Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.87 of 91.80 AH used of 24V (63.10% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 15.53 of 61.20 AH used of 10V (74.63% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 4.13 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 94.0 m at 700.5 m, depth 794 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 26 VBD -0.95 - - 26 - - - 1915 - -146.6 -4.38 - 710 - - - - - - - - - - -
29 4.2 - - 214 done -0.95 11.38 0.113 2295 199.4 - - 1917 - -146.6 -167.95 - 3477 -16.5 - - - - - - - - - -
531 30.5 -9.6 25 532 done -0.95 - - 2294 - - - 1917 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
839 62.5 -10.2 40 841 done -0.95 - - 2294 - - - 1917 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1149 80.6 -4.6 55 1150 done -0.95 - - 2294 - - - 1917 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1458 96.7 -5.0 70 1460 done -0.95 - - 2294 - - - 1917 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1767 127.0 -8.6 85 1768 done -0.95 - - 2294 - - - 1917 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2076 146.7 -6.6 100 2078 done -0.95 - - 2294 - - - 1917 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2385 171.6 -7.7 115 2387 done -0.95 - - 2294 - - - 1917 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2695 195.3 -7.7 130 2699 roll -0.95 - - 2294 - 2.47 0.047 3300 559.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2738 198.7 -7.4 132 2742 done -0.95 - - 2294 - 2.55 0.041 1885 -554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3065 221.5 -6.8 148 3066 done -0.95 - - 2294 - - - 1885 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3374 242.7 -6.7 163 3378 roll -0.95 - - 2294 - 2.55 0.047 3304 556.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3445 247.8 -6.7 166 3449 done -0.95 - - 2294 - 2.50 0.042 1902 -560.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3766 268.4 -6.3 182 3767 done -0.95 - - 2294 - - - 1902 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4075 287.8 -6.3 197 4079 roll -0.95 - - 2294 - 2.50 0.046 3298 558.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4123 290.8 -6.4 199 4128 done -0.95 - - 2295 - 2.50 0.042 1906 -556.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4444 311.7 -6.9 215 4446 done -0.95 - - 2295 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4753 333.1 -6.7 230 4758 roll -0.95 - - 2294 - 2.50 0.048 3298 556.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4847 339.5 -6.3 234 4852 done -0.95 - - 2294 - 2.53 0.044 1899 -553.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5169 360.2 -6.5 250 5170 done -0.95 - - 2294 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5478 379.8 -6.1 265 5479 done -0.95 - - 2294 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5787 398.0 -5.6 280 5788 done -0.95 - - 2294 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6097 415.1 -5.4 295 6098 done -0.95 - - 2294 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6406 431.2 -5.7 310 6407 done -0.95 - - 2294 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6715 450.0 -6.2 325 6722 roll -0.95 - - 2294 - 2.53 0.048 3302 554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6789 455.1 -7.1 328 6793 done -0.95 - - 2294 - 2.50 0.044 1901 -560.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7116 474.9 -5.9 344 7117 done -0.95 - - 2294 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7425 492.0 -5.9 359 7426 done -0.95 - - 2294 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7734 510.4 -5.9 374 7735 done -0.95 - - 2294 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8043 528.7 -6.0 389 8047 roll -0.95 - - 2294 - 2.53 0.050 3300 553.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8099 532.1 -6.4 391 8105 done -0.95 - - 2294 - 2.50 0.045 1900 -560.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8413 551.6 -6.3 407 8414 done -0.95 - - 2294 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8722 572.3 -6.8 422 8723 done -0.95 - - 2295 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9032 594.1 -6.5 437 9033 done -0.95 - - 2294 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9341 613.9 -6.4 452 9345 roll -0.95 - - 2294 - 2.53 0.052 3295 552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9440 620.8 -7.4 456 9446 done -0.95 - - 2294 - 2.53 0.045 1903 -550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9755 643.4 -7.1 472 9757 done -0.95 - - 2294 - - - 1903 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10064 663.7 -6.5 487 10066 done -0.95 - - 2294 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10374 681.9 -5.8 502 10375 done -0.95 - - 2294 - - - 1903 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10688 700.5 -6.0 517 10692 roll -0.95 - - 2294 - 2.53 0.055 3295 550.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10787 707.5 -7.0 521 10794 done -0.95 - - 2294 - 2.53 0.048 1907 -548.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11102 727.8 -6.4 537 11106 roll -0.95 - - 2295 - 2.53 0.057 3294 548.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11201 735.0 -7.5 541 11208 done -0.95 - - 2294 - 2.53 0.050 1901 -550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11516 753.5 -6.1 557 11521 roll -0.95 - - 2295 - 2.62 0.071 488 -539.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11612 759.7 -5.9 561 11616 done -0.95 - - 2294 - 2.50 0.049 1895 562.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11927 778.2 -5.5 576 11931 roll -0.95 - - 2294 - 2.62 0.073 490 -536.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11975 781.8 -6.5 578 11980 done -0.95 - - 2294 - 2.53 0.051 1900 557.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
