prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.09 of 150.00 AH used of 24V (76.61% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 18.11 of 100.00 AH used of 10V (81.89% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 403.27, SM_CC=325) | • surface range 19.3 m at 20.0 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 111 | VBD | -0.73 | - | - | 123 | - | - | - | 2471 | - | -146.0 | -91.95 | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.6 | -6.1 | 18 | 141 | roll | -0.73 | 10.05 | 0.311 | 2148 | 201.5 | 2.67 | 0.095 | 870 | -599.6 | -146.0 | -10.70 | - | 3398 | -37.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 236 | 38.5 | -29.8 | 40 | 243 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.62 | 0.079 | 2462 | 607.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 132.0 | -26.2 | 90 | 577 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.47 | 0.094 | 3910 | 586.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 638 | 149.7 | -27.1 | 95 | 644 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.42 | 0.070 | 2472 | -594.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | 229.9 | -23.8 | 126 | 970 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.47 | 0.093 | 3914 | 583.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | 274.6 | -23.6 | 141 | 1150 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.40 | 0.070 | 2481 | -597.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | 348.7 | -22.5 | 172 | 1473 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.45 | 0.093 | 3919 | 586.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 394.4 | -23.8 | 189 | 1669 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.35 | 0.070 | 2488 | -608.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1989 | 466.0 | -22.1 | 219 | 1993 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.42 | 0.093 | 3913 | 588.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2088 | 489.0 | -22.9 | 227 | 2094 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.33 | 0.069 | 2490 | -610.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2413 | 559.3 | -21.2 | 258 | 2417 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.42 | 0.092 | 3919 | 590.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2478 | 574.0 | -22.6 | 263 | 2484 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.33 | 0.069 | 2498 | -609.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2795 | 639.0 | -20.5 | 282 | 2800 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.40 | 0.092 | 3910 | 588.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2884 | 658.0 | -20.8 | 284 | 2891 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.30 | 0.069 | 2499 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3197 | 721.9 | -20.4 | 295 | 3201 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.40 | 0.092 | 3910 | 587.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3262 | 735.8 | -21.1 | 297 | 3267 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.33 | 0.069 | 2509 | -601.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3597 | 802.6 | -20.0 | 308 | 3601 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.40 | 0.093 | 3920 | 587.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3691 | 821.8 | -20.3 | 311 | 3695 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.28 | 0.070 | 2526 | -611.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3781 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3782 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3787 | 839.1 | 19.2 | 314 | 3913 | done | -0.16 | 0.75 | 0.254 | 2328 | 240.0 | - | - | 1946 | - | - | 122.75 | 1.315 | 2800 | -4.9 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3914 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3914 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3916 | 852.4 | - | 318 | 4054 | roll | 0.73 | 1.15 | 0.218 | 2607 | 242.6 | 2.88 | 0.091 | 373 | -546.2 | 146.0 | 128.45 | 1.259 | 2203 | -4.6 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4167 | 840.6 | 5.8 | 325 | 4248 | done | 0.82 | 0.17 | 0.182 | 2650 | 252.9 | 2.67 | 0.067 | 1950 | 590.6 | 225.8 | 70.60 | 1.231 | 1879 | -4.6 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4573 | 801.7 | 10.7 | 339 | 4578 | roll | 0.82 | - | - | 2650 | - | 2.72 | 0.094 | 365 | -582.7 | 225.8 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4611 | 797.8 | 9.5 | 340 | 4615 | done | 0.82 | - | - | 2649 | - | 2.65 | 0.067 | 1979 | 609.1 | 225.8 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4940 | 768.7 | 9.1 | 351 | 4945 | roll | 0.82 | - | - | 2650 | - | 2.72 | 0.094 | 360 | -595.2 | 226.8 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5136 | 750.5 | 9.3 | 357 | 5141 | done | 0.82 | - | - | 2650 | - | 2.67 | 0.070 | 2024 | 623.2 | 226.8 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5471 | 719.4 | 10.0 | 368 | 5475 | roll | 0.82 | - | - | 2650 | - | 2.55 | 0.088 | 3543 | 595.7 | 226.8 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5727 | 693.8 | 10.1 | 375 | 5734 | done | 0.82 | - | - | 2650 | - | 2.50 | 0.072 | 2052 | -596.4 | 226.8 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6040 | 663.6 | 10.0 | 386 | 6044 | roll | 0.82 | - | - | 2650 | - | 2.50 | 0.088 | 3537 | 594.0 | 226.8 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6049 | 662.3 | 10.4 | 386 | 6053 | done | 0.82 | - | - | 2650 | - | 2.38 | 0.073 | 2092 | -607.1 | 226.8 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6373 | 630.6 | 10.2 | 397 | 6377 | roll | 0.82 | - | - | 2650 | - | 2.85 | 0.094 | 355 | -609.5 | 226.8 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6589 | 611.3 | 8.8 | 403 | 6604 | done | 0.84 | - | - | 2650 | - | 2.78 | 0.071 | 2100 | 627.7 | 235.6 | 7.55 | 1.020 | 1838 | -3.6 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6927 | 579.0 | 10.1 | 427 | 6932 | roll | 0.84 | - | - | 2650 | - | 2.88 | 0.094 | 365 | -602.4 | 235.6 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7127 | 559.9 | 9.2 | 444 | 7134 | done | 0.84 | - | - | 2650 | - | 2.83 | 0.071 | 2136 | 625.8 | 235.6 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7454 | 530.2 | 9.7 | 475 | 7458 | roll | 0.84 | - | - | 2650 | - | 2.92 | 0.094 | 364 | -606.8 | 235.6 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7711 | 506.4 | 9.1 | 497 | 7717 | done | 0.84 | - | - | 2650 | - | 2.85 | 0.071 | 2163 | 631.2 | 238.1 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8036 | 479.3 | 8.5 | 528 | 8059 | roll | 0.86 | - | - | 2650 | - | 3.08 | 0.093 | 360 | -585.4 | 253.4 | 16.95 | 1.055 | 1765 | -4.2 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8083 | 475.4 | 7.9 | 532 | 8115 | done | 0.89 | - | - | 2650 | - | 3.10 | 0.071 | 2284 | 620.6 | 282.4 | 26.30 | 1.058 | 1648 | -4.4 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8432 | 442.7 | 9.7 | 565 | 8437 | roll | 0.89 | - | - | 2649 | - | 3.22 | 0.092 | 360 | -597.5 | 282.4 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8554 | 430.8 | 10.1 | 575 | 8561 | done | 0.89 | - | - | 2650 | - | 3.15 | 0.070 | 2312 | 619.7 | 282.4 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8878 | 400.3 | 9.4 | 606 | 8882 | roll | 0.89 | - | - | 2650 | - | 2.08 | 0.091 | 3542 | 591.3 | 282.4 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8990 | 389.0 | 10.6 | 616 | 8994 | done | 0.89 | - | - | 2650 | - | 2.05 | 0.072 | 2301 | -605.4 | 282.4 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9321 | 359.0 | 9.0 | 647 | 9322 | done | 0.90 | - | - | 2650 | - | - | - | 2302 | - | 286.5 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9640 | 328.7 | 9.2 | 677 | 9645 | roll | 0.90 | - | - | 2650 | - | 3.17 | 0.093 | 362 | -612.0 | 286.7 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9672 | 325.1 | 10.2 | 679 | 9679 | done | 0.90 | - | - | 2650 | - | 2.88 | 0.071 | 2172 | 628.5 | 286.7 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9997 | 293.9 | 9.4 | 710 | 10001 | roll | 0.90 | - | - | 2650 | - | 2.28 | 0.091 | 3536 | 598.2 | 286.7 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10041 | 289.6 | 9.6 | 713 | 10047 | done | 0.90 | - | - | 2650 | - | 2.17 | 0.072 | 2238 | -598.2 | 286.7 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10366 | 258.7 | 9.3 | 744 | 10371 | roll | 0.90 | - | - | 2650 | - | 3.05 | 0.091 | 364 | -614.4 | 286.7 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10465 | 249.7 | 9.2 | 752 | 10471 | done | 0.90 | - | - | 2650 | - | 2.92 | 0.071 | 2208 | 631.5 | 286.9 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10790 | 223.1 | 8.1 | 783 | 10822 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.179 | 2685 | 291.7 | 3.10 | 0.092 | 355 | -597.7 | 311.9 | 24.23 | 0.916 | 1528 | -4.4 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11075 | 198.3 | 9.1 | 808 | 11081 | done | 0.93 | - | - | 2685 | - | 2.80 | 0.069 | 2110 | 626.8 | 313.2 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11399 | 167.2 | 10.4 | 839 | 11403 | roll | 0.93 | - | - | 2684 | - | 2.40 | 0.089 | 3541 | 596.2 | 313.2 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11541 | 152.8 | 10.2 | 851 | 11545 | done | 0.93 | - | - | 2685 | - | 2.40 | 0.072 | 2087 | -605.8 | 313.2 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11865 | 122.6 | 9.2 | 881 | 11870 | roll | 0.93 | - | - | 2685 | - | 2.83 | 0.093 | 363 | -609.2 | 313.2 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11949 | 114.6 | 11.1 | 888 | 11953 | done | 0.93 | - | - | 2685 | - | 2.58 | 0.068 | 1993 | 631.8 | 313.2 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12282 | 81.5 | 9.1 | 934 | 12288 | roll | 0.93 | - | - | 2685 | - | 2.67 | 0.093 | 363 | -610.5 | 313.9 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12492 | 63.1 | 8.5 | 972 | 12515 | done | 0.95 | - | - | 2685 | - | 2.55 | 0.068 | 1987 | 636.9 | 330.9 | 16.12 | 0.792 | 1450 | -4.3 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12851 | 30.2 | 7.0 | 1036 | 12902 | roll | 1.01 | - | - | 2685 | - | 2.72 | 0.087 | 3533 | 568.4 | 381.7 | 41.83 | 0.777 | 1242 | -5.0 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13021 | 16.6 | 8.4 | 1066 | 13045 | done | 1.04 | 0.12 | 0.187 | 2715 | 250.0 | 2.67 | 0.071 | 1935 | -598.5 | 400.6 | 15.98 | 0.743 | 1166 | -4.8 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13182 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13183 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13206 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13207 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -7.05 | 7.55 | 0.078 | 123 | -343.3 | - | - | 2461 | - | 403.27 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||