SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.83 of 150.00 AH used of 24V (84.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.66 of 100.00 AH used of 10V (77.34% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.53, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.71 - - 93 - - - 1823 - -121.6 -48.30 - 2724 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -1.2 8 115 roll -0.71 11.25 0.254 2786 239.4 2.28 0.067 412 -618.9 -121.6 -21.35 - 3358 -29.7 - - - - - - - - - -
259 21.2 -12.8 38 266 done -0.59 0.15 0.141 2826 266.7 2.22 0.042 1809 629.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
339 29.7 -9.3 51 346 roll -0.55 0.05 0.230 2838 240.0 0.38 0.058 2070 686.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
457 40.5 -9.3 71 462 done -0.55 - - 2838 - 0.38 0.054 1813 -676.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
692 63.0 -9.6 112 697 roll -0.55 - - 2835 - 0.57 0.051 2198 675.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
788 72.3 -9.5 129 794 done -0.55 - - 2835 - 0.57 0.049 1813 -675.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1128 103.3 -9.1 186 1132 roll -0.55 - - 2831 - 0.85 0.051 2370 655.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1215 110.9 -8.7 191 1219 done -0.55 - - 2831 - 0.82 0.046 1822 -668.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1545 139.9 -8.5 212 1549 roll -0.53 0.05 0.221 2841 200.0 0.70 0.051 2281 655.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1639 147.9 -7.9 217 1645 done -0.53 - - 2842 - 0.73 0.046 1807 -649.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1958 172.9 -8.0 238 1961 roll -0.53 - - 2836 - 1.17 0.052 2561 644.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2052 180.5 -7.9 243 2059 done -0.53 - - 2836 - 1.15 0.042 1821 -643.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2372 206.0 -8.0 264 2375 roll -0.53 - - 2830 - 1.40 0.053 2709 634.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2477 215.3 -8.4 270 2483 done -0.53 0.08 0.181 2849 237.5 1.40 0.042 1811 -641.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2804 240.5 -7.8 291 2808 roll -0.53 - - 2843 - 1.20 0.052 2585 645.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2888 247.1 -7.6 296 2892 done -0.53 - - 2844 - 1.17 0.044 1819 -654.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3204 273.9 -8.9 312 3206 done -0.53 - - 2844 - - - 1819 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3516 304.2 -10.4 327 3520 roll -0.53 - - 2838 - 1.05 0.051 2493 641.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3615 315.0 -10.6 331 3620 done -0.53 - - 2839 - 1.05 0.043 1815 -645.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3939 349.2 -10.2 347 3943 roll -0.53 - - 2829 - 1.92 0.054 3060 648.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4052 360.4 -8.7 352 4056 done -0.53 0.08 0.184 2849 250.0 1.90 0.041 1811 -657.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4384 389.2 -8.1 368 4387 roll -0.55 - - 2847 - 0.57 0.052 2204 689.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4454 394.5 -8.2 371 4458 done -0.58 - - 2847 - 0.57 0.048 1813 -686.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4783 420.4 -7.6 383 4787 roll -0.58 - - 2842 - 0.80 0.050 2341 660.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4855 425.6 -7.1 385 4859 done -0.58 - - 2843 - 0.80 0.044 1818 -653.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5190 453.3 -8.4 396 5193 roll -0.58 - - 2839 - 0.95 0.050 2435 649.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5306 463.3 -8.7 399 5310 done -0.58 - - 2839 - 0.95 0.044 1817 -650.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5630 491.1 -8.7 410 5633 roll -0.58 - - 2836 - 0.65 0.050 2261 683.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5765 502.7 -8.7 414 5768 done -0.58 - - 2836 - 0.65 0.049 1822 -675.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6104 530.8 -8.0 425 6108 roll -0.58 - - 2832 - 0.77 0.051 2338 670.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6215 539.7 -7.2 428 6220 done -0.58 - - 2832 - 0.80 0.044 1815 -653.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6545 567.7 -8.8 439 6549 roll -0.58 - - 2829 - 0.80 0.050 2343 660.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6638 576.4 -8.9 441 6644 done -0.58 - - 2829 - 0.80 0.044 1819 -655.