SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.75 of 150.00 AH used of 24V (77.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.20 of 100.00 AH used of 10V (72.80% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 451.10, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 82 VBD -0.52 - - 67 - - - 1934 - -145.9 -55.05 - 2396 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -0.9 9 146 roll -0.52 12.30 0.264 2826 224.3 2.22 0.065 3296 613.5 -145.9 -39.58 - 3423 -25.9 - - - - - - - - - -
247 14.0 -9.0 36 255 done -0.52 0.03 0.162 2836 333.3 2.20 0.046 1922 -624.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
328 21.2 -9.1 49 335 roll -0.52 - - 2836 - 1.15 0.057 1204 -624.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
413 29.4 -9.6 63 420 done -0.52 - - 2833 - 1.08 0.041 1888 633.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
489 36.7 -9.3 76 496 done -0.52 - - 2833 - - - 1888 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
727 58.8 -9.4 117 732 roll -0.52 - - 2833 - 1.90 0.061 719 -615.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
819 68.1 -10.0 133 823 done -0.52 0.08 0.187 2843 125.0 1.85 0.038 1914 645.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1160 99.6 -9.4 194 1165 roll -0.52 - - 2843 - 1.35 0.057 1083 -615.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1244 107.6 -9.5 200 1248 done -0.52 - - 2838 - 1.30 0.040 1918 642.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1576 139.3 -9.7 221 1579 roll -0.52 - - 2838 - 1.12 0.058 1218 -625.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1661 147.8 -10.1 226 1665 done -0.52 - - 2836 - 1.08 0.041 1910 640.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1993 180.2 -9.5 247 1996 roll -0.52 - - 2836 - 0.88 0.057 1361 -623.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2070 188.1 -9.4 251 2076 done -0.52 - - 2834 - 0.88 0.041 1921 636.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2390 216.8 -8.6 272 2394 roll -0.52 - - 2834 - 1.50 0.058 997 -616.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2479 225.2 -9.0 277 2483 done -0.52 - - 2829 - 1.40 0.037 1902 646.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2814 254.8 -8.8 298 2818 roll -0.52 0.05 0.232 2839 200.0 0.57 0.057 1538 -638.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2904 261.9 -7.4 302 2907 done -0.52 - - 2838 - 0.57 0.043 1927 682.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3236 286.9 -7.4 318 3239 roll -0.52 - - 2837 - 1.88 0.058 756 -622.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3308 292.5 -7.2 321 3313 done -0.52 - - 2831 - 1.77 0.036 1904 648.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3637 317.5 -8.1 337 3641 roll -0.52 - - 2829 - 0.30 0.054 2141 790.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3684 321.3 -8.1 339 3688 done -0.52 - - 2829 - 0.35 0.057 1899 -691.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4018 349.8 -8.7 355 4022 roll -0.52 - - 2830 - 1.75 0.059 805 -625.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4100 357.8 -9.1 358 4110 done -0.52 0.05 0.151 2841 220.0 1.73 0.035 1922 645.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4417 382.0 -7.6 374 4421 roll -0.55 - - 2841 - 1.05 0.054 1261 -629.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4489 388.0 -7.7 377 4494 done -0.57 - - 2838 - 1.02 0.037 1924 650.