SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.18 of 150.00 AH used of 24V (86.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.55 of 100.00 AH used of 10V (80.45% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 52 VBD -0.76 - - 70 - - - 2062 - -116.8 -26.67 - 1677 - - - - - - - - - - -
55 3.5 -4.2 4 106 roll -0.76 11.90 0.250 2935 240.8 2.28 0.062 664 -613.2 -116.8 -31.33 - 2426 -23.9 - - - - - - - - - -
145 7.5 -9.9 18 153 done -0.61 0.15 0.160 2972 246.7 2.22 0.037 2049 623.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
204 13.8 -9.9 27 212 done -0.57 0.10 0.191 2996 240.0 - - 2049 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
262 19.5 -9.9 36 269 done -0.57 - - 2996 - - - 2049 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
320 24.8 -9.2 45 327 roll -0.57 - - 2986 - 2.33 0.060 3475 612.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
341 26.8 -9.0 48 349 done -0.57 - - 2986 - 2.22 0.040 2069 -633.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
498 41.5 -9.5 73 502 done -0.57 - - 2986 - - - 2069 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
845 73.5 -8.6 134 849 done -0.57 - - 2986 - - - 2069 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1193 105.3 -9.5 191 1197 roll -0.57 - - 2986 - 2.22 0.050 654 -637.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1223 108.3 -10.5 193 1228 done -0.57 0.08 0.199 2994 100.0 2.22 0.039 2077 641.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1548 139.8 -9.0 223 1552 roll -0.62 - - 2984 - 2.20 0.057 3463 630.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1644 148.4 -9.1 231 1649 done -0.68 0.05 0.168 2943 -820.0 2.17 0.037 2047 -652.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1972 181.5 -10.0 261 1977 roll -0.62 0.15 0.174 2983 266.7 2.20 0.052 655 -632.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2011 185.2 -8.9 264 2015 done -0.62 - - 2974 - 2.20 0.039 2070 643.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2336 211.9 -8.5 294 2337 done -0.62 - - 2973 - - - 2070 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2655 237.8 -8.4 324 2656 done -0.62 - - 2973 - - - 2070 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2974 264.8 -8.0 354 2978 roll -0.62 - - 2974 - 2.25 0.050 652 -630.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3002 267.3 -8.5 356 3007 done -0.62 0.05 0.224 2975 - 2.20 0.038 2073 645.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3327 294.1 -8.3 386 3331 roll -0.62 - - 2976 - 2.25 0.050 652 -631.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3354 296.5 -9.2 388 3358 done -0.62 - - 2967 - 2.17 0.039 2059 648.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3679 325.6 -9.7 418 3680 done -0.62 - - 2967 - - - 2059 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3998 357.8 -10.3 448 4002 roll -0.62 - - 2956 - 2.22 0.061 3463 632.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4026 360.9 -10.5 450 4030 done -0.62 0.10 0.177 2981 250.0 2.12 0.038 2059 -662.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4358 390.4 -8.6 481 4359 done -0.67 - - 2982 - - - 2060 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4679 417.0 -8.3 502 4681 done -0.71 0.08 0.123 2935 -587.5 - - 2059 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4988 447.6 -10.1 517 4993 roll -0.65 0.12 0.176 2968 275.0 2.22 0.055 650 -634.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5027 451.4 -9.2 519 5031 done -0.65 - - 2959 - 2.20 0.041 2066 643.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5353 482.1 -9.3 535 5357 roll -0.65 - - 2949 - 2.22 0.063 3461 628.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5384 485.4 -9.8 536 5391 done -0.65 0.05 0.161 2966 340.0 2.15 0.039 2067 -648.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5701 514.7 -9.5 552 5705 roll -0.65 - - 2966 - 2.22 0.054 649 -638.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5734 518.1 -10.8 553 5739 done -0.65 - - 2957 - 2.17 0.039 2061 650.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6049 548.3 -9.4 569 6050 done -0.65 - - 2957 - - - 2061 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6358 575.5 -8.6 584 6362 roll -0.65 - - 2947 - 2.20 0.063 3460 635.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6398 579.1 -9.4 586 6402 done -0.65 0.10 0.181 2972 250.0 2.15 0.040 2054 -654.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6725 605.3 -8.1 602 6726 done -0.69 - - 2971 - - - 2053 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7034 629.9 -7.8 617 7038 roll -0.73 0.08 0.125 2928 -537.5 2.20 0.054 658 -634.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7088 635.5 -10.6 619 7094 done -0.64 0.15 0.150 2967 260.0 2.20 0.041 2064 639.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7405 662.2 -8.4 635 7409 roll -0.68 - - 2957 - 2.22 0.063 3471 633.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7445 665.6 -8.4 637 7449 done -0.68 - - 2957 - 2.17 0.041 2051 -654.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7771 694.8 -9.2 653 7772 done -0.68 - - 2957 - - - 2051 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8080 723.9 -9.6 668 8084 roll -0.68 - - 2957 - 2.20 0.054 652 -635.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8141 730.3 -10.5 671 8146 done -0.68 0.05 0.217 2960 60.0 2.20 0.042 2069 644.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8467 761.0 -9.1 687 8468 done -0.68 - - 2960 - - - 2069 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8777 786.9 -8.1 702 8778 done -0.68 - - 2959 - - - 2069 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9086 811.0 -7.5 717 9087 done -0.68 - - 2959 - - - 2069 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9395 832.5 -6.8 732 9399 roll -0.68 - - 2949 - 2.20 0.061 3469 636.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9427 834.9 -7.0 733 9434 done -0.68 0.03 0.181 2958 300.0 2.17 0.040 2068 -645.6 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9745 854.9 -6.2 749 9749 roll -0.71 - - 2959 - 2.22 0.054 648 -639.6 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9788 858.2 -7.1 751 9792 done -0.71 - - 2950 - 2.20 0.041 2055 639.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10116 881.5 -7.7 767 10117 done -0.71 - - 2950 - - - 2055 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10425 905.6 -8.0 782 10426 done -0.71 - - 2950 - - - 2055 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10734 930.5 -8.3 797 10738 roll -0.71 - - 2939 - 2.20 0.059 3463 640.0 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10800 936.4 -9.2 800 10805 done -0.71 0.03 0.177 2949 333.3 2.17 0.040 2057 -647.9 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11128 963.3 -8.2 816 11129 done -0.71 - - 2949 - - - 2057 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11437 988.0 -7.6 831 11438 done -0.71 - - 2949 - - - 2057 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11600 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11600 begin apogee
11605 1000.9 7.6 839 11713 done -0.19 0.55 0.144 3119 309.1 - - 1592 - - 105.70 1.294 1950 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
11714 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11714 begin climb
11716 1003.5 - 844 11831 done 0.76 0.93 0.092 3424 328.0 - - 1592 - 116.8 111.75 1.254 1474 -4.3 0.359 - - - - - - - - -
12131 967.7 9.9 865 12132 done 0.76 - - 3424 - - - 1592 - 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12440 936.8 10.1 880 12441 done 0.76 - - 3424 - - - 1592 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12750 906.4 9.7 895 12754 roll 0.76 - - 3425 - 2.28 0.050 3002 618.4 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12815 899.6 10.8 898 12820 done 0.76 - - 3433 - 2.20 0.034 1606 -634.5 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13143 868.4 9.6 914 13147 roll 0.76 - