Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.03 of 100.00 AH used of 24V (74.97% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.41 of 61.20 AH used of 10V (79.72% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.17, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 30.9 m at 650.5 m, depth 681 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 79 done -1.03 - - 72 - - - 2605 - -146.6 -58.90 - 3416 - - - - - - - - - - -
82 6.5 -11.6 3 104 roll -1.03 11.80 0.179 2130 174.4 2.55 0.037 1185 -556.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
115 20.9 -36.6 4 127 done 0.02 1.12 0.088 2362 207.1 2.50 0.036 2597 564.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
438 44.6 -9.1 20 443 roll -0.64 0.62 0.060 2218 -232.3 2.47 0.035 1187 -570.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
696 61.8 -6.3 31 704 done -1.21 0.57 0.049 2088 -228.1 2.47 0.035 2603 573.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1013 92.2 -10.3 47 1018 roll -1.13 0.12 0.099 2112 200.0 2.50 0.038 1185 -567.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1124 102.8 -9.4 52 1129 done -1.13 - - 2112 - 2.50 0.036 2607 568.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1446 132.9 -9.3 68 1447 done -1.08 - - 2112 - - - 2607 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1755 162.9 -10.0 83 1756 done -1.02 0.12 0.101 2135 191.7 - - 2608 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2064 191.7 -9.7 98 2065 done -1.02 - - 2136 - - - 2608 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2373 224.7 -11.7 113 2378 roll -1.02 - - 2136 - 2.47 0.038 1195 -572.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2406 228.5 -10.7 114 2410 done -1.07 - - 2135 - 2.47 0.036 2606 571.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2722 260.4 -9.8 129 2723 done -1.07 - - 2136 - - - 2607 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3031 291.0 -9.7 144 3035 roll -1.07 - - 2136 - 2.47 0.038 1194 -572.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3071 294.7 -8.6 146 3076 done -1.12 - - 2136 - 2.47 0.036 2607 572.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3398 322.8 -9.5 162 3402 roll -1.12 - - 2135 - 2.33 0.067 3860 537.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3505 333.6 -9.7 167 3509 done -1.12 - - 2135 - 2.15 0.027 2582 -594.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3837 364.4 -10.9 183 3841 roll -1.12 - - 2136 - 2.38 0.067 3858 536.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4073 388.4 -8.5 193 4079 done -1.18 0.15 0.042 2091 -300.0 2.12 0.028 2599 -593.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4389 418.4 -9.2 209 4393 roll -1.09 0.15 0.104 2119 186.7 2.33 0.067 3858 540.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4466 427.0 -11.3 212 4470 done -1.09 - - 2119 - 2.12 0.028 2600 -593.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4788 461.6 -10.7 228 4792 roll -1.09 - - 2118 - 2.45 0.044 1214 -565.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4832 466.5 -10.4 230 4836 done -1.09 - - 2119 - 2.45 0.039 2598 564.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5153 499.2 -10.1 246 5157 roll -1.09 - - 2119 - 2.47 0.042 1205 -564.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5181 501.6 -8.8 247 5186 done -1.09 - - 2119 - 2.47 0.040 2601 565.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5497 527.8 -9.2 262 5501 roll -1.09 - - 2119 - 2.35 0.075 3860 535.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5541 531.9 -8.5 264 5545 done -1.09 - - 2119 - 2.15 0.031 2607 -582.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5868 558.2 -8.3 280 5869 done -1.09 - - 2119 - - - 2605 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6177 587.5 -8.4 295 6181 roll -1.09 - - 2119 - 2.50 0.048 1208 -558.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6226 592.9 -12.2 297 6231 done -1.14 - - 2119 - 2.47 0.041 2602 564.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6545 625.9 -10.7 312 6549 roll -1.14 - - 2119 - 2.38 0.077 3858 527.7 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6566 628.6 -10.6 313 6570 done -1.14 - - 2119 - 2.17 0.031 2592 -583.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6893 660.5 -9.6 329 6897 roll -1.14 - - 2119 - 2.47 0.048 1206 -561.1 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6960 670.2 -16.6 332 6964 done -1.18 - - 2119 - 2.47 0.041 2601 564.8 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6989 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6990 begin apogee
6997 673.4 11.0 334 7133 done -0.31 0.85 0.104 2289 200.0 - - 2303 - - 128.55 1.052 2816 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
7133 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7134 begin climb