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6951 603.7 -8.5 452 6955 roll -0.58 - - 2827 - 0.32 0.057 2051 725.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7207 624.7 -7.9 459 7211 done -0.58 - - 2827 - 0.35 0.054 1809 -691.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7525 651.1 -8.7 470 7529 roll -0.58 - - 2824 - 0.70 0.052 2277 668.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7629 661.2 -8.7 473 7634 done -0.58 - - 2824 - 0.70 0.046 1818 -655.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7964 692.3 -9.6 484 7968 roll -0.58 - - 2820 - 0.98 0.052 2446 640.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8047 701.7 -11.0 486 8051 done -0.58 - - 2820 - 0.98 0.044 1817 -641.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8371 738.7 -11.3 497 8375 roll -0.58 0.03 0.266 2823 100.0 1.30 0.054 2634 628.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8464 749.1 -10.9 499 8470 done -0.58 - - 2823 - 1.27 0.044 1819 -641.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8777 784.7 -11.5 510 8781 roll -0.58 - - 2818 - 1.02 0.053 2477 645.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8878 796.3 -11.4 513 8882 done -0.58 0.03 0.176 2828 333.3 1.00 0.045 1822 -655.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9217 833.4 -10.6 524 9221 roll -0.58 - - 2824 - 0.95 0.053 2435 645.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9305 842.3 -9.3 526 9310 done -0.58 - - 2824 - 0.98 0.044 1805 -642.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9624 871.9 -9.0 537 9627 roll -0.58 - - 2819 - 1.00 0.052 2446 641.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9728 881.2 -9.1 540 9734 done -0.58 0.03 0.257 2830 366.7 0.98 0.045 1819 -639.8 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10064 908.4 -7.9 551 10067 roll -0.58 - - 2829 - 0.32 0.060 2052 728.1 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10165 916.4 -7.2 554 10169 done -0.58 - - 2829 - 0.32 0.059 1819 -728.1 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10505 939.5 -6.4 565 10507 done -0.58 - - 2829 - - - 1819 - -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10811 960.2 -7.5 575 10812 done -0.58 - - 2829 - - - 1819 - -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11118 984.3 -8.6 585 11121 roll -0.58 - - 2826 - 0.70 0.053 2285 665.7 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11205 992.3 -9.1 587 11210 done -0.58 - - 2826 - 0.73 0.047 1813 -646.6 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11308 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11308 begin apogee
11312 1000.9 8.6 591 11415 done -0.23 0.38 0.128 2947 318.4 - - 1643 - - 100.18 1.304 2862 -4.9 0.394 - - - - - - - - -
11416 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11416 begin climb
11417 1005.0 - 594 11528 roll 0.71 0.90 0.094 3251 337.8 1.12 0.054 1000 -574.1 121.6 102.95 1.271 2366 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
11578 1001.4 4.4 599 11649 done 0.68 - - 3251 - 1.08 0.043 1646 598.1 196.1 66.40 1.248 2062 -4.6 0.385 - - - - - - - - -
11967 978.4 5.9 612 12003 roll 0.71 - - 3251 - 0.52 0.053 1972 626.9 232.2 32.22 1.229 1915 -4.6 0.381 - - - - - - - - -
12076 971.5 6.4 615 12101 done 0.75 - - 3253 - 0.50 0.055 1659 -626.0 255.9 22.55 1.199 1818 -4.3 0.365 - - - - - - - - -
12426 946.6 7.3 627 12428 done 0.80 0.08 0.123 3295 525.0 - - 1659 - 257.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12731 916.7 9.9 637 12732 done 0.80 - - 3295 - - - 1659 - 257.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13037 883.6 11.0 647 13038 done 0.80 - - 3295 - - - 1659 - 257.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13343 849.5 11.5 657 13345 done 0.80 - - 3295 - - - 1659 - 257.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13650 814.5 11.6 667 13653 roll 0.80 - - 3295 - 0.43 0.055 1951 679.1 257.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13737 804.5 10.9 669 13742 done 0.80 0.05 0.217 3284 -220.0 0.50 0.055 1634 -634.0 257.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14056 771.6 10.1 680 14057 done 0.80 - - 3285 - - - 1634 - 257.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14362 742.2 9.4 690 14363 done 0.80 - - 3285 - - - 1634 - 257.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14668 715.4 8.5 700 14669 done 0.80 - - 3284 - - - 1634 - 257.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14974 690.3 8.2 710 14975 done 0.80 - - 3284 - - - 1634 - 257.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
15281 668.1 7.0 720 15295 roll 0.81 - - 3285 - 0.25 0.057 1449 -740.0 268.2 10.60 1.006 1768 -3.8 0.263 - - - - - - - - -
15401 660.4 6.2 723 15432 done 0.81 - - 3285 - 0.32 0.057 1661 662.5 298.0 27.67 1.078 1647 -4.4 0.281 - - - - - - - - -
15746 637.3 7.0 735 15756 done 0.84 - - 3285 - - - 1661 - 307.2 8.73 0.935 1609 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
16051 614.6 7.5 745 16055 roll 0.87 - - 3289 - 0.73 0.056 1197 -635.6 307.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16128 608.9 7.4 747 16133 done 0.91 0.08 0.118 3327 475.0 0.73 0.047 1655 627.4 307.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
16457 579.5 8.7 758 16459 done 0.88 0.08 0.180 3309 -225.0 - - 1656 - 307.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
16763 555.3 7.5 768 16767 roll 0.88 - - 3310 - 0.57 0.058 1282 -656.1 307.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
16845 549.1 6.8 770 16866 done 0.88 - - 3310 - 0.57 0.048 1651 647.4 322.8 15.20 0.976 1545 -4.0 0.237 - - - - - - - - -
17201 521.4 7.9 782 17204 roll 0.88 - - 3314 - 0.57 0.057 1283 -645.6 322.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
17249 517.2 8.4 783 17254 done 0.88 - - 3313 - 0.57 0.049 1651 645.6 322.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
17573 488.9 9.0 794 17577 roll 0.88 - - 3316 - 0.52 0.058 1308 -659.6 322.8 - - 1540 - - - - - - - - - - -
17674 479.7 10.1 797 17678 done 0.88 - - 3316 - 0.50 0.050 1644 672.0 322.8 - - 1540 - - - - - - - - - - -
18014 448.4 9.2 808 18018 roll 0.88 - - 3318 - 0.50 0.060 1315 -658.0 322.8 - - 1540 - - - - - - - - - - -
18096 440.7 9.7 810 18100 done 0.88 - - 3318 - 0.52 0.050 1654 651.9 322.8 - - 1540 - - - - - - - - - - -
18420 412.6 8.7 821 18423 roll 0.88 - - 3322 - 0.82 0.057 1132 -636.6 322.8 - - 1540 - - - - - - - - - - -
18497 406.0 9.4 823 18502 done 0.88 0.05 0.210 3309 -260.0 0.82 0.046 1657 640.2 322.8 - - 1540 - - - - - - - - - - -
18829 377.9 9.1 838 18833 roll 0.91 - - 3312 - 0.70 0.057 1198 -655.7 322.8 - - 1540 - - - - - - - - - - -
18884 372.9 9.7 840 18888 done 0.93 - - 3311 - 0.70 0.046 1649 644.3 322.8 - - 1540 - - - - - - - - - - -
19205 339.2 11.6 856 19207 done 0.93 - - 3312 - - - 1649 - 322.8 - - 1539 - - - - - - - - - - -
19516 302.7 11.7 871 19520 roll 0.93 - - 3317 - 1.15 0.056 933 -622.6 322.8 - - 1540 - - - - - - - - - - -
19599 292.7 11.6 874 19607 done 0.93 - - 3317 - 1.12 0.044 1646 636.6 322.8 - - 1539 - - - - - - - - - - -
19915 257.9 10.6 890 19919 roll 0.93 - - 3319 - 0.57 0.057 1265 -668.4 322.8 - - 1539 - - - - - - - - - - -
19987 250.4 9.2 893 19991 done 0.93 - - 3319 - 0.60 0.047 1654 648.3 322.8 - - 1539 - - - - - - - - - - -
20317 217.9 9.7 914 20318 done 0.93 - - 3319 - - - 1654 - 322.8 - - 1539 - - - - - - - - - - -
20631 186.5 10.4 934 20634 roll 0.93 - - 3322 - 0.50 0.057 1318 -672.0 322.8 - - 1540 - - - - - - - - - - -
20702 178.9 9.4 938 20706 done 0.93 - - 3322 - 0.50 0.050 1649 662.0 322.8 - - 1539 - - - - - - - - - - -
21028 144.8 11.0 959 21032 roll 0.93 - - 3325 - 0.70 0.055 1192 -652.9 322.8 - - 1540 - - - - - - - - - - -
21105 135.9 11.3 963 21111 done 0.93 - - 3325 - 0.70 0.044 1649 652.9 322.8 - - 1539 - - - - - - - - - - -
21426 102.7 9.7 984 21429 roll 0.93 - - 3328 - 0.55 0.057 1287 -658.2 322.8 - - 1540 - - - - - - - - - - -
21499 94.9 10.5 993 21505 done 0.93 - - 3328 - 0.52 0.047 1646 690.4 322.8 - - 1540 - - - - - - - - - - -
21843 58.6 10.3 1054 21850 roll 0.93 - - 3330 - 0.43 0.058 1361 -662.8 322.8 - - 1540 - - - - - - - - - - -
21933 49.6 10.3 1069 21938 done 0.93 - - 3330 - 0.40 0.052 1637 690.0 322.8 - - 1540 - - - - - - - - - - -
22170 25.0 10.1 1110 22177 done 0.93 - - 3330 - - - 1637 - 322.8 - - 1539 - - - - - - - - - - -
22249 17.1 10.1 1123 22257 roll 0.93 - - 3331 - 0.38 0.060 1381 -673.7 322.8 - - 1539 - - - - - - - - - - -
22386 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22387 begin surface coast
22400 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22401 begin surface
SM 2.80 - - - - -9.10 8.38 0.034 87 -387.1 - - 1818 - 324.53 - - 1538 - - - - - - - -