prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.42 of 150.00 AH used of 24V (61.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.69 of 100.00 AH used of 10V (58.31% remains) | |
| • Surface angle -74.8 deg, depth 3.05 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 33 | VBD | -0.90 | - | - | 68 | - | - | - | 1961 | - | -57.8 | -7.60 | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35 | 3.0 | - | 1 | 138 | roll | -0.90 | 12.20 | 0.269 | 2719 | 217.3 | 2.10 | 0.060 | 3261 | 619.0 | -144.1 | -84.40 | - | 3185 | -15.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 46.2 | -17.8 | 61 | 399 | done | -0.90 | 0.08 | 0.216 | 2733 | 175.0 | 2.03 | 0.031 | 1938 | -651.7 | -144.1 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | 109.7 | -17.3 | 118 | 743 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1937 | - | -144.1 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 164.7 | -17.4 | 148 | 1062 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | - | - | 1937 | - | -144.1 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 219.9 | -16.2 | 178 | 1384 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.43 | 0.050 | 1635 | -702.3 | -144.1 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 230.2 | -15.5 | 183 | 1446 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.35 | 0.037 | 1887 | 720.0 | -144.1 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1766 | 280.5 | -14.9 | 214 | 1769 | roll | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.50 | 0.040 | 2261 | 748.0 | -144.1 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1993 | 313.9 | -14.6 | 234 | 1996 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.52 | 0.039 | 1890 | -713.5 | -144.1 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2325 | 362.9 | -14.5 | 265 | 2326 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1890 | - | -144.1 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2639 | 410.6 | -15.3 | 292 | 2641 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1890 | - | -144.1 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2949 | 456.3 | -14.4 | 307 | 2953 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.52 | 0.035 | 2271 | 732.7 | -144.1 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3183 | 489.3 | -13.7 | 317 | 3187 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.52 | 0.037 | 1907 | -700.0 | -144.1 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3504 | 531.5 | -12.8 | 333 | 3505 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1907 | - | -144.1 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3814 | 568.6 | -11.8 | 348 | 3815 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1907 | - | -144.1 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4123 | 605.8 | -12.0 | 363 | 4124 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1907 | - | -144.1 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4432 | 642.8 | -12.0 | 378 | 4434 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1907 | - | -144.1 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4742 | 680.4 | -12.3 | 393 | 4745 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.55 | 0.049 | 1532 | -681.8 | -144.1 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4864 | 696.1 | -12.9 | 398 | 4868 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.55 | 0.033 | 1920 | 705.5 | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5185 | 737.8 | -13.2 | 414 | 5186 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1920 | - | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5494 | 778.7 | -13.1 | 429 | 5498 | roll | -0.90 | - | - | 2726 | - | 0.50 | 0.041 | 2293 | 746.0 | -144.1 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5719 | 808.5 | -13.2 | 439 | 5723 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | 0.55 | 0.038 | 1906 | -703.6 | -144.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6051 | 852.6 | -13.1 | 455 | 6053 | done | -0.90 | 0.03 | 0.291 | 2734 | 266.7 | - | - | 1905 | - | -144.1 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6360 | 890.8 | -12.1 | 470 | 6362 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1906 | - | -144.1 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6670 | 927.9 | -12.0 | 485 | 6671 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1905 | - | -144.1 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6979 | 964.2 | -11.7 | 500 | 6983 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.68 | 0.047 | 1458 | -657.4 | -144.1 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7078 | 976.3 | -11.7 | 504 | 7083 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.68 | 0.031 | 1921 | 680.9 | -144.1 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7213 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7213 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7217 | 992.4 | 12.1 | 511 | 7349 | done | -0.16 | 0.88 | 0.173 | 2971 | 270.5 | - | - | 1795 | - | - | 127.88 | 1.616 | 2600 | -4.6 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7350 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7350 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7351 | 995.0 | - | 517 | 7502 | roll | 0.90 | 1.15 | 0.101 | 3317 | 300.9 | 0.70 | 0.053 | 1414 | -544.3 | 144.1 | 142.75 | 1.541 | 2011 | -4.1 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7754 | 932.2 | 17.3 | 536 | 7758 | done | 0.90 | - | - | 3317 | - | 0.62 | 0.028 | 1820 | 654.8 | 144.1 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8075 | 876.9 | 17.2 | 552 | 8079 | roll | 0.90 | - | - | 3323 | - | 1.55 | 0.054 | 902 | -592.3 | 144.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8270 | 842.6 | 17.3 | 560 | 8277 | done | 0.90 | - | - | 3323 | - | 1.42 | 0.025 | 1822 | 647.9 | 144.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8587 | 789.8 | 16.8 | 576 | 8590 | roll | 0.90 | - | - | 3326 | - | 1.02 | 0.047 | 1190 | -619.6 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8834 | 747.7 | 17.6 | 587 | 8838 | done | 0.90 | - | - | 3327 | - | 0.93 | 0.028 | 1827 | 684.9 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9165 | 691.8 | 17.0 | 603 | 9169 | roll | 0.90 | - | - | 3329 | - | 0.85 | 0.047 | 1297 | -623.5 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9422 | 648.1 | 17.4 | 614 | 9427 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | 0.77 | 0.025 | 1802 | 655.8 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9744 | 593.3 | 17.2 | 630 | 9747 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 1.05 | 0.047 | 1150 | -621.0 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9961 | 554.3 | 18.1 | 639 | 9967 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | 1.05 | 0.026 | 1851 | 667.6 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10277 | 496.9 | 18.6 | 655 | 10281 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 1.12 | 0.047 | 1151 | -625.0 | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10440 | 466.4 | 18.4 | 662 | 10444 | done | 0.90 | 0.03 | 0.205 | 3329 | -266.7 | 0.98 | 0.027 | 1829 | 691.8 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10766 | 409.0 | 17.3 | 678 | 10769 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 1.27 | 0.049 | 1041 | -620.5 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10993 | 369.7 | 16.8 | 695 | 10996 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | 1.12 | 0.027 | 1806 | 683.0 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11323 | 312.9 | 16.3 | 726 | 11324 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | - | - | 1805 | - | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11642 | 262.4 | 15.9 | 756 | 11646 | roll | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.38 | 0.047 | 1547 | -678.9 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11903 | 222.3 | 15.3 | 779 | 11906 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.35 | 0.034 | 1818 | 774.3 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12233 | 169.6 | 16.1 | 810 | 12236 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 0.88 | 0.047 | 1268 | -625.0 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12346 | 151.3 | 16.4 | 820 | 12350 | done | 0.90 | 0.03 | 0.202 | 3328 | -300.0 | 0.80 | 0.028 | 1813 | 681.2 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12670 | 98.9 | 15.7 | 851 | 12675 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 1.23 | 0.050 | 1055 | -616.3 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12888 | 66.5 | 14.5 | 889 | 12893 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | 1.15 | 0.028 | 1829 | 673.0 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13237 | 17.9 | 14.4 | 950 | 13244 | roll | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.45 | 0.045 | 1529 | -666.7 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13346 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13346 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13372 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13372 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.41 | - | - | - | - | -9.22 | - | - | 73 | - | - | - | 1909 | - | 210.22 | 56.08 | 1.043 | 1743 | -4.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||