OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.04 of 91.80 AH used of 24V (68.37% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 14.67 of 61.20 AH used of 10V (76.03% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 130 s
• GPS2 time: 52 s • Transponder ping count: 111
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 VBD -1.20 - - 497 - - - 1889 - -146.6 -62.47 - 2585 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -3.2 6 133 roll -1.20 10.50 0.165 2463 187.2 2.42 0.059 3293 580.2 -146.6 -30.65 - 3531 -30.9 - - - - - - - - - -
274 22.1 -10.4 23 279 done -1.16 - - 2463 - 2.30 0.035 1901 -605.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
600 58.1 -11.0 53 605 roll -1.09 0.12 0.114 2487 200.0 2.40 0.049 494 -586.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
643 63.1 -10.9 56 650 done -1.09 - - 2487 - 2.35 0.038 1908 601.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
963 95.4 -10.6 80 964 done -1.09 - - 2487 - - - 1907 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1273 126.7 -9.1 95 1278 roll -1.15 - - 2487 - 2.35 0.049 3295 590.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1306 129.8 -9.1 96 1313 done -1.24 0.10 0.057 2452 -350.0 2.33 0.035 1903 -597.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1641 161.4 -9.1 111 1645 roll -1.24 - - 2453 - 2.40 0.054 499 -585.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1769 174.7 -10.5 115 1773 done -1.24 - - 2453 - 2.33 0.035 1904 603.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2103 207.9 -9.9 126 2104 done -1.24 - - 2453 - - - 1907 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2409 236.6 -9.1 136 2413 roll -1.24 - - 2453 - 2.42 0.058 494 -583.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2464 241.9 -9.3 137 2471 done -1.24 - - 2452 - 2.35 0.040 1899 597.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2776 268.8 -8.5 148 2777 done -1.24 - - 2453 - - - 1902 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3082 294.9 -8.6 158 3087 roll -1.24 - - 2452 - 2.40 0.057 500 -584.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3137 300.3 -9.9 159 3144 done -1.24 - - 2453 - 2.35 0.038 1906 598.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3446 327.1 -8.6 165 3450 roll -1.24 - - 2452 - 2.42 0.058 495 -583.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3495 331.7 -9.2 165 3500 done -1.24 - - 2453 - 2.35 0.038 1898 597.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3810 358.6 -8.5 171 3811 done -1.24 - - 2452 - - - 1901 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4113 384.3 -8.5 176 4115 done -1.24 - - 2453 - - - 1900 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4416 410.8 -8.7 181 4420 roll -1.24 - - 2453 - 2.40 0.058 501 -582.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4493 418.2 -9.5 182 4498 done -1.24 - - 2453 - 2.33 0.043 1894 597.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4848 450.3 -9.1 188 4852 roll -1.24 - - 2453 - 2.38 0.056 500 -585.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4880 453.6 -10.3 188 4884 done -1.24 - - 2453 - 2.33 0.035 1892 597.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5217 482.8 -8.6 194 5221 roll -1.24 - - 2452 - 2.40 0.054 498 -580.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5278 488.3 -9.6 195 5282 done -1.24 - - 2452 - 2.30 0.041 1899 609.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5648 519.6 -8.4 201 5652 roll -1.24 - - 2453 - 2.42 0.054 494 -580.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5680 522.5 -8.9 201 5684 done -1.24 - - 2453 - 2.35 0.041 1896 596.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6012 547.8 -7.4 207 6016 roll -1.24 - - 2452 - 2.40 0.059 501 -581.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6043 550.3 -8.2 207 6048 done -1.24 - - 2452 - 2.35 0.036 1901 595.