7136 673.0 - 341 7275 roll 1.03 1.38 0.074 2581 211.6 2.62 0.051 902 -534.7 146.6 130.35 1.030 2218 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
7452 652.9 9.8 354 7458 done 0.93 - - 2581 - 2.50 0.038 2304 560.8 146.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
7768 630.1 10.6 370 7773 roll 0.82 0.20 0.104 2540 -205.0 2.65 0.070 3700 526.8 146.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
7835 620.7 15.3 373 7839 done 0.75 - - 2540 - 2.45 0.032 2306 -569.0 146.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
8156 605.9 3.2 389 8272 done 0.83 - - 2539 - - - 2305 - 272.8 112.75 1.002 1705 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
8571 578.6 8.9 409 8576 roll 0.93 0.10 0.060 2568 290.0 2.58 0.054 897 -545.7 272.8 - - 1693 - - - - - - - - - - -
8615 573.9 11.0 411 8620 done 0.93 - - 2568 - 2.50 0.038 2299 560.8 272.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
8937 542.0 10.6 427 8938 done 0.93 - - 2568 - - - 2299 - 272.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
9246 508.4 9.7 442 9250 roll 0.97 - - 2568 - 2.53 0.051 901 -552.6 272.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
9268 506.0 10.5 443 9273 done 0.97 - - 2568 - 2.47 0.038 2300 566.4 272.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
9596 480.5 6.9 459 9617 roll 0.99 - - 2570 - 2.60 0.050 897 -539.6 289.6 14.07 0.864 1635 -3.8 0.222 - - - - - - - - -
9641 476.8 8.1 461 9646 done 1.03 - - 2568 - 2.50 0.036 2301 561.6 289.6 - - 1633 - - - - - - - - - - -
9968 450.7 7.5 477 9973 roll 1.04 - - 2569 - 2.62 0.064 3705 535.9 289.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
10041 444.5 8.7 480 10046 done 1.04 - - 2568 - 2.47 0.032 2298 -569.6 289.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
10357 424.5 7.5 495 10362 roll 1.12 0.15 0.054 2610 280.0 2.60 0.062 3701 539.6 290.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
10408 419.1 10.9 497 10413 done 0.98 0.17 0.097 2577 -194.1 2.45 0.031 2299 -572.2 290.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
10724 393.1 8.7 512 10728 roll 0.98 - - 2578 - 2.60 0.061 3701 539.2 290.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
10750 391.0 8.2 513 10755 done 0.98 - - 2577 - 2.45 0.030 2297 -573.1 290.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
11066 366.4 8.0 528 11071 roll 0.98 - - 2577 - 2.53 0.049 892 -555.3 290.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
11084 365.0 8.7 529 11088 done 0.98 - - 2577 - 2.47 0.034 2308 573.3 290.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
11410 333.2 10.5 545 11411 done 0.98 - - 2577 - - - 2308 - 290.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
11719 299.7 10.1 560 11721 done 0.98 - - 2577 - - - 2308 - 290.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
12028 270.9 8.8 575 12032 roll 0.98 - - 2577 - 2.50 0.044 897 -564.4 290.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
12084 265.5 10.3 577 12089 done 1.03 - - 2577 - 2.45 0.034 2301 573.1 290.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
12400 236.0 9.2 592 12401 done 1.03 - - 2577 - - - 2301 - 290.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
12709 205.2 9.9 607 12714 roll 1.08 - - 2577 - 2.50 0.044 897 -561.6 290.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
12765 199.5 10.2 609 12772 done 1.13 0.15 0.048 2618 273.3 2.45 0.033 2304 574.3 290.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13082 163.5 11.1 625 13084 done 1.05 0.15 0.090 2588 -200.0 - - 2304 - 290.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13391 132.6 10.6 640 13395 roll 1.05 - - 2588 - 2.53 0.044 888 -559.7 290.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13435 127.5 11.3 642 13439 done 1.05 - - 2588 - 2.45 0.032 2301 576.7 290.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13757 96.1 9.1 658 13761 roll 1.05 - - 2588 - 2.50 0.044 895 -562.4 290.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13790 92.9 9.1 659 13796 done 1.05 - - 2588 - 2.45 0.032 2309 577.1 290.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14107 66.0 8.7 675 14108 done 1.05 - - 2588 - - - 2310 - 290.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14415 36.2 10.3 690 14420 roll 1.05 - - 2588 - 2.53 0.044 890 -561.3 290.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14465 30.7 10.0 692 14469 done 1.05 - - 2589 - 2.45 0.032 2306 578.0 290.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14764 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14764 begin surface coast
14785 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14785 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.45 11.90 0.084 76 -211.2 - - 2604 - 291.17 - - 1630 - - - - - - - -