952 3117
15147 -0.89 -127.1 -5.0 600 15151 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2159 2376 3117
15482 -0.89 -127.1 -4.6 609 15486 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2159 955 3117
15562 -0.89 -127.1 -4.7 611 15566 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2159 2376 3117
15882 -0.89 -127.1 -4.8 619 15886 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2158 950 3117
15911 -0.31 0.0 5.6 619 16041 0.65 0.00 111.00 1.477 6 0.116 0.000 2284 2376 2598
16042 0.89 127.1 0.6 623 16156 1.33 0.00 109.47 1.422 6 0.098 0.000 2546 2376 2080
16482 0.89 127.1 8.2 634 16486 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2546 678 2082
16597 0.89 127.1 10.2 636 16601 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2546 2101 2083
16922 0.89 127.1 7.8 645 16960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2101 2083
17282 0.89 127.1 8.0 654 17320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2101 2083
17642 0.89 127.1 8.3 663 17646 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2546 678 2083
17667 0.89 127.1 8.0 663 17671 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2546 2100 2083
18002 0.89 127.1 8.0 672 18040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2100 2083
18362 0.89 127.1 7.9 681 18400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2100 2083
18722 0.89 127.1 7.6 690 18726 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2546 680 2083
18747 0.89 127.1 8.3 690 18751 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2546 2100 2083
19082 0.89 127.1 7.5 699 19120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2100 2083
19442 0.89 127.1 7.1 708 19446 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2546 680 2083
19467 0.89 127.1 7.3 708 19471 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2547 2103 2083
19802 0.89 127.1 7.1 717 19840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2103 2083
20162 0.89 127.1 7.0 726 20200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2103 2083
20522 0.89 127.1 7.2 735 20526 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2546 680 2083
20552 0.89 127.1 7.2 735 20556 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2546 2100 2083
20882 0.89 127.1 7.1 744 20920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2100 2083
21242 0.89 127.1 7.2 753 21246 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2546 677 2083
21262 0.89 127.1 7.5 753 21266 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2546 2103 2083
21602 0.89 127.1 7.0 762 21640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2103 2083
21962 0.89 127.1 7.0 771 22000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2103 2083
22322 0.89 127.1 7.4 780 22326 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2546 675 2083
22347 0.89 127.1 8.2 780 22351 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2546 2102 2083
22682 0.89 127.1 7.3 789 22720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2102 2083
23042 0.89 127.1 7.0 798 23080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2102 2083
23402 0.89 127.1 6.8 807 23406 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2546 680 2083
23437 0.89 127.1 7.3 807 23441 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2546 2104 2084
23762 0.89 127.1 6.7 816 23766 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2546 680 2083
23782 0.89 132.5 5.8 816 23796 0.00 2.75 6.40 1.167 6 0.000 0.076 2546 2100 2057
24122 0.90 132.5 7.6 825 24160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2100 2056
24482 0.90 132.5 7.6 834 24486 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2546 680 2056
24512 0.90 132.5 8.3 834 24516 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2547 2100 2056
24842 0.90 132.5 7.5 843 24880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2099 2057
25202 0.90 132.5 7.2 852 25206 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2546 680 2056
25252 0.90 132.5 8.2 853 25256 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2546 2099 2056
25562 0.90 132.5 7.5 867 25566 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2546 680 2056
25577 0.90 132.5 7.9 867 25581 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2546 2100 2056
25882 0.90 132.5 7.1 883 25900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2099 2056
26202 0.90 132.5 7.5 899 26206 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2546 677 2056
26222 0.90 132.5 7.9 900 26226 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2546 2105 2056
26542 0.90 132.5 6.8 916 26546 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2546 680 2056
26557 0.90 132.5 6.9 916 26561 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2546 2097 2057
26862 0.90 132.5 6.8 932 26866 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2545 680 2056
26882 0.90 132.5 6.2 933 26886 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2546 2102 2056
27202 0.90 132.5 7.0 949 27220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2102 2056
27522 0.90 132.5 7.3 970 27526 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2546 681 2057
27562 0.90 132.5 6.9 974 27566 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2546 2102 2056
27872 0.90 132.5 6.8 1005 27876 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2546 675 2056
27892 0.90 132.5 6.7 1007 27896 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2546 2103 2056
28202 0.90 132.5 7.1 1038 28206 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2546 681 2056
28222 0.90 132.5 6.5 1040 28226 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2546 2100 2056
28532 0.90 132.5 6.7 1071 28540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2100 2057
28842 0.90 132.5 7.0 1102 28846 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2546 684 2056
28892 0.90 132.5 6.7 1107 28896 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2546 2100 2057
29202 0.90 134.5 5.9 1138 29206 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2546 677 2056
29217 0.90 134.5 6.3 1139 29221 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2546 2102 2056
29522 0.90 134.5 6.1 1176 29526 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2546 681 2057
29577 0.90 134.5 6.2 1187 29581 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2546 2107 2056