DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.50 of 150.00 AH used of 24V (88.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.05 of 100.00 AH used of 10V (85.95% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 66.7 m at 901.2 m, depth 968 m (969 m grid)
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 44 VBD -0.73 - - 119 - - - 2511 - -146.0 -26.00 - 1613 - - - - - - - - - - -
47 3.0 -1.3 4 158 roll -0.73 8.50 0.258 2163 240.5 1.20 0.073 1813 - -146.0 -94.82 - 3081 - - - - - - - - - - -
412 49.2 -13.3 60 419 done -0.73 - - 2160 - 1.20 0.057 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
750 98.5 -15.0 111 756 roll -0.73 - - 2155 - 1.12 0.068 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
836 110.9 -14.5 124 843 done -0.73 - - 2155 - 1.10 0.035 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1173 156.9 -13.8 175 1180 roll -0.73 - - 2155 - 1.08 0.047 1821 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1253 167.0 -12.6 187 1260 done -0.73 - - 2150 - 1.17 0.058 2507 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1591 211.1 -13.6 238 1598 roll -0.73 - - 2145 - 1.12 0.070 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1711 227.1 -13.3 256 1717 done -0.73 - - 2145 - 1.10 0.037 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2041 268.4 -11.9 295 2042 done -0.73 - - 2145 - - - 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2357 304.7 -12.0 320 2361 roll -0.73 - - 2140 - 1.17 0.068 3212 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2415 311.3 -12.3 324 2422 done -0.73 - - 2140 - 1.12 0.035 2498 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2741 351.5 -12.3 350 2744 roll -0.73 - - 2140 - 1.05 0.046 1821 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2812 359.9 -12.0 355 2820 done -0.73 0.12 0.174 2165 208.3 1.20 0.057 2514 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3137 394.9 -10.8 381 3140 roll -0.73 - - 2162 - 1.12 0.070 3222 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3256 408.4 -11.2 390 3259 done -0.73 - - 2162 - 1.10 0.034 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3586 445.8 -11.3 416 3590 roll -0.73 - - 2162 - 1.08 0.046 1816 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3657 453.4 -11.1 421 3665 done -0.73 - - 2157 - 1.20 0.057 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3982 488.9 -10.6 447 3986 roll -0.73 - - 2152 - 1.12 0.070 3223 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4048 496.1 -10.7 452 4051 done -0.73 - - 2152 - 1.10 0.033 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4363 529.7 -10.5 464 4364 done -0.73 - - 2152 - - - 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4668 561.0 -10.1 474 4672 roll -0.73 - - 2152 - 1.08 0.046 1813 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4734 567.6 -10.1 476 4738 done -0.73 - - 2147 - 1.17 0.057 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5074 601.0 -9.8 487 5078 roll -0.73 - - 2142 - 1.12 0.070 3217 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5185 611.2 -10.1 490 5190 done -0.73 - - 2142 - 1.12 0.032 2496 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5512 645.0 -9.9 501 5513 done -0.73 - - 2142 - - - 2495 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5819 675.0 -9.7 511 5823 roll -0.73 - - 2137 - 1.20 0.067 3222 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5885 681.6 -9.8 513 5889 done -0.73 - - 2137 - 1.10 0.034 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6224 715.3 -10.0 524 6225 done -0.73 - - 2136 - - - 2503 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6531 746.4 -10.2 534 6532 done -0.73 - - 2137 - - - 2504 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6837 777.3 -10.0 544 6838 done -0.73 - - 2137 - - - 2504 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7143 808.2 -10.2 554 7144 done -0.73 - - 2137 - - - 2504 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7449 839.5 -10.5 564 7453 roll -0.73 - - 2132 - 1.17 0.066 3214 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7515 846.4 -10.6 566 7520 done -0.73 0.10 0.153 2163 310.0 1.08 0.033 2504 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7855 874.9 -8.5 577 7856 done -0.73 - - 2163 - - - 2504 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8164 901.2 -8.6 587 8165 done -0.73 - - 2164 - - - 2504 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8468 927.7 -8.9 597 8469 done -0.73 - - 2163 - - - 2504 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8772 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8772 begin apogee
8778 955.1 -8.7 607 8909 done -0.16 0.55 0.132 2345 330.9 - - 2185 - - 124.15 1.507 2485 - - - - - - - - - - -