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6376 573.7 -7.0 213 6380 roll -1.24 - - 2452 - 2.42 0.055 501 -578.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6407 576.2 -8.0 213 6412 done -1.24 - - 2453 - 2.35 0.036 1900 595.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6739 599.3 -6.9 219 6743 roll -1.24 - - 2452 - 2.42 0.056 495 -580.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6796 603.6 -8.0 219 6800 done -1.24 - - 2452 - 2.33 0.044 1901 603.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7105 626.2 -7.4 224 7109 roll -1.28 - - 2453 - 2.42 0.058 501 -578.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7176 632.3 -8.8 225 7180 done -1.28 - - 2452 - 2.33 0.041 1900 600.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7537 660.8 -7.9 231 7538 done -1.33 - - 2453 - - - 1902 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7839 684.7 -8.0 236 7841 done -1.38 0.12 0.074 2419 -283.3 - - 1903 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8142 713.0 -9.3 241 8146 roll -1.38 - - 2419 - 2.42 0.063 501 -579.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8185 717.4 -10.3 241 8190 done -1.32 0.10 0.128 2438 190.0 2.33 0.043 1900 600.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8505 744.9 -8.5 247 8509 roll -1.32 - - 2438 - 2.42 0.058 501 -578.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8567 750.3 -9.0 248 8571 done -1.32 - - 2437 - 2.33 0.038 1900 600.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8931 778.8 -7.7 254 8935 roll -1.32 - - 2438 - 2.42 0.058 502 -577.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8958 781.1 -8.7 254 8963 done -1.32 - - 2438 - 2.35 0.044 1899 594.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9297 806.1 -7.3 260 9301 roll -1.32 - - 2438 - 2.42 0.058 502 -577.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9335 809.2 -7.9 260 9340 done -1.32 - - 2437 - 2.35 0.042 1899 594.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9662 832.6 -7.2 266 9663 done -1.32 - - 2438 - - - 1900 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9964 854.7 -7.4 271 9969 roll -1.32 - - 2438 - 2.45 0.063 496 -573.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10008 858.3 -8.1 271 10012 done -1.32 - - 2438 - 2.35 0.038 1891 593.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10330 882.7 -7.6 277 10332 done -1.32 - - 2438 - - - 1892 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10632 904.9 -7.3 282 10636 roll -1.32 - - 2438 - 2.45 0.065 504 -566.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10669 908.1 -7.7 282 10674 done -1.32 - - 2438 - 2.33 0.044 1896 597.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10995 931.3 -7.2 288 10996 done -1.32 - - 2438 - - - 1895 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11298 952.9 -7.2 293 11302 roll -1.32 - - 2438 - 2.50 0.074 501 -557.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11365 958.1 -8.2 294 11370 done -1.32 - - 2438 - 2.38 0.052 1892 584.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11724 984.4 -7.3 300 11726 done -1.32 - - 2438 - - - 1892 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11844 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11844 begin apogee
11848 993.3 7.4 302 11978 done -0.33 1.00 0.097 2651 213.0 - - 2097 - - 126.50 1.366 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11979 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11979 begin climb
11981 996.3 - 304 12114 roll 1.20 1.50 0.070 2990 226.0 2.65 0.088 3508 532.5 146.6 125.05 1.336 2332 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
