NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.02 of 350.00 AH used of 24V (86.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.0 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 73 VBD -0.57 - - 251 - - - 2321 - -170.3 -64.32 0.003 3607 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
75 3.7 -10.3 11 97 roll -0.57 11.88 0.433 2580 196.0 2.42 0.103 3698 569.0 -170.3 -4.53 0.020 3904 -65.6 2.244 - - - - - - 14.35 13.56 14.66
230 48.5 -19.9 40 237 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.040 2363 -629.7 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
544 90.8 -12.8 72 548 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.050 953 -618.4 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.02
565 93.8 -14.1 76 569 done -0.57 - - 2579 - 2.33 0.054 2352 600.4 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
876 128.5 -9.1 108 880 roll -0.57 - - 2580 - 2.22 0.080 3694 604.5 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.05 14.77 15.07
1068 149.6 -12.3 146 1072 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.039 2338 -639.6 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.92
1379 188.6 -10.8 178 1383 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.077 3701 592.6 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.09 14.80 15.11
1430 193.8 -9.7 188 1434 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.040 2355 -641.0 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
1741 222.1 -8.7 220 1745 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.049 947 -617.5 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.13
1793 226.5 -8.6 230 1797 done -0.57 - - 2579 - 2.33 0.053 2356 604.7 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
2114 257.3 -10.5 259 2115 done -0.57 - - 2580 - - - 2356 - -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
2414 288.1 -9.8 269 2418 roll -0.57 - - 2579 - 2.20 0.081 3693 607.7 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.15 14.85 15.16
2434 290.2 -9.3 273 2439 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.041 2351 -639.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
2746 320.9 -10.3 285 2747 done -0.57 - - 2580 - - - 2347 - -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
3046 352.4 -10.8 295 3050 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.080 3702 594.3 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.16 14.86 15.19
3101 358.7 -11.0 306 3108 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.041 2345 -640.1 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.01
3407 393.5 -11.5 317 3408 done -0.57 - - 2579 - - - 2346 - -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.20
3707 425.6 -10.4 327 3711 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.082 3695 591.7 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.18 14.87 15.19
3746 429.6 -9.4 335 3751 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.043 2352 -633.5 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
4068 458.6 -9.0 349 4073 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.083 3697 589.9 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.18 14.86 15.20
4100 461.6 -9.2 355 4104 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.044 2348 -636.3 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
4431 492.9 -9.7 371 4432 done -0.57 - - 2579 - - - 2344 - -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.18 15.21 15.20
4731 522.8 -10.1 381 4736 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.086 3695 592.5 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.19 14.84 15.21
4787 528.6 -9.9 392 4794 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.044 2334 -633.0 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
5093 558.1 -9.6 403 5097 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.084 3693 590.9 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.19 14.86 15.20
5142 562.8 -9.4 413 5148 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.044 2352 -632.5 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
5455 590.8 -8.9 425 5460 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.086 3701 586.5 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.20
5495 594.6 -8.8 433 5501 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.046 2347 -629.8 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
5818 622.8 -8.9 447 5819 done -0.57 - - 2580 - - - 2344 - -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
6118 649.3 -8.6 457 6122 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.089 3690 585.2 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.19 14.84 15.21
6167 653.7 -8.6 467 6172 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.047 2352 -631.1 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
6480 681.3 -9.3 479 6484 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.087 3698 585.2 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.18 14.84 15.20
6504 683.9 -9.8 484 6511 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.048 2348 -627.9 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
6811 714.6 -10.2 495 6815 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.088 3693 584.8 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.19 14.83 15.20
6855 719.2 -10.2 504 6859 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.047 2347 -626.0 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.01
7172 750.2 -9.8 517 7173 done -0.57 - - 2579 - - - 2344 - -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.19
7471 778.0 -9.1 527 7475 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.090 3699 581.5 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.20
7532 783.5 -8.8 539 7536 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.048 2354 -625.6 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
7863 814.3 -9.6 555 7867 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.090 3699 584.8 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.17 14.83 15.19
7894 817.4 -9.9 561 7900 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.049 2342 -625.3 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
8227 850.5 -9.9 577 8232 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.088 3697 581.5 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.17 14.82 15.19
8259 853.7 -9.9 583 8263 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.050 2342 -624.4 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
8589 883.2 -8.6 599 8594 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.088 3695 580.7 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.17 14.82 15.19
8621 885.9 -8.7 605 8626 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.049 2349 -626.0 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
8953 913.5 -8.3 621 8958 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.091 3696 578.1 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.17 14.81 15.19
8979 915.7 -8.5 626 8986 done -0.57 - - 2580 - 2.17 0.050 2344 -623.0 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
9285 941.3 -8.7 637 9286 done -0.57 - - 2580 - - - 2344 - -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
9585 968.9 -9.4 647 9589 roll -0.57 - - 2579 - 2.35 0.093 3699 576.6 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.18 14.80 15.19
9649 975.1 -9.4 660 9654 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.050 2354 -619.8 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
9825 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9825 begin apogee
9830 990.6 -8.8 670 10009 done -0.12 0.55 0.210 2738 289.1 - - 2402 - - 175.68 1.674 3345 -3.0 0.333 - - - - - - 14.70 14.14 13.50
10010 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10010 begin climb
10011 998.3 - 676 10191 done 0.57 0.73 0.125 2961 305.5 - - 2402 - 170.3 174.38 1.888 2650 -4.0 0.390 - - - - - - 14.12 13.96 13.26
10486 960.1 11.1 722 10490 roll 0.57 - - 2961 - 2.25 0.086 3699 576.4 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.76 14.49 14.78
10518 956.2 12.8 728 10522 done 0.57 - - 2964 - 2.15 0.050 2404 -602.3 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.65
10849 918.2 11.4 744 10856 roll 0.57 - - 2964 - 2.42 0.066 986 -586.0 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.93 14.66 14.95
10892 913.2 11.0 753 10897 done 0.57 - - 2964 - 2.40 0.059 2396 587.5 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.80
11210 878.6 10.9 766 11211 done 0.57 - - 2963 - - - 2396 - 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
11510 848.4 9.6 776 11514 roll 0.57 - - 2964 - 2.22 0.088 3701 587.8 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 15.04 14.75 15.07
11541 845.2 10.4 782 11545 done 0.57 - - 2964 - 2.12 0.051 2398 -614.6 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
11873 818.0 7.7 798 11877 roll 0.58 - - 2964 - 2.38 0.066 991 -591.2 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 15.07 14.80 15.09
11898 816.1 7.2 803 11905 done 0.61 - - 2964 - 2.38 0.059 2400 592.0 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
12205 793.6 7.5 814 12209 roll 0.63 - - 2964 - 2.17 0.086 3695 596.8 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 15.09 14.78 15.11
12229 791.3 8.6 819 12236 done 0.63 - - 2965 - 2.12 0.051 2390 -615.6 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
12537 765.4 8.7 830 12541 roll 0.63 - - 2964 - 2.28 0.083 3703 575.9 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 15.11 14.80 15.12
12587 760.2 10.1 840 12591 done 0.63 - - 2964 - 2.12 0.049 2398 -615.6 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.93 14.86 14.95
12898 729.7 10.3 852 12902 roll 0.63 - - 2964 - 2.38 0.064 986 -593.3 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.14
12952 723.9 10.8 863 12959 done 0.63 - - 2964 - 2.40 0.057 2404 590.8 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
13260 691.1 10.8 874 13264 roll 0.63 - - 2964 - 2.17 0.085 3695 594.9 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 15.12 14.81 15.14
13324 682.9 12.9 887 13328 done 0.63 - - 2964 - 2.10 0.049 2397 -618.1 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.97
13651 648.8 9.9 902 13655 roll 0.63 - - 2964 - 2.38 0.063 992 -590.3 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 15.13 14.83 15.15
13691 644.8 9.5 910 13695 done 0.63 - - 2964 - 2.38 0.058 2404 593.3 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.96
14013 618.9 7.6 924 14017 roll 0.64 - - 2964 - 2.40 0.063 995 -587.1 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 15.13 14.83 15.15
14047 616.4 7.0 931 14052 done 0.67 - - 2964 - 2.38 0.058 2400 590.3 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.97
14375 592.3 7.5 946 14380 roll 0.69 0.12 0.148 3018 450.0 2.20 0.083 3701 591.4 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.90
14407 588.9 11.8 952 14412 done 0.69 - - 3025 - 2.12 0.050 2398 -614.6 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
14738 550.1 12.3 968 14742 roll 0.69 - - 3025 - 2.22 0.082 3699 586.0 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.16
14778 544.3 14.5 976 14782 done 0.69 - - 3028 - 2.10 0.051 2402 -617.6 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.97
15101 505.4 11.7 990 15105 roll 0.69 - - 3027 - 2.20 0.081 3699 589.5 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.16
15140 500.3 12.4 998 15144 done 0.69 - - 3028 - 2.10 0.050 2399 -619.0 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.97
15462 465.3 11.1 1012 15469 roll 0.69 - - 3028 - 2.38 0.067 991 -591.6 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
15522 458.5 11.3 1024 15529 done 0.69 - - 3029 - 2.38 0.058 2403 593.3 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.97
15852 419.1 12.3 1040 15856 roll 0.69 - - 3029 - 2.20 0.083 3705 591.8 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.16
16022 396.7 13.0 1074 16026 done 0.69 - - 3029 - 2.12 0.047 2387 -621.7 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.97
16334 360.9 11.7 1086 16338 roll 0.69 - - 3028 - 2.33 0.063 998 -596.1 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
16414 351.9 10.7 1102 16418 done 0.69 - - 3029 - 2.38 0.057 2411 593.7 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.96
16725 318.4 10.5 1114 16729 roll 0.69 - - 3029 - 2.15 0.083 3695 597.2 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.16
16759 314.3 11.4 1121 16765 done 0.69 - - 3028 - 2.10 0.049 2397 -618.1 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
17087 281.1 9.9 1136 17091 roll 0.69 - - 3029 - 2.38 0.063 985 -593.3 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
17143 275.6 9.9 1147 17147 done 0.69 - - 3029 - 2.38 0.056 2401 595.0 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.97
17451 240.6 12.3 1166 17455 roll 0.69 - - 3029 - 2.38 0.062 991 -592.4 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 15.13 14.83 15.16
17485 236.1 12.0 1173 17493 done 0.69 - - 3029 - 2.38 0.057 2404 593.7 170.3 - - 2633 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.96
17792 200.5 10.5 1204 17796 roll 0.69 - - 3029 - 2.40 0.061 991 -588.8 170.3 - - 2634 - - - - - - - - 15.14 14.82 15.15
17948 185.4 9.1 1235 17952 done 0.69 - - 3029 - 2.38 0.057 2404 593.7 170.3 - - 2634 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.95
18259 157.3 9.9 1267 18263 roll 0.69 - - 3029 - 2.15 0.081 3698 601.9 170.3 - - 2634 - - - - - - - - 15.12 14.79 15.14
18384 144.3 9.8 1292 18391 done 0.69 - - 3029 - 2.10 0.046 2394 -621.0 170.3 - - 2634 - - - - - - - - 14.93 14.86 14.95
18690 120.0 9.3 1323 18691 done 0.69 - - 3028 - - - 2392 - 170.3 - - 2635 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
18992 92.7 7.4 1353 18996 roll 0.71 - - 3029 - 2.20 0.079 3702 595.5 170.3 - - 2636 - - - - - - - - 15.11 14.79 15.14
19164 80.3 5.9 1387 19247 done 0.81 - - 3029 - 2.08 0.044 2392 -629.8 246.5 76.45 0.955 2337 -3.9 0.061 - - - - - - 14.93 14.86 14.09
19555 52.1 7.6 1435 19559 roll 0.82 - - 3029 - 2.33 0.055 1002 -596.6 246.5 - - 2324 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.95
19662 45.3 5.9 1456 19738 done 0.91 0.15 0.130 3085 373.3 2.35 0.053 2402 595.7 322.1 70.20 0.900 2030 -4.2 0.039 - - - - - - 14.70 14.69 14.01
20041 16.1 7.0 1528 20048 roll 0.94 - - 3085 - 2.17 0.076 3702 599.1 322.1 - - 2019 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.90
20080 13.1 8.1 1535 20087 done 0.94 - - 3086 - 2.10 0.042 2396 -621.9 322.1 - - 2019 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.76
20229 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20229 begin surface coast
20270 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20270 begin surface
SM 0.71 - - - - -7.87 8.52 0.106 247 29.0 - - 2394 - 400.08 32.15 0.083 1714 53.3 -0.047 - - - - - -