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4805 413.7 -8.5 390 4809 roll -0.60 0.05 0.172 2812 -520.0 0.30 0.063 1722 -673.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4906 423.8 -10.4 393 4910 done -0.56 0.05 0.151 2828 320.0 0.25 0.052 1917 780.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5245 455.3 -9.3 404 5249 roll -0.56 - - 2828 - 0.82 0.052 1391 -641.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5333 464.2 -10.3 406 5338 done -0.56 - - 2825 - 0.80 0.036 1917 657.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5651 496.9 -10.4 417 5655 roll -0.56 - - 2825 - 1.33 0.053 1086 -624.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5745 506.7 -10.4 419 5751 done -0.56 - - 2821 - 1.27 0.034 1908 647.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6058 538.0 -10.2 430 6062 roll -0.56 - - 2822 - 0.28 0.059 1714 -692.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6140 546.6 -10.8 432 6145 done -0.56 - - 2820 - 0.30 0.049 1930 720.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6464 579.2 -9.8 443 6467 roll -0.56 - - 2820 - 1.62 0.054 919 -624.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6552 588.4 -9.7 445 6558 done -0.56 0.08 0.187 2831 137.5 1.52 0.034 1897 643.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6871 616.8 -8.9 456 6874 roll -0.56 - - 2831 - 0.32 0.056 1666 -721.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6930 622.5 -9.6 457 6936 done -0.56 - - 2831 - 0.38 0.046 1927 686.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7243 651.0 -9.3 468 7247 roll -0.56 - - 2831 - 0.75 0.052 1448 -638.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7325 659.0 -9.2 470 7329 done -0.56 - - 2828 - 0.70 0.039 1905 652.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7649 688.6 -9.1 481 7653 roll -0.56 - - 2828 - 1.25 0.054 1125 -624.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7742 697.1 -8.7 483 7749 done -0.56 - - 2824 - 1.23 0.037 1910 638.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8055 723.5 -8.6 494 8059 roll -0.56 - - 2824 - 1.12 0.054 1203 -631.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8143 731.4 -9.1 496 8148 done -0.56 - - 2821 - 1.12 0.037 1924 643.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8462 760.4 -9.2 507 8466 roll -0.56 - - 2821 - 0.82 0.053 1399 -640.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8538 767.3 -8.9 509 8543 done -0.56 - - 2818 - 0.80 0.039 1918 648.8 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8868 797.2 -9.3 520 8871 roll -0.56 - - 2818 - 0.50 0.055 1585 -666.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8961 806.2 -8.8 522 8967 done -0.56 - - 2816 - 0.50 0.044 1920 670.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9274 834.8 -9.2 533 9277 roll -0.56 - - 2816 - 0.75 0.052 1441 -638.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9356 842.6 -9.4 535 9361 done -0.56 0.08 0.189 2830 175.0 0.73 0.042 1913 646.6 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9680 869.1 -8.1 546 9683 roll -0.59 - - 2830 - 0.93 0.054 1327 -630.1 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9768 876.1 -7.6 548 9773 done -0.62 - - 2828 - 0.93 0.040 1919 636.6 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10087 901.5 -8.6 559 10091 roll -0.64 0.08 0.136 2800 -350.0 1.02 0.054 1288 -618.6 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10188 911.4 -9.3 562 10192 done -0.61 0.05 0.157 2813 260.0 0.95 0.040 1911 655.8 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10527 941.7 -8.4 573 10531 roll -0.61 - - 2813 - 0.52 0.053 1563 -669.2 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10598 947.7 -7.9 575 10602 done -0.61 - - 2812 - 0.55 0.042 1930 667.3 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10933 975.5 -8.7 586 10937 roll -0.61 - - 2812 - 1.55 0.056 971 -618.7 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11038 984.9 -7.5 589 11043 done -0.61 - - 2808 - 1.48 0.037 1910 634.5 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11220 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11220 begin apogee
11224 1000.8 8.8 595 11351 done -0.19 0.47 0.140 2950 302.1 - - 1652 - - 123.38 1.528 2827 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
11352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11352 begin climb
11353 1005.5 - 599 11492 roll 0.52 0.70 0.077 3182 331.4 2.53 0.067 292 -537.5 145.9 129.80 1.496 2231 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
11621 996.1 9.2 607 11627 done 0.33 0.20 0.175 3129 -265.0 2.25 0.037 1650 603.6 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11934 975.3 6.6 618 11960 roll 0.27 0.10 0.198 3105 -240.0 1.10 0.040 2369 653.6 169.5 21.15 1.407 2135 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
12036 968.8 5.8 620 12084 done 0.27 - - 3108 - 1.17 0.050 1660 -606.0 217.8 43.35 1.462 1939 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
12390 945.7 6.5 631 12417 roll 0.31 - - 3108 - 0.62 0.043 2044 619.4 242.9 22.85 1.411 1836 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
12472 940.3 6.8 632 12494 done 0.35 - - 3110 - 0.65 0.054 1644 -615.4 261.4 17.75 1.387 1761 -4.2 0.308 - - - - - - - - -
12818 918.2 6.1 644 12858 roll 0.41 0.10 0.109 3150 400.0 0.60 0.038 2026 636.7 299.7 35.03 1.433 1605 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
12919 910.4 7.4 647 12923 done 0.41 - - 3152 - 0.62 0.055 1651 -604.8 301.0 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13254 885.4 7.2 658 13264 done 0.41 - - 3152 - - - 1651 - 308.0 7.78 1.179 1571 -3.9 0.312 - - - - - - - - -
13560 865.5 6.0 668 13601 done 0.41 - - 3152 - - - 1651 - 348.9 38.60 1.413 1404 -4.3 0.285 - - - - - - - - -
13897 847.1 5.6 679 13948 done 0.45 - - 3152 - - - 1651 - 401.5 48.70 1.444 1189 -4.4 0.279 - - - - - - - - -
14233 827.1 6.1 690 14273 roll 0.53 0.10 0.109 3193 410.0 0.68 0.059 1233 -614.7 440.7 35.88 1.420 1030 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
14318 820.2 7.6 692 14322 done 0.56 - - 3193 - 0.70 0.040 1668 621.4 440.7 - - 1026 - - - - - - - - - - -
14636 792.7 8.9 703 14640 roll 0.58 - - 3194 - 0.77 0.063 1196 -613.0 440.7 - - 1023 - - - - - - - - - - -
14685 788.0 9.4 704 14689 done 0.60 - - 3194 - 0.73 0.041 1656 630.1 440.7 - - 1022 - - - - - - - - - - -
15009 754.7 10.8 715 15014 roll 0.62 0.05 0.169 3218 480.0 0.35 0.067 1435 -631.4 440.7 - - 1021 - - - - - - - - - - -
15087 744.8 12.6 717 15091 done 0.60 - - 3218 - 0.32 0.051 1652 678.1 440.7 - - 1021 - - - - - - - - - - -
15416 701.2 13.2 728 15420 roll 0.57 0.08 0.205 3203 -187.5 0.35 0.070 1417 -671.4 440.7 - - 1020 - - - - - - - - - - -
15470 694.4 11.1 729 15474 done 0.57 - - 3203 - 0.35 0.050 1650 665.7 440.7 - - 1020 - - - - - - - - - - -