12182 982.9 10.5 307 12187 done 1.01 0.22 0.117 2947 -195.5 2.47 0.060 2115 -564.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12531 954.2 8.1 313 12535 roll 0.95 - - 2946 - 2.58 0.071 680 -556.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12563 951.2 9.1 313 12568 done 0.85 0.17 0.117 2914 -188.2 2.45 0.051 2102 580.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12894 928.2 6.9 319 12928 roll 0.89 - - 2913 - 2.58 0.064 687 -548.4 176.3 26.25 1.258 2210 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
12962 923.1 7.7 320 12977 done 0.90 - - 2913 - 2.42 0.046 2105 586.0 184.3 8.75 1.103 2178 -3.7 0.321 - - - - - - - - -
13326 896.4 7.4 326 13345 done 0.97 0.12 0.076 2945 266.7 - - 2106 - 202.0 16.75 1.210 2107 -4.2 0.329 - - - - - - - - -
13628 869.2 9.0 331 13633 roll 0.97 - - 2945 - 2.50 0.063 680 -570.4 202.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13667 865.4 10.0 331 13671 done 0.92 - - 2945 - 2.42 0.040 2115 593.0 202.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
13992 836.0 9.0 337 13996 roll 0.92 - - 2944 - 2.47 0.055 683 -579.8 202.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
14008 834.5 9.0 337 14013 done 0.92 0.05 0.118 2932 -240.0 2.40 0.043 2095 588.3 202.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
14362 805.3 8.2 343 14366 roll 0.92 - - 2931 - 2.45 0.055 683 -576.3 202.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
14377 803.9 8.1 343 14381 done 0.92 - - 2931 - 2.40 0.039 2097 589.2 202.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
14726 776.8 7.7 349 14740 roll 0.93 - - 2931 - 2.55 0.059 678 -556.5 211.1 8.82 1.070 2070 -3.6 0.276 - - - - - - - - -
14762 773.8 7.6 349 14777 done 0.94 - - 2931 - 2.40 0.038 2101 592.9 220.8 10.60 1.086 2029 -3.9 0.289 - - - - - - - - -
15087 749.0 7.6 355 15102 roll 1.00 - - 2931 - 2.53 0.060 676 -563.2 230.8 10.35 1.075 1988 -4.0 0.289 - - - - - - - - -
15123 745.8 8.6 355 15128 done 1.00 - - 2932 - 2.45 0.042 2099 580.8 230.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15450 719.6 8.0 361 15455 roll 1.04 0.10 0.083 2957 250.0 2.47 0.060 678 -575.3 230.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15476 717.1 9.2 361 15481 done 1.04 - - 2957 - 2.42 0.044 2101 588.0 230.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15816 685.9 9.3 367 15817 done 1.04 - - 2957 - - - 2104 - 230.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16117 658.0 9.2 372 16121 roll 1.04 - - 2957 - 2.47 0.056 675 -578.5 230.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16149 654.8 10.5 372 16153 done 0.99 - - 2957 - 2.40 0.046 2100 593.8 230.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16480 624.0 9.3 378 16484 roll 0.99 - - 2957 - 2.47 0.055 674 -577.3 230.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16506 621.4 9.4 378 16511 done 0.94 0.12 0.117 2934 -191.7 2.40 0.041 2102 595.0 230.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16843 592.8 8.5 384 16847 roll 0.99 - - 2933 - 2.47 0.054 674 -578.1 230.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16875 589.5 9.1 384 16880 done 0.99 - - 2934 - 2.42 0.041 2100 589.3 230.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17208 560.6 8.8 390 17212 roll 1.03 - - 2934 - 2.45 0.054 682 -578.8 230.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17234 558.1 10.2 390 17238 done 1.03 - - 2934 - 2.40 0.044 2097 589.6 230.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17571 528.6 8.7 396 17576 roll 1.08 0.12 0.074 2966 266.7 2.45 0.059 682 -577.6 230.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17586 527.2 8.7 396 17591 done 1.08 - - 2966 - 2.40 0.041 2097 589.6 230.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17936 492.3 9.9 402 17939 roll 1.04 - - 2966 - 2.42 0.054 682 -584.7 230.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17974 488.0 9.6 402 17978 done 0.99 0.12 0.117 2943 -191.7 2.38 0.043 2100 595.8 230.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18305 459.9 8.3 408 18309 roll 0.99 - - 2942 - 2.45 0.054 681 -579.2 230.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18331 457.6 8.3 408 18335 done 0.99 - - 2942 - 2.40 0.038 2102 592.1 230.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18669 428.8 8.5 414 18670 done 0.99 - - 2942 - - - 2105 - 230.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18972 404.5 8.0 419 18976 roll 0.99 - - 2942 - 2.45 0.058 676 -583.3 230.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18998 402.3 8.2 419 19003 done 0.99 - - 2942 - 2.40 0.041 2100 593.3 230.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
19342 375.9 7.6 425 19356 roll 1.05 - - 2942 - 2.50 0.054 678 -568.8 241.2 9.55 0.864 1947 -3.8 0.172 - - - - - - - - -
19395 371.5 7.6 425 19411 done 1.06 - - 2941 - 2.40 0.041 2103 593.8 252.2 11.20 0.869 1902 -4.0 0.180 - - - - - - - - -
19765 342.2 8.0 432 19770 roll 1.11 0.12 0.074 2974 275.0 2.47 0.053 673 -578.9 252.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19803 338.3 10.6 432 19808 done 1.06 - - 2975 - 2.40 0.039 2100 594.6 252.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20123 307.2 9.8 438 20127 roll 1.06 - - 2975 - 2.45 0.053 679 -580.0 252.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20149 304.3 11.4 438 20154 done 1.01 0.15 0.113 2946 -193.3 2.40 0.041 2110 596.2 252.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20464 277.4 8.6 447 20465 done 1.06 - - 2946 - - - 2113 - 252.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20770 252.2 8.2 457 20775 roll 1.12 0.12 0.074 2978 266.7 2.47 0.058 679 -580.6 252.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20807 248.4 10.8 458 20811 done 1.07 - - 2978 - 2.38 0.041 2101 597.5 252.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21136 217.2 9.6 469 21141 roll 1.07 - - 2978 - 2.42 0.052 683 -586.0 252.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21175 213.4 10.7 470 21179 done 1.03 0.12 0.118 2954 -200.0 2.38 0.038 2102 596.2 252.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21505 186.6 7.8 481 21514 roll 1.08 - - 2954 - 2.47 0.052 681 -575.3 256.5 4.57 0.627 1885 -2.6 0.082 - - - - - - - - -
21536 183.8 9.5 482 21540 done 1.08 - - 2954 - 2.40 0.041 2106 593.8 256.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21871 157.2 8.0 493 21875 roll 1.13 - - 2954 - 2.45 0.055 682 -581.2 256.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21902 154.4 7.9 494 21912 done 1.13 - - 2954 - 2.38 0.044 2107 598.7 260.1 4.88 0.632 1870 -2.9 0.073 - - - - - - - - -
22230 127.5 8.1 509 22235 roll 1.20 0.15 0.069 2993 260.0 2.38 0.054 3498 584.5 260.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22250 125.4 9.8 510 22255 done 1.20 - - 2993 - 2.38 0.041 2085 -593.7 260.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22577 95.5 9.1 526 22581 roll 1.20 - - 2993 - 2.38 0.053 691 -585.7 260.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22649 89.2 8.6 529 22653 done 1.20 - - 2993 - 2.35 0.045 2099 599.1 260.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22975 65.0 6.9 554 23006 done 1.23 - - 2992 - - - 2103 - 289.4 26.30 0.723 1751 -4.5 0.042 - - - - - - - - -
23325 39.3 8.1 587 23329 roll 1.23 - - 2993 - 2.42 0.060 699 -580.2 289.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
23365 35.9 7.7 590 23377 done 1.24 - - 2993 - 2.35 0.044 2113 601.7 296.6 6.80 0.630 1721 -3.7 0.022 - - - - - - - - -
23695 12.7 7.5 621 23717 roll 1.34 0.12 0.074 3026 275.0 2.38 0.047 3495 580.7 309.2 12.10 0.666 1669 -4.3 0.009 - - - - - - - - -
23744 8.3 7.6 625 23762 done 1.35 - - 3026 - 2.35 0.037 2102 -592.8 320.6 10.62 0.640 1624 -4.2 0.006 - - - - - - - - -
23823 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23823 begin surface coast
23845 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23845 begin surface
SM 1.67 - - - - -10.27 - - 496 - - - 1892 - 400.08 68.10 0.610 1300 -4.8 0.001 - - - - - -