8910 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8910 begin climb
8912 958.3 - 611 9055 roll 0.73 0.82 0.060 2636 354.9 1.42 0.053 2906 - 146.0 134.02 1.448 1888 - - - - - - - - - - -
9292 916.8 13.7 623 9297 done 0.73 - - 2641 - 1.23 0.037 2206 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9627 872.9 12.7 634 9628 done 0.73 - - 2641 - - - 2205 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9934 833.3 12.9 644 9935 done 0.73 - - 2641 - - - 2205 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10239 794.3 12.9 654 10243 roll 0.73 - - 2640 - 1.20 0.054 2905 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10330 785.3 13.1 656 10338 done 0.73 - - 2646 - 1.20 0.037 2185 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10644 741.2 12.9 667 10648 roll 0.73 - - 2646 - 1.25 0.054 2918 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10695 737.0 12.7 668 10700 done 0.73 - - 2650 - 1.20 0.037 2193 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11016 693.1 13.1 679 11017 done 0.73 - - 2651 - - - 2193 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11322 653.1 13.2 689 11324 done 0.73 - - 2651 - - - 2193 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11628 612.7 13.1 699 11632 roll 0.73 - - 2650 - 1.23 0.055 2917 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11661 608.2 13.2 700 11665 done 0.73 - - 2655 - 1.15 0.038 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12001 563.9 13.1 711 12004 roll 0.73 - - 2655 - 1.20 0.055 2912 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12012 563.9 13.1 711 12017 done 0.73 - - 2660 - 1.17 0.038 2196 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12339 519.0 13.3 722 12343 roll 0.73 - - 2660 - 1.20 0.055 2909 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12372 514.5 13.3 723 12376 done 0.73 0.10 0.164 2635 -250.0 1.15 0.039 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12700 476.0 11.4 743 12701 done 0.73 - - 2635 - - - 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13014 440.2 11.0 768 13015 done 0.73 - - 2635 - - - 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13331 405.9 10.7 793 13335 roll 0.73 - - 2638 - 1.08 0.051 1493 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13344 404.2 10.9 794 13348 done 0.73 - - 2638 - 1.15 0.049 2205 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13676 365.4 12.2 820 13677 done 0.73 - - 2638 - - - 2205 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13988 327.2 12.3 845 13992 roll 0.73 - - 2638 - 1.12 0.057 2910 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14041 320.6 12.7 849 14045 done 0.73 - - 2643 - 1.15 0.037 2193 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14370 282.3 11.0 875 14371 done 0.73 - - 2643 - - - 2193 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14688 247.9 11.0 901 14695 roll 0.73 - - 2644 - 1.20 0.054 2910 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14774 238.1 10.5 914 14781 done 0.73 - - 2649 - 1.15 0.037 2190 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15113 203.2 10.1 965 15120 roll 0.73 - - 2654 - 1.05 0.051 1497 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15153 199.1 9.4 971 15160 done 0.73 - - 2653 - 1.12 0.048 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15492 167.4 8.4 1022 15511 roll 0.75 - - 2658 - 1.17 0.050 1493 - 165.1 14.82 0.977 1811 - - - - - - - - - - -
15552 162.1 8.9 1031 15565 done 0.76 - - 2658 - 1.15 0.050 2198 - 170.9 5.95 0.846 1790 - - - - - - - - - - -
15897 128.5 9.7 1083 15904 roll 0.76 - - 2658 - 1.15 0.058 2910 - 170.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16058 112.0 10.6 1107 16064 done 0.76 - - 2663 - 1.15 0.040 2200 - 170.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16395 80.7 8.4 1158 16420 done 0.78 - - 2663 - - - 2200 - 190.2 18.25 0.960 1708 - - - - - - - - - - -
16752 47.4 9.3 1212 16758 roll 0.78 - - 2668 - 1.08 0.054 1498 - 190.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
16765 46.1 9.0 1214 16779 done 0.79 - - 2668 - 1.15 0.049 2198 - 195.0 4.88 0.775 1690 - - - - - - - - - - -
17110 18.5 7.5 1266 17136 roll 0.83 - - 2668 - 1.17 0.057 2906 - 233.7 20.55 0.122 1532 - - - - - - - - - - -
17169 13.4 9.5 1275 17176 done 0.83 - - 2673 - 1.15 0.040 2201 - 233.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
17293 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17293 begin surface coast
17318 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17318 begin surface
SM 2.35 - - - - -7.07 6.88 0.047 119 -371.2 0.57 0.054 2508 538.6 300.00 30.90 0.087 1262 -8.7 0.024 - - - - - -