• Previous call tries 8 | • 38.77 of 150.00 AH used of 24V (74.16% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.37 of 100.00 AH used of 10V (60.63% remains) | |
• Surface angle -39.4 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 3 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 6.30 | 0.106 | 757 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | - |
22 | 1.0 | - | 1 | 53 | roll | -1.78 | 10.90 | 0.047 | 1763 | 92.3 | 1.20 | 1.248 | 2376 | 358.3 | -487.5 | -11.27 | - | 3058 | -110.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 24.33 | 25.94 |
285 | 34.6 | -12.5 | 44 | 292 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.08 | 0.028 | 1943 | -400.9 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.04 | 26.10 |
325 | 39.7 | -12.7 | 50 | 332 | roll | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.05 | 0.050 | 1525 | -398.1 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.03 | 26.37 |
395 | 49.0 | -13.7 | 61 | 402 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.00 | 0.025 | 1957 | 432.0 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.16 | 26.21 |
435 | 54.5 | -13.8 | 67 | 441 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
474 | 59.8 | -13.5 | 73 | 480 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
485 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
485 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
494 | 61.9 | -14.5 | 75 | 530 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.055 | 2186 | 92.7 | - | - | 2139 | - | - | 28.40 | 1.314 | 2484 | -20.6 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.25 | 24.18 |
531 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
532 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
535 | 65.0 | - | 81 | 577 | done | 1.78 | 7.55 | 0.031 | 2892 | 93.5 | - | - | 2139 | - | 487.5 | 27.85 | 1.287 | 1916 | -20.4 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.67 | 23.80 |
611 | 58.9 | 11.9 | 93 | 617 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.12 | 0.042 | 1716 | -377.7 | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.25 | 25.53 |
704 | 46.6 | 13.1 | 108 | 711 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.02 | 0.028 | 2132 | 407.8 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.62 | 25.67 |
744 | 41.4 | 13.0 | 114 | 750 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.97 | 25.97 |
783 | 36.2 | 12.8 | 120 | 789 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.04 | 26.04 |
823 | 31.4 | 12.1 | 126 | 828 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
862 | 26.4 | 12.6 | 132 | 868 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.16 | 26.16 |
901 | 21.6 | 12.3 | 138 | 907 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.20 |
941 | 18.1 | 8.0 | 144 | 954 | done | 2.03 | 0.75 | 0.028 | 2975 | 109.3 | - | - | 2132 | - | 656.1 | 10.02 | 0.724 | 1717 | -19.0 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.59 | 24.77 |
988 | 13.8 | 9.3 | 151 | 1000 | done | 2.15 | 0.30 | 0.044 | 3008 | 110.0 | - | - | 2132 | - | 738.0 | 6.05 | 0.575 | 1622 | -15.7 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.32 | 24.79 |
1034 | 9.1 | 10.7 | 158 | 1040 | done | 2.15 | - | - | 3008 | - | - | - | 2132 | - | 738.0 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.14 | 26.14 |
1073 | 4.9 | 11.0 | 164 | 1079 | roll | 2.15 | - | - | 3009 | - | 1.10 | 0.046 | 1717 | -377.3 | 738.0 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.86 | 26.20 |
1103 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1103 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1114 | 1.5 | 10.3 | 169 | 1133 | done | 0.19 | 6.20 | 0.022 | 2405 | -97.4 | - | - | 2145 | - | 125.4 | -6.20 | - | 2340 | -116.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.43 | 26.02 |
1134 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1134 | begin surface |