12027 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12028 begin apogee
12033 784.7 5.7 581 12160 done -0.36 0.57 0.071 2420 221.1 - - 2103 - - 123.95 1.307 2878 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
12160 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12160 begin climb
12162 786.0 - 587 12293 roll 0.95 1.25 0.054 2700 224.0 2.70 0.064 3496 515.9 146.6 122.60 1.269 2280 -4.9 0.318 - - - - - - - - -
12547 770.0 3.2 604 12635 done 1.06 0.12 0.052 2738 316.7 2.58 0.052 2100 -541.1 241.8 79.43 1.262 1892 -4.9 0.314 - - - - - - - - -
12942 737.3 7.9 624 12947 roll 1.06 - - 2738 - 2.60 0.060 3498 537.7 241.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13199 713.6 8.5 635 13206 done 1.06 - - 2738 - 2.58 0.051 2106 -539.5 241.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13515 686.3 8.2 651 13520 roll 1.06 - - 2738 - 2.55 0.056 3500 546.7 241.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13622 676.9 8.1 656 13626 done 1.06 - - 2739 - 2.55 0.049 2096 -550.6 241.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13947 650.3 8.2 672 13948 done 1.06 - - 2738 - - - 2096 - 241.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
14256 623.2 8.3 687 14257 done 1.06 - - 2738 - - - 2096 - 241.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
14565 600.4 7.3 702 14566 done 1.06 - - 2738 - - - 2096 - 241.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
14875 575.6 7.7 717 14879 roll 1.06 - - 2739 - 2.58 0.053 3505 546.1 241.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
14935 570.7 7.7 720 14940 done 1.06 - - 2738 - 2.53 0.047 2099 -555.7 241.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15262 543.5 8.4 736 15263 done 1.06 - - 2738 - - - 2100 - 241.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15571 516.8 8.7 751 15572 done 1.06 - - 2738 - - - 2100 - 241.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15880 492.4 7.4 766 15881 done 1.06 - - 2738 - - - 2099 - 241.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16189 467.6 7.9 781 16190 done 1.06 - - 2738 - - - 2099 - 241.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16499 443.1 7.8 796 16500 done 1.06 - - 2739 - - - 2100 - 241.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16808 419.0 8.0 811 16809 done 1.06 - - 2738 - - - 2100 - 241.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17117 392.1 8.8 826 17118 done 1.06 - - 2738 - - - 2100 - 241.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17427 364.9 8.6 841 17428 done 1.06 - - 2738 - - - 2100 - 241.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17736 338.9 8.4 856 17737 done 1.06 - - 2738 - - - 2100 - 241.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18045 313.4 8.3 871 18046 done 1.06 - - 2738 - - - 2100 - 241.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18354 291.1 6.8 886 18355 done 1.06 - - 2738 - - - 2099 - 241.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18664 271.4 6.8 901 18665 done 1.06 - - 2738 - - - 2099 - 241.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18973 249.8 7.2 916 18974 done 1.06 - - 2739 - - - 2099 - 241.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19282 226.5 7.5 931 19283 done 1.06 - - 2738 - - - 2100 - 241.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19591 203.0 6.8 946 19593 done 1.06 - - 2738 - - - 2099 - 241.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19900 181.3 7.9 961 19902 done 1.06 - - 2738 - - - 2099 - 241.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20210 160.6 5.4 976 20230 done 1.09 - - 2738 - - - 2099 - 261.6 16.67 0.927 1810 -4.9 0.089 - - - - - - - - -
20539 141.6 6.1 992 20540 done 1.09 - - 2738 - - - 2099 - 261.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20850 120.3 6.9 1007 20851 done 1.09 - - 2739 - - - 2099 - 261.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
21158 101.8 4.8 1022 21199 roll 1.14 - - 2738 - 2.60 0.046 3498 538.1 302.4 32.47 0.866 1645 -5.1 0.063 - - - - - - - - -
21232 96.1 9.9 1025 21236 done 1.14 - - 2738 - 2.50 0.039 2094 -561.6 302.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
21553 71.4 7.7 1041 21554 done 1.14 - - 2738 - - - 2094 - 302.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
21863 47.9 7.8 1056 21864 done 1.14 - - 2738 - - - 2094 - 302.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
22172 23.4 8.4 1071 22173 done 1.14 - - 2738 - - - 2093 - 302.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
22481 3.5 0.5 1086 22587 roll 1.37 0.25 0.051 2800 248.0 2.65 0.064 701 -525.3 486.9 98.62 0.764 891 -7.6 0.004 - - - - - - - - -
22605 3.5 -0.5 1092 22648 done 1.63 0.22 0.060 2850 227.3 2.50 0.039 2107 562.4 703.9 36.50 0.746 602 -7.9 0.004 - - - - - - - - -
22789 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
22789 begin surface
SM 4.30 - - - - -11.27 12.18 0.030 27 -231.8 - - 1896 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -