prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 19.98 of 91.80 AH used of 24V (78.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.78 of 61.20 AH used of 10V (84.02% remains) | |
| • Surface angle -48.6 deg, depth -1.06 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 64.3 m at 875.8 m, depth 940 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 159 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 94 | VBD | -1.66 | - | - | 43 | - | - | - | 1791 | - | -146.6 | -69.35 | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.3 | -11.6 | 14 | 116 | done | -1.66 | 11.85 | 0.172 | 2081 | 172.0 | - | - | 1791 | - | -146.6 | -3.08 | - | 3600 | -51.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 25.0 | -19.7 | 29 | 191 | roll | -1.66 | - | - | 2081 | - | 2.67 | 0.084 | 393 | -523.6 | -146.6 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 231 | 32.8 | -18.1 | 33 | 236 | done | -1.66 | - | - | 2081 | - | 2.55 | 0.049 | 1805 | 553.7 | -146.6 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 443 | 62.6 | -15.3 | 49 | 451 | roll | -1.66 | - | - | 2082 | - | 2.67 | 0.084 | 394 | -528.5 | -146.6 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 70.6 | -10.2 | 52 | 518 | done | -1.66 | - | - | 2081 | - | 2.55 | 0.048 | 1798 | 550.6 | -146.6 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | 104.9 | -12.0 | 69 | 839 | done | -1.66 | - | - | 2081 | - | - | - | 1798 | - | -146.6 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | 140.7 | -13.0 | 100 | 1164 | roll | -1.66 | - | - | 2081 | - | 2.70 | 0.081 | 386 | -523.0 | -146.6 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | 148.6 | -11.2 | 105 | 1225 | done | -1.66 | - | - | 2081 | - | 2.55 | 0.049 | 1789 | 550.2 | -146.6 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 184.8 | -10.7 | 115 | 1600 | done | -1.66 | - | - | 2081 | - | - | - | 1789 | - | -146.6 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1926 | 223.4 | -10.7 | 124 | 1966 | done | -1.66 | - | - | 2081 | - | - | - | 1789 | - | -146.6 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2291 | 262.9 | -10.8 | 133 | 2330 | done | -1.66 | - | - | 2081 | - | - | - | 1789 | - | -146.6 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2657 | 301.8 | -10.7 | 142 | 2695 | done | -1.66 | - | - | 2081 | - | - | - | 1789 | - | -146.6 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3021 | 342.9 | -11.6 | 151 | 3060 | done | -1.66 | - | - | 2081 | - | - | - | 1789 | - | -146.6 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3386 | 387.3 | -12.4 | 160 | 3390 | roll | -1.66 | - | - | 2082 | - | 2.65 | 0.079 | 389 | -528.3 | -146.6 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3436 | 393.6 | -13.2 | 161 | 3440 | done | -1.66 | - | - | 2081 | - | 2.53 | 0.048 | 1804 | 559.3 | -146.6 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3759 | 431.0 | -11.3 | 169 | 3798 | done | -1.66 | - | - | 2081 | - | - | - | 1804 | - | -146.6 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4124 | 472.0 | -11.1 | 178 | 4164 | done | -1.66 | - | - | 2081 | - | - | - | 1804 | - | -146.6 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4489 | 512.8 | -11.5 | 187 | 4499 | roll | -1.66 | - | - | 2081 | - | 2.67 | 0.084 | 3237 | 536.7 | -146.6 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4517 | 515.9 | -12.1 | 187 | 4526 | done | -1.66 | - | - | 2081 | - | 2.58 | 0.057 | 1797 | -558.1 | -146.6 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4857 | 557.6 | -12.5 | 196 | 4897 | done | -1.66 | - | - | 2081 | - | - | - | 1796 | - | -146.6 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5223 | 600.9 | -11.6 | 205 | 5232 | roll | -1.66 | - | - | 2081 | - | 2.62 | 0.080 | 3207 | 538.5 | -146.6 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5278 | 607.5 | -11.6 | 206 | 5282 | done | -1.66 | - | - | 2082 | - | 2.55 | 0.056 | 1794 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5595 | 645.6 | -12.1 | 214 | 5635 | done | -1.66 | - | - | 2081 | - | - | - | 1794 | - | -146.6 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5960 | 685.7 | -10.7 | 223 | 5965 | roll | -1.66 | - | - | 2081 | - | 2.67 | 0.081 | 3207 | 529.2 | -146.6 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6016 | 691.6 | -10.5 | 224 | 6020 | done | -1.66 | - | - | 2081 | - | 2.58 | 0.058 | 1795 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6333 | 723.8 | -9.4 | 232 | 6338 | roll | -1.66 | - | - | 2082 | - | 2.72 | 0.081 | 3209 | 519.9 | -146.6 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6417 | 731.9 | -10.8 | 233 | 6422 | done | -1.66 | - | - | 2081 | - | 2.60 | 0.059 | 1801 | -541.5 | -146.6 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6747 | 767.7 | -11.2 | 242 | 6752 | roll | -1.66 | - | - | 2081 | - | 2.65 | 0.086 | 390 | -532.5 | -146.6 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6853 | 778.4 | -9.5 | 244 | 6858 | done | -1.66 | - | - | 2082 | - | 2.53 | 0.048 | 1793 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7165 | 807.1 | -9.8 | 252 | 7170 | roll | -1.66 | - | - | 2081 | - | 2.70 | 0.085 | 3201 | 521.5 | -146.6 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7266 | 816.8 | -9.8 | 254 | 7271 | done | -1.66 | - | - | 2081 | - | 2.60 | 0.062 | 1804 | -537.3 | -146.6 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7583 | 847.9 | -9.5 | 262 | 7588 | roll | -1.66 | - | - | 2081 | - | 2.67 | 0.086 | 3207 | 525.5 | -146.6 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7617 | 851.7 | -12.3 | 262 | 7621 | done | -1.66 | - | - | 2082 | - | 2.62 | 0.063 | 1802 | -536.3 | -146.6 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7953 | 889.2 | -11.0 | 271 | 7957 | roll | -1.66 | - | - | 2081 | - | 2.72 | 0.094 | 390 | -519.1 | -146.6 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8138 | 913.2 | -7.4 | 275 | 8142 | done | -1.66 | - | - | 2081 | - | 2.55 | 0.056 | 1800 | 552.9 | -146.6 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8343 | 933.4 | 10.3 | 280 | 8499 | done | -0.50 | 1.30 | 0.097 | 2339 | 198.5 | - | - | 2102 | - | - | 129.02 | 1.335 | 3000 | -4.6 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8502 | 944.4 | 6.9 | 284 | 8641 | roll | 1.66 | 2.22 | 0.058 | 2811 | 212.6 | 2.85 | 0.083 | 687 | -496.5 | 146.6 | 130.25 | 1.304 | 2402 | -4.6 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8708 | 930.6 | 11.7 | 289 | 8712 | done | 1.66 | - | - | 2811 | - | 2.60 | 0.054 | 2103 | 544.6 | 146.6 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9036 | 900.5 | 6.6 | 297 | 9076 | done | 1.66 | - | - | 2811 | - | - | - | 2104 | - | 183.9 | 35.28 | 1.320 | 2250 | -4.5 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9401 | 866.1 | 10.1 | 306 | 9406 | roll | 1.70 | - | - | 2811 | - | 2.70 | 0.081 | 688 | -524.4 | 183.9 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9480 | 859.3 | 8.1 | 307 | 9484 | done | 1.70 | - | - | 2811 | - | 2.62 | 0.057 | 2101 | 539.3 | 183.9 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9815 | 818.9 | 13.5 | 316 | 9820 | roll | 1.70 | - | - | 2811 | - | 2.70 | 0.081 | 688 | -523.3 | 183.9 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9837 | 815.8 | 15.3 | 316 | 9842 | done | 1.70 | - | - | 2811 | - | 2.60 | 0.057 | 2103 | 544.2 | 183.9 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10184 | 778.4 | 10.1 | 325 | 10189 | roll | 1.70 | - | - | 2811 | - | 2.70 | 0.087 | 3510 | 521.1 | 183.9 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10240 | 773.0 | 10.2 | 326 | 10244 | done | 1.70 | - | - | 2811 | - | 2.62 | 0.056 | 2093 | -540.8 | 183.9 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10559 | 743.7 | 9.8 | 334 | 10568 | roll | 1.70 | - | - | 2811 | - | 2.67 | 0.083 | 687 | -526.6 | 183.9 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10765 | 722.0 | 11.9 | 338 | 10770 | done | 1.70 | - | - | 2811 | - | 2.58 | 0.051 | 2094 | 545.3 | 183.9 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11106 | 688.5 | 10.0 | 347 | 11110 | roll | 1.70 | - | - | 2811 | - | 2.67 | 0.081 | 3508 | 529.6 | 183.9 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11156 | 683.3 | 10.5 | 348 | 11160 | done | 1.70 | - | - | 2811 | - | 2.58 | 0.048 | 