OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.97 of 350.00 AH used of 24V (83.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 62 VBD -0.82 - - 161 - - - 2148 - -126.5 -44.90 - 1771 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -6.4 7 118 roll -0.82 10.82 0.353 2663 231.2 2.47 0.083 3604 589.5 -126.5 -35.55 - 3390 -45.5 - - - - - - - 14.26 14.54 14.76
130 21.4 -38.2 17 138 done -0.82 0.08 0.314 2674 137.5 2.25 0.041 2199 -624.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.37 14.58 -
322 84.2 -25.8 54 329 roll -0.82 - - 2673 - 2.30 0.055 807 -605.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.55 -
483 116.9 -17.1 85 491 done -0.82 - - 2665 - 2.20 0.041 2202 634.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.66 -
674 145.0 -13.8 122 681 roll -0.82 - - 2654 - 2.33 0.060 3602 600.9 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.62 -
748 155.1 -14.7 136 756 done -0.82 0.08 0.223 2685 387.5 2.28 0.036 2181 -623.2 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - 14.50 14.67 -
940 179.2 -13.2 173 948 roll -0.82 - - 2685 - 2.20 0.054 806 -625.0 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.68 -
985 186.0 -15.3 181 993 done -0.82 - - 2677 - 2.20 0.041 2204 635.5 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.71 -
1182 214.1 -13.9 209 1192 roll -0.82 - - 2676 - 2.22 0.055 814 -626.1 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.70 -
1245 223.7 -14.3 221 1255 done -0.82 - - 2666 - 2.17 0.043 2198 637.8 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.73 -
1556 268.9 -14.7 253 1557 done -0.82 - - 2666 - - - 2198 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1856 314.0 -14.7 283 1857 done -0.82 - - 2666 - - - 2198 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2166 359.5 -14.7 311 2172 roll -0.82 - - 2666 - 2.22 0.059 810 -625.2 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.72 -
2226 368.6 -14.6 323 2233 done -0.82 0.10 0.272 2678 120.0 2.22 0.047 2205 628.4 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 14.59 14.77 -
2546 412.3 -13.7 342 2552 roll -0.82 - - 2678 - 2.25 0.060 814 -618.2 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.75 -
2568 415.8 -14.3 347 2573 done -0.82 - - 2670 - 2.25 0.048 2197 614.7 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.73 -
2886 462.1 -14.8 365 2892 roll -0.82 - - 2670 - 2.25 0.061 810 -616.4 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.75 -
2918 467.6 -15.6 372 2928 done -0.82 0.05 0.248 2675 100.0 2.30 0.050 2204 606.1 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - 14.47 14.66 -
3236 515.1 -15.3 387 3242 roll -0.82 - - 2675 - 2.25 0.061 816 -616.9 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.75 -
3273 521.3 -15.4 395 3278 done -0.82 - - 2667 - 2.22 0.050 2202 624.3 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.78 -
3596 569.8 -14.9 409 3602 roll -0.82 - - 2667 - 2.28 0.061 809 -611.0 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.76 -
3626 574.4 -14.9 415 3633 done -0.82 0.10 0.275 2679 120.0 2.22 0.050 2200 626.6 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - 14.60 14.79 -
3956 618.9 -13.1 431 3957 done -0.82 - - 2679 - - - 2200 - -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - - -
4257 657.0 -12.9 441 4262 roll -0.82 - - 2679 - 2.22 0.063 820 -621.6 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.74 -
4316 664.9 -12.8 453 4320 done -0.82 - - 2670 - 2.22 0.052 2198 620.7 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.80 -
4648 708.8 -13.3 469 4649 done -0.82 - - 2670 - - - 2199 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4948 748.4 -13.4 479 4954 roll -0.82 - - 2671 - 2.28 0.067 818 -605.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.75 -
4986 753.9 -13.8 487 4991 done -0.82 0.08 0.306 2675 50.0 2.25 0.053 2210 618.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.60 14.80 -
5308 795.7 -13.1 501 5310 done -0.82 - - 2675 - - - 2210 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5608 834.7 -13.1 511 5614 roll -0.82 - - 2675 - 2.30 0.067 814 -607.0 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.74 -
5661 842.0 -13.4 522 5669 done -0.82 - - 2667 - 2.30 0.053 2197 601.3 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.65 -
5968 883.7 -13.8 533 5970 done -0.82 - - 2667 - - - 2197 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6268 924.5 -13.6 543 6270 done -0.82 - - 2668 - - - 2197 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6568 965.1 -13.5 553 6574 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.067 819 -612.4 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.73 -
6600 969.8 -13.1 560 6606 done -0.82 0.05 0.243 2672 100.0 2.30 0.054 2207 603.5 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 14.51 14.73 -
6777 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6777 begin apogee
6781 992.3 -12.8 570 6890 done -0.16 0.75 0.232 2888 288.0 - - 2149 - - 102.88 2.205 2867 -4.8 0.403 - - - - - - 14.47 - 13.33
6892 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6892 begin climb
6893 997.0 - 593 7008 roll 0.82 1.02 0.146 3205 310.8 2.47 0.070 3542 564.0 126.5 108.15 2.148 2349 -4.8 0.413 - - - - - - 14.07 13.95 13.23
7029 991.0 9.0 605 7033 done 0.83 - - 3214 - 2.38 0.046 2145 -587.0 129.8 - - 2344 - - - - - - - - - 14.11 -
7341 957.6 10.8 617 7347 roll 0.83 - - 3225 - 2.38 0.077 740 -590.3 129.8 - - 2342 - - - - - - - - - 14.45 -
7515 938.2 11.2 652 7524 done 0.83 - - 3225 - 2.35 0.051 2141 596.2 129.8 - - 2342 - - - - - - - - - 14.47 -
7823 905.1 10.7 663 7829 roll 0.83 - - 3235 - 2.38 0.076 730 -592.9 129.8 - - 2341 - - - - - - - - - 14.59 -
7870 899.6 11.2 673 7874 done 0.83 - - 3236 - 2.30 0.050 2142 613.9 129.8 - - 2340 - - - - - - - - - 14.65 -
8183 865.6 10.9 685 8189 roll 0.83 - - 3245 - 2.38 0.074 732 -592.4 129.8 - - 2339 - - - - - - - - - 14.64 -
8251 857.6 11.4 699 8255 done 0.83 - - 3245 - 2.30 0.050 2143 613.5 129.8 - - 2339 - - - - - - - - - 14.69 -
8573 821.1 11.3 713 8579 roll 0.83 - - 3255 - 2.35 0.074 736 -598.7 129.8 - - 2338 - - - - - - - - - 14.65 -
8672 809.2 11.6 733 8676 done 0.83 - - 3255 - 2.33 0.050 2141 603.0 129.8 - - 2338 - - - - - - - - - 14.69 -
8994 774.0 10.6 747 8998 roll 0.83 - - 3266 - 2.35 0.073 739 -596.6 129.8 - - 2337 - - - - - - - - - 14.67 -
9034 769.6 10.7 755 9039 done 0.83 0.10 0.275 3246 -200.0 2.28 0.050 2144 616.2 129.8 - - 2338 - - - - - - - - 14.51 14.73 -
9351 739.9 9.2 768 9352 done 0.83 - - 3246 - - - 2144 - 130.2 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9650 711.5 9.6 778 9655 roll 0.83 - - 3255 - 2.35 0.072 729 -602.1 130.2 - - 2337 - - - - - - - - - 14.69 -
9690 707.3 10.5 786 9695 done 0.83 - - 3254 - 2.30 0.050 2146 616.1 130.2 - - 2337 - - - - - - - - - 14.75 -
10008 672.7 11.4 799 10014 roll 0.83 - - 3265 - 2.35 0.074 734 -600.9 130.2 - - 2336 - - - - - - - - - 14.69 -
10046 667.9 11.8 807 10051 done 0.83 0.10 0.276 3245 -200.0 2.28 0.051 2142 617.5 130.2 - - 2336 - - - - - - - - 14.53 14.75 -
10368 629.3 12.3 821 10374 roll 0.83 - - 3254 - 2.33 0.070 737 -603.0 130.2 - - 2336 - - - - - - - - - 14.69 -
10436 620.8 12.0 835 10441 done 0.83 - - 3254 - 2.30 0.054 2146 612.6 130.2 - - 2336 - - - - - - - - - 14.75 -
10759 583.4 11.3 849 10760 done 0.83 - - 3254 - - - 2146 - 130.2 - - 2335 - - - - - - - - - - -
11059 552.0 10.2 859 11063 roll 0.83 - - 3264 - 2.38 0.075 729 -595.4 130.2 - - 2336 - - - - - - - - - 14.69 -
11145 543.1 9.9 876 11153 done 0.83 0.10 0.269 3243 -210.0 2.35 0.054 2135 598.3 130.2 - - 2336 - - - - - - - - 14.54 14.69 -
11451 513.7 9.5 887 11452 done 0.83 - - 3243 - - - 2135 - 130.2 - - 2336 - - - - - - - - - - -
11761 484.5 9.3 900 11767 roll 0.83 - - 3253 - 2.33 0.075 738 -599.6 130.2 - - 2336 - - - - - - - - - 14.68 -
11849 476.0 9.4 918 11853 done 0.83 - - 3253 - 2.28 0.053 2139 614.5 130.2 - - 2336 - - - - - - - - - 14.75 -
12162 447.6 8.9 935 12169 roll 0.83 - - 3262 - 2.38 0.074 729 -592.4 134.9 1.88 0.175 2324 -6.4 3.034 - - - - - - - 14.68 14.59
12237 440.7 9.3 950 12245 done 0.83 0.10 0.267 3242 -200.0 2.30 0.052 2145 615.7 134.9 1.83 0.175 2320 -2.2 1.023 - - - - - - 14.51 14.73 14.57
12559 412.3 9.0 969 12570 roll 0.84 - - 3252 - 2.42 0.074 731 -584.3 138.9 3.97 1.116 2314 -1.5 0.104 - - - - - - - 14.76 13.80
12625 405.7 9.3 983 12639 done 0.84 - - 3252 - 2.30 0.050 2146 615.2 138.9 2.33 0.510 2313 - - - - - - - - - 14.72 13.80
12938 376.3 9.4 1000 12945 roll 0.84 - - 3251 - 2.35 0.076 3546 595.7 138.9 1.92 0.187 2309 -2.1 0.779 - - - - - - - 14.68 14.51
12986 371.2 10.2 1010 12999 done 0.84 0.08 0.328 3250 - 2.28 0.045 2132 -620.2 138.9 1.90 0.184 2314 2.6 -0.987 - - - - - - 14.50 14.71 14.53
13298 342.5 9.3 1031 13309 roll 0.84 - - 3259 - 2.35 0.070 741 -591.9 138.9 1.98 0.185 2314 - - - - - - - - - 14.54 14.50
13455 327.8 9.4 1061 13465 done 0.84 - - 3259 - 2.28 0.049 2143 614.9 138.9 1.75 0.187 2311 -1.7 0.558 - - - - - - - 14.71 14.44
13765 299.8 8.5 1093 13785 done 0.86 - - 3259 - - - 2143 - 152.0 16.58 1.349 2245 -4.0 0.164 - - - - - - - - 14.08
14085 267.7 10.3 1125 14086 done 0.86 - - 3259 - - - 2143 - 152.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
14386 236.2 10.5 1155 14395 roll 0.86 - - 3269 - 2.33 0.073 749 -598.3 152.0 - - 2240 - - - - - - - - - 14.43 -
14440 229.6 11.7 1166 14449 done 0.86 0.05 0.246 3255 -280.0 2.33 0.051 2139 596.6 152.0 - - 2241 - - - - - - - - 14.31 14.48 -
14748 199.2 9.3 1197 14755 roll 0.86 - - 3264 - 2.35 0.073 739 -595.7 152.0 - - 2241 - - - - - - - - - 14.60 -
14868 188.3 8.5 1220 14888 done 0.87 - - 3264 - 2.35 0.053 2140 596.2 165.3 11.23 1.202 2190 -4.5 0.132 - - - - - - - 14.60 14.09
15072 170.8 8.6 1259 15087 roll 0.88 - - 3274 - 2.38 0.070 750 -584.0 175.5 4.32 1.064 2165 -5.8 0.173 - - - - - - - 14.56 13.97
15113 167.2 8.7 1266 15134 done 0.90 - - 3274 - 2.33 0.050 2142 597.4 185.3 14.02 1.226 2109 -4.0 0.101 - - - - - - - 14.59 14.05
15317 146.9 10.0 1305 15324 roll 0.90 - - 3284 - 2.35 0.070 742 -595.7 185.3 - - 2103 - - - - - - - - - 14.54 -
15365 142.0 9.7 1314 15373 done 0.90 0.10 0.287 3265 -190.0 2.35 0.048 2146 597.4 185.3 - - 2103 - - - - - - - - 14.40 14.56 -
15558 127.7 6.3 1351 15609 roll 0.97 - - 3265 - 2.38 0.066 3548 589.1 241.4 42.40 1.120 1875 -5.4 0.114 - - - - - - - 14.45 13.99
15622 123.1 8.2 1361 15643 done 0.99 - - 3274 - 2.30 0.042 2139 -612.6 259.8 14.95 1.043 1808 -4.5 0.098 - - - - - - - 14.50 13.94
15827 102.0 8.8 1400 15835 roll 1.00 - - 3284 - 2.38 0.064 733 -590.8 266.8 1.33 0.185 1785 -17.3 1.772 - - - - - - - 14.47 14.33
15949 91.7 8.2 1423 15969 done 1.02 - - 3284 - 2.30 0.044 2150 616.1 285.2 12.68 0.415 1713 -5.7 0.233 - - - - - - - 14.56 14.19
16152 77.6 6.0 1462 16198 roll 1.10 - - 3284 - 2.33 0.061 3549 600.4 348.0 39.05 0.403 1460 -6.5 0.232 - - - - - - - 14.52 14.19
16265 68.3 8.6 1482 16280 done 1.11 - - 3294 - 2.35 0.041 2129 -604.3 358.9 8.45 0.331 1410 -5.9 0.227 - - - - - - - 14.52 14.22
16464 52.4 6.5 1520 16503 roll 1.18 0.10 0.161 3350 560.0 2.30 0.061 740 -603.9 412.2 32.12 0.304 1193 -6.8 0.216 - - - - - - 14.59 14.52 14.27
16734 29.2 3.8 1571 16804 done 1.31 - - 3350 - 2.25 0.038 2158 630.2 517.9 61.00 0.224 763 -7.0 0.171 - - - - - - - 14.62 14.36
16987 7.4 9.3 1618 16995 roll 1.31 - - 3361 - 2.35 0.059 741 -603.0 517.9 - - 767 - - - - - - - - - 14.54 -
17030 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17030 begin surface coast
17058 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17058 begin surface
SM 1.28 - - - - -8.59 8.77 0.053 170 19.4 2.38 0.041 2203 708.8 579.63 0.38 0.342 507 1334.2 -0.510 - - - - - -