15788 657.1 11.7 740 15791 roll 0.57 - - 3204 - 0.43 0.067 1378 -632.6 440.7 - - 1020 - - - - - - - - - - -
15836 651.2 11.3 741 15840 done 0.57 - - 3204 - 0.43 0.047 1661 658.1 440.7 - - 1019 - - - - - - - - - - -
16160 614.7 10.9 752 16163 roll 0.57 - - 3206 - 0.45 0.066 1370 -646.7 440.7 - - 1020 - - - - - - - - - - -
16214 608.8 9.8 753 16218 done 0.57 - - 3205 - 0.43 0.050 1649 648.8 440.7 - - 1019 - - - - - - - - - - -
16532 577.8 9.2 764 16533 done 0.57 - - 3205 - - - 1649 - 440.7 - - 1019 - - - - - - - - - - -
16838 548.2 9.3 774 16842 roll 0.57 - - 3207 - 0.40 0.067 1388 -652.5 440.7 - - 1019 - - - - - - - - - - -
16887 543.6 9.1 775 16891 done 0.57 - - 3207 - 0.40 0.050 1652 660.0 440.7 - - 1019 - - - - - - - - - - -
17210 513.4 9.4 786 17211 done 0.57 - - 3207 - - - 1652 - 440.7 - - 1019 - - - - - - - - - - -
17517 483.5 9.7 796 17520 roll 0.57 - - 3208 - 0.43 0.067 1375 -644.2 440.7 - - 1019 - - - - - - - - - - -
17565 478.6 9.9 797 17570 done 0.57 - - 3207 - 0.43 0.050 1656 653.5 440.7 - - 1019 - - - - - - - - - - -
17889 446.0 10.3 808 17890 done 0.57 - - 3208 - - - 1655 - 440.7 - - 1019 - - - - - - - - - - -
18195 412.5 11.1 818 18196 done 0.57 - - 3208 - - - 1655 - 440.7 - - 1019 - - - - - - - - - - -
18505 380.1 10.5 831 18509 roll 0.57 - - 3209 - 0.32 0.070 1440 -671.9 440.7 - - 1019 - - - - - - - - - - -
18552 375.2 10.7 833 18556 done 0.57 - - 3208 - 0.30 0.055 1654 713.3 440.7 - - 1019 - - - - - - - - - - -
18886 340.2 10.5 849 18887 done 0.57 - - 3209 - - - 1654 - 440.7 - - 1019 - - - - - - - - - - -
19193 308.5 10.0 864 19197 roll 0.57 - - 3210 - 0.30 0.071 1450 -680.0 440.7 - - 1019 - - - - - - - - - - -
19238 303.9 11.4 866 19242 done 0.57 - - 3209 - 0.28 0.059 1649 710.7 440.7 - - 1019 - - - - - - - - - - -
19570 269.9 9.8 882 19574 roll 0.57 - - 3210 - 0.38 0.053 1918 707.9 440.7 - - 1019 - - - - - - - - - - -
19608 265.9 9.7 883 19613 done 0.57 - - 3211 - 0.43 0.062 1648 -627.9 440.7 - - 1019 - - - - - - - - - - -
19935 235.4 9.2 902 19936 done 0.57 - - 3210 - - - 1648 - 440.7 - - 1019 - - - - - - - - - - -
20248 207.2 9.2 922 20249 done 0.57 - - 3210 - - - 1648 - 440.7 - - 1020 - - - - - - - - - - -
20561 177.4 10.0 942 20563 done 0.57 - - 3211 - - - 1648 - 440.7 - - 1019 - - - - - - - - - - -
20872 145.0 10.9 962 20876 roll 0.57 - - 3211 - 0.62 0.047 2064 671.0 440.7 - - 1020 - - - - - - - - - - -
20910 140.7 10.1 964 20915 done 0.57 0.03 0.280 3203 -266.7 0.68 0.055 1644 -617.6 440.7 - - 1019 - - - - - - - - - - -
21237 107.3 10.7 985 21241 roll 0.60 - - 3203 - 0.35 0.069 1405 -682.9 440.7 - - 1020 - - - - - - - - - - -
21275 102.6 12.0 987 21279 done 0.62 - - 3203 - 0.38 0.048 1661 673.7 440.7 - - 1019 - - - - - - - - - - -
21620 66.5 10.6 1045 21624 done 0.64 - - 3203 - - - 1661 - 440.7 - - 1019 - - - - - - - - - - -
21968 31.1 10.0 1106 21974 done 0.64 - - 3203 - - - 1661 - 440.7 - - 1020 - - - - - - - - - - -
22213 8.5 7.1 1147 22221 roll 0.68 0.10 0.108 3248 450.0 0.47 0.067 1372 -614.9 450.0 3.83 0.605 991 -7.6 0.011 - - - - - - - - -
22253 4.5 9.7 1153 22261 done 0.65 0.08 0.162 3225 -287.5 0.40 0.047 1653 702.5 450.0 - - 991 - - - - - - - - - - -
22268 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22268 begin surface coast
22299 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22299 begin surface
SM 2.54 - - - - -9.11 8.70 0.061 85 -360.9 - - 1908 - 451.10 - - 988 - - - - - - - -