2096 | -547.3 | 183.9 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11479 | 653.3 | 8.8 | 356 | 11518 | done | 1.70 | - | - | 2811 | - | - | - | 2094 | - | 183.9 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11844 | 621.8 | 8.9 | 365 | 11848 | roll | 1.70 | - | - | 2811 | - | 2.67 | 0.081 | 693 | -524.7 | 183.9 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11877 | 618.7 | 10.0 | 365 | 11882 | done | 1.70 | - | - | 2811 | - | 2.55 | 0.046 | 2104 | 553.3 | 183.9 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12213 | 586.6 | 9.8 | 374 | 12252 | done | 1.70 | - | - | 2811 | - | - | - | 2104 | - | 183.9 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12578 | 550.9 | 10.1 | 383 | 12617 | done | 1.70 | - | - | 2811 | - | - | - | 2104 | - | 183.9 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12943 | 512.9 | 10.4 | 392 | 12948 | roll | 1.70 | - | - | 2811 | - | 2.65 | 0.070 | 701 | -529.4 | 183.9 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13010 | 505.2 | 11.3 | 393 | 13015 | done | 1.70 | - | - | 2811 | - | 2.50 | 0.045 | 2117 | 566.4 | 183.9 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13357 | 469.2 | 10.1 | 402 | 13396 | done | 1.70 | - | - | 2811 | - | - | - | 2117 | - | 183.9 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13722 | 432.1 | 10.2 | 411 | 13727 | roll | 1.70 | - | - | 2811 | - | 2.67 | 0.070 | 696 | -532.2 | 183.9 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13760 | 427.8 | 11.8 | 411 | 13765 | done | 1.70 | - | - | 2811 | - | 2.53 | 0.046 | 2100 | 554.9 | 183.9 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14090 | 393.7 | 9.8 | 420 | 14095 | roll | 1.70 | - | - | 2811 | - | 2.65 | 0.077 | 3500 | 528.3 | 183.9 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14140 | 389.4 | 8.6 | 421 | 14144 | done | 1.70 | - | - | 2811 | - | 2.47 | 0.046 | 2099 | -567.2 | 183.9 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14463 | 363.7 | 8.0 | 429 | 14502 | done | 1.70 | - | - | 2811 | - | - | - | 2098 | - | 183.9 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14828 | 333.2 | 8.7 | 438 | 14867 | done | 1.70 | - | - | 2811 | - | - | - | 2098 | - | 183.9 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15193 | 299.1 | 9.9 | 447 | 15233 | done | 1.70 | - | - | 2811 | - | - | - | 2098 | - | 183.9 | 1.80 | 1.080 | 2249 | -5.0 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15558 | 266.1 | 8.3 | 456 | 15597 | done | 1.70 | - | - | 2811 | - | - | - | 2098 | - | 183.9 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15923 | 234.1 | 9.0 | 465 | 15928 | roll | 1.70 | - | - | 2811 | - | 2.70 | 0.079 | 3503 | 520.4 | 183.9 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15967 | 229.6 | 10.1 | 466 | 15972 | done | 1.70 | - | - | 2811 | - | 2.53 | 0.048 | 2102 | -553.8 | 183.9 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16296 | 199.6 | 9.1 | 474 | 16335 | done | 1.70 | - | - | 2811 | - | - | - | 2100 | - | 183.9 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16661 | 161.4 | 10.1 | 483 | 16700 | done | 1.70 | - | - | 2811 | - | - | - | 2101 | - | 183.9 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17014 | 129.5 | 9.0 | 505 | 17019 | roll | 1.70 | - | - | 2811 | - | 2.67 | 0.080 | 3506 | 526.2 | 183.9 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17093 | 121.3 | 9.9 | 512 | 17097 | done | 1.70 | - | - | 2811 | - | 2.53 | 0.049 | 2096 | -557.3 | 183.9 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17421 | 90.5 | 11.4 | 539 | 17438 | done | 1.70 | - | - | 2811 | - | - | - | 2096 | - | 183.9 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17751 | 51.5 | 12.6 | 555 | 17768 | done | 1.70 | - | - | 2811 | - | - | - | 2094 | - | 183.9 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18092 | 9.1 | 9.1 | 594 | 18097 | roll | 1.70 | - | - | 2811 | - | 2.65 | 0.079 | 3505 | 532.5 | 183.9 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18159 | 2.2 | 9.7 | 606 | 18163 | done | 1.70 | - | - | 2811 | - | 2.53 | 0.048 | 2100 | -555.3 | 183.9 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |