SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.81 of 150.00 AH used of 24V (84.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.77 of 100.00 AH used of 10V (86.23% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 150 VBD -0.77 - - 196 - - - 1869 - -150.8 -131.73 - 3283 - - - - - - - - - - -
152 3.1 -1.6 21 193 roll -0.77 10.43 0.249 2685 238.6 2.40 0.086 3274 585.4 -150.8 -20.70 - 3867 -28.2 - - - - - - - 25.18 25.60 26.06
206 7.8 -13.0 29 213 done -0.85 - - 2686 - 2.28 0.050 1867 -617.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.71 -
257 14.5 -13.4 38 265 roll -0.99 0.12 0.088 2619 -558.3 2.33 0.065 468 -600.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.86 25.68 -
325 20.5 -9.1 50 333 done -0.87 0.17 0.163 2673 317.6 2.30 0.050 1866 607.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.50 25.79 -
456 32.5 -6.9 75 463 done -0.93 - - 2673 - - - 1866 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
588 41.7 -6.6 100 594 done -0.98 0.10 0.101 2619 -540.0 - - 1867 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.06 - -
899 75.5 -13.1 161 906 done -0.91 0.12 0.174 2655 300.0 - - 1867 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.86 - -
1218 112.0 -11.6 182 1224 roll -0.91 - - 2645 - 2.25 0.067 3273 624.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.00 -
1346 125.0 -10.7 188 1351 done -0.96 - - 2646 - 2.22 0.049 1856 -638.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.13 -
1655 157.2 -9.0 203 1660 roll -0.96 - - 2646 - 2.25 0.067 470 -616.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.09 -
1734 164.8 -9.6 207 1740 done -0.96 - - 2637 - 2.22 0.047 1874 632.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.17 -
2055 195.6 -9.8 223 2057 done -0.96 - - 2637 - - - 1874 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2353 225.1 -10.1 238 2355 done -0.96 - - 2637 - - - 1875 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2654 255.7 -10.1 253 2655 done -0.96 - - 2637 - - - 1875 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2953 286.9 -10.6 268 2959 roll -0.96 - - 2637 - 2.30 0.067 467 -612.2 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.18 -
3001 291.4 -10.9 270 3006 done -0.96 0.05 0.226 2639 - 2.25 0.048 1881 628.4 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.17 26.26 -
3315 326.0 -10.7 286 3321 roll -0.96 - - 2629 - 2.22 0.067 3272 626.6 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.16 -
3373 332.6 -10.9 289 3377 done -0.96 - - 2631 - 2.20 0.050 1867 -638.6 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.27 -
3691 368.6 -11.5 305 3692 done -0.96 - - 2630 - - - 1868 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3989 402.7 -11.3 320 3993 roll -0.96 - - 2630 - 2.28 0.069 471 -612.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.20 -
4058 409.3 -11.7 323 4065 done -0.96 0.10 0.180 2645 150.0 2.22 0.050 1871 630.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.10 26.29 -
4366 442.8 -10.1 339 4367 done -1.00 - - 2645 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4665 472.1 -9.5 354 4667 done -1.04 0.10 0.100 2596 -490.0 - - 1872 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.46 - -
4966 503.8 -10.6 369 4967 done -0.99 0.12 0.170 2627 258.3 - - 1872 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.20 - -
5265 531.0 -8.9 384 5267 done -0.99 - - 2627 - - - 1872 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5565 557.5 -8.9 399 5566 done -0.99 - - 2627 - - - 1872 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5865 585.0 -9.2 414 5871 roll -0.99 - - 2628 - 2.30 0.070 468 -610.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.22 -
5913 588.9 -9.4 416 5917 done -0.99 - - 2618 - 2.25 0.050 1882 628.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.32 -
6220 619.9 -9.6 431 6222 done -0.99 - - 2618 - - - 1883 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6519 650.5 -10.3 446 6520 done -0.99 - - 2618 - - - 1883 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6820 681.5 -10.2 461 6824 roll -0.99 - - 2619 - 2.33 0.069 471 -606.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.22 -
6875 687.7 -10.9 464 6880 done -0.99 0.10 0.180 2633 140.0 2.22 0.050 1871 630.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.13 26.32 -
7192 719.1 -9.9 480 7194 done -1.03 - - 2633 - - - 1871 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7493 748.2 -9.5 495 7494 done -1.07 0.08 0.121 2596 -462.5 - - 1872 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.51 - -
7792 779.7 -10.4 510 7794 done -1.03 0.10 0.174 2619 230.0 - - 1872 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.31 - -
8093 807.3 -9.0 525 8094 done -1.03 - - 2619 - - - 1872 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8392 833.9 -8.8 540 8396 roll -1.03 - - 2610 - 2.25 0.070 3269 620.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.19 -
8456 838.8 -8.8 543 8460 done -1.03 - - 2613 - 2.22 0.053 1862 -633.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.31 -
8763 864.9 -8.0 558 8769 roll -1.03 - - 2613 - 2.30 0.070 462 -608.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.22 -
8816 868.3 -8.4 560 8823 done -1.03 0.05 0.233 2616 60.0 2.25 0.051 1874 627.6 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.20 26.31 -
9123 893.5 -8.3 576 9124 done -1.03 - - 2616 - - - 1875 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9423 918.8 -8.3 591 9429 roll -1.03 - - 2616 - 2.33 0.069 468 -603.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.20 -
9463 922.4 -8.6 593 9469 done -1.03 - - 2607 - 2.25 0.051 1883 628.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.31 -
9784 951.1 -8.8 609 9789 roll -1.03 - - 2608 - 2.33 0.067 470 -606.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.21 -
9823 954.7 -9.0 611 9829 done -1.03 0.10 0.179 2622 140.0 2.20 0.051 1868 635.5 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.11 26.30 -
10144 982.3 -9.0 627 10145 done -1.03 - - 2622 - - - 1867 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10341 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10341 begin apogee
10346 1000.4 -9.4 637 10483 done -0.19 0.85 0.135 2888 312.9 - - 1329 - - 129.27 1.300 3250 -4.8 0.397 - - - - - - 25.98 - 23.37
10484 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10484 begin climb
10485 1004.4 - 644 10628 roll 0.77 0.93 0.067 3215 351.6 2.17 0.073 166 -535.9 150.8 134.43 1.258 2635 -4.6 0.396 - - - - - - 24.35 23.42 22.65
10741 977.4 14.4 657 10747 done 0.52 0.35 0.159 3122 -265.7 1.98 0.050 1344 594.9 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.72 24.89 -
11063 948.8 8.4 673 11101 roll 0.50 - - 3130 - 2.15 0.078 162 -549.8 182.9 28.20 1.196 2503 -4.5 0.388 - - - - - - - 24.89 24.02
11163 939.3 9.3 678 11184 done 0.46 0.10 0.165 3107 -230.0 1.95 0.051 1340 604.1 193.9 10.93 1.073 2458 -4.1 0.391 - - - - - - 25.20 25.33 24.13
11483 911.7 8.9 694 11507 roll 0.47 - - 3107 - 2.33 0.057 2737 599.6 214.4 19.12 1.155 2374 -4.4 0.376 - - - - - - - 25.20 24.27
11527 908.4 9.0 696 11552 done 0.48 - - 3116 - 2.33 0.054 1336 -601.3 232.8 17.67 1.140 2300 -4.2 0.362 - - - - - - - 25.29 24.03
11860 874.8 10.0 713 11866 roll 0.52 - - 3125 - 1.98 0.076 161 -593.4 232.8 - - 2296 - - - - - - - - - 25.63 -
11888 872.7 10.2 714 11892 done 0.55 - - 3125 - 1.90 0.053 1327 613.7 232.8 - - 2297 - - - - - - - - - 25.75 -
12194 839.1 10.8 729 12198 roll 0.55 - - 3133 - 1.98 0.077 156 -591.4 232.8 - - 2295 - - - - - - - - - 25.82 -
12230 834.9 11.3 731 12234 done 0.55 - - 3133 - 1.92 0.052 1344 618.8 232.8 - - 2295 - - - - - - - - - 25.96 -
12545 795.5 12.9 747 12549 roll 0.55 - - 3142 - 2.03 0.078 153 -586.7 232.8 - - 2295 - - - - - - - - - 25.94 -
12589 790.8 12.9 749 12593 done 0.55 - - 3142 - 1.92 0.051 1332 614.1 232.8 - - 2295 - - - - - - - - - 26.06 -
12901 746.6 13.7 765 12902 done 0.55 - - 3142 - - - 1337 - 232.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
13201 706.4 13.1 780 13205 roll 0.55 - - 3151 - 2.00 0.078 150 -593.5 232.8 - - 2294 - - - - - - - - - 26.05 -
13236 701.4 13.6 782 13241 done 0.55 0.08 0.173 3134 -212.5 1.90 0.052 1342 627.4 232.8 - - 2295 - - - - - - - - 26.05 26.17 -
13553 661.7 12.6 798 13557 roll 0.55 - - 3142 - 1.98 0.079 158 -598.0 232.8 - - 2294 - - - - - - - - - 26.07 -
13621 653.6 13.2 801 13625 done 0.55 - - 3143 - 1.90 0.051 1332 617.9 232.8 - - 2295 - - - - - - - - - 26.21 -
13933 612.7 12.4 817 13937 roll 0.55 - - 3152 - 1.98 0.077 159 -592.4 232.8 - - 2294 - - - - - - - - - 26.10 -
13982 608.0 12.6 819 13989 done 0.55 0.05 0.147 3133 -380.0 1.90 0.052 1337 620.0 232.8 - - 2295 - - - - - - - - 26.08 26.25 -
14291 570.0 11.4 835 14292 done 0.55 - - 3133 - - - 1339 - 232.8 - - 2294 - - - - - - - - - - -
14589 537.9 10.3 850 14592 roll 0.55 - - 3141 - 1.98 0.078 159 -596.0 232.8 - - 2295 - - - - - - - - - 26.13 -
14632 533.8 10.9 852 14636 done 0.55 - - 3141 - 1.90 0.053 1333 617.9 232.8 - - 2295 - - - - - - - - - 26.27 -
14944 500.0 10.4 868 14948 roll 0.55 - - 3151 - 1.98 0.077 159 -592.9 232.8 - - 2293 - - - - - - - - - 26.15 -
14973 498.4 10.3 869 14980 done 0.55 0.05 0.146 3132 -380.0 1.90 0.052 1340 621.6 232.8 - - 2294 - - - - - - - - 26.13 26.29 -
15281 467.4 9.4 885 15294 roll 0.59 - - 3140 - 1.95 0.075 160 -605.1 241.4 7.97 0.819 2265 -3.6 0.225 - - - - - - - 26.07 25.16
15324 464.0 9.6 886 15336 done 0.59 - - 3141 - 1.90 0.052 1336 618.9 247.1 6.95 0.776 2241 -3.5 0.224 - - - - - - - 26.17 25.10
15635 432.9 10.0 902 15639 roll 0.59 - - 3149 - 1.98 0.076 152 -598.0 247.1 - - 2240 - - - - - - - - - 25.98 -
15674 429.0 10.2 904 15678 done 0.59 - - 3149 - 1.92 0.051 1335 616.1 247.1 - - 2239 - - - - - - - - - 26.11 -
15990 395.1 10.7 920 15994 roll 0.59 - - 3158 - 2.00 0.076 152 -591.5 247.1 - - 2239 - - - - - - - - - 26.02 -
16066 386.7 11.2 924 16069 done 0.59 - - 3158 - 1.90 0.053 1339 624.7 247.1 - - 2239 - - - - - - - - - 26.17 -
16381 350.8 11.5 940 16382 done 0.59 - - 3158 - - - 1344 - 247.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16681 316.2 11.6 955 16685 roll 0.59 - - 3167 - 2.00 0.077 153 -595.5 247.1 - - 2239 - - - - - - - - - 26.09 -
16717 311.7 11.9 957 16721 done 0.59 0.10 0.156 3142 -250.0 1.88 0.051 1340 631.4 247.1 - - 2239 - - - - - - - - 26.09 26.25 -
17035 277.3 11.0 973 17040 roll 0.59 - - 3151 - 1.98 0.077 159 -596.5 247.1 - - 2238 - - - - - - - - - 26.12 -
17066 275.0 11.1 974 17074 done 0.59 - - 3151 - 1.88 0.052 1323 619.1 247.1 - - 2239 - - - - - - - - - 26.27 -
17373 237.3 12.0 990 17377 roll 0.59 - - 3160 - 1.95 0.076 156 -598.5 247.1 - - 2239 - - - - - - - - - 26.13 -
17422 232.8 12.3 992 17430 done 0.59 0.03 0.173 3149 -366.7 1.90 0.050 1338 622.1 247.1 - - 2239 - - - - - - - - 26.17 26.28 -
17729 193.3 12.6 1008 17733 roll 0.59 - - 3158 - 1.98 0.076 156 -597.0 247.1 - - 2239 - - - - - - - - - 26.15 -
17778 188.4 13.4 1010 17786 done 0.59 - - 3158 - 1.88 0.050 1327 622.9 247.1 - - 2239 - - - - - - - - - 26.30 -
18085 146.2 13.4 1026 18088 roll 0.59 - - 3167 - 1.95 0.076 159 -599.0 247.1 - - 2239 - - - - - - - - - 26.15 -
18148 137.8 14.7 1029 18153 done 0.59 0.05 0.142 3148 -380.0 1.88 0.050 1332 623.9 247.1 - - 2239 - - - - - - - - 26.15 26.31 -
18462 91.4 14.3 1045 18468 roll 0.63 - - 3157 - 1.95 0.077 156 -603.1 247.1 - - 2239 - - - - - - - - - 26.17 -
18524 82.2 15.1 1048 18528 done 0.63 - - 3157 - 1.88 0.051 1325 621.8 247.1 - - 2239 - - - - - - - - - 26.32 -
18832 41.9 14.1 1107 18839 roll 0.63 - - 3166 - 1.98 0.075 159 -588.9 247.1 - - 2239 - - - - - - - - - 26.16 -
18881 35.6 13.9 1116 18889 done 0.63 - - 3166 - 1.90 0.050 1345 624.2 247.1 - - 2239 - - - - - - - - - 26.32 -
19012 17.8 13.5 1141 19019 roll 0.63 - - 3174 - 2.00 0.075 162 -591.5 247.1 - - 2239 - - - - - - - - - 26.15 -
19057 13.6 9.7 1149 19065 done 0.63 0.03 0.164 3164 -333.3 1.88 0.049 1335 623.9 250.5 1.60 0.080 2226 -8.1 0.150 - - - - - - 26.22 26.34 26.20
19109 9.5 10.7 1158 19116 roll 0.63 - - 3163 - 2.25 0.059 2728 619.1 250.5 - - 2227 - - - - - - - - - 26.21 -
19128 7.1 12.5 1161 19136 done 0.63 0.03 0.181 3162 - 2.25 0.054 1330 -621.3 250.5 - - 2227 - - - - - - - - 26.14 26.22 -
19162 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19162 begin surface coast
19183 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19183 begin surface
SM 2.46 - - - - -8.42 7.55 0.031 227 30.1 0.90 0.065 1863 -3625.6 670.15 197.10 0.052 516 2.6 -0.013 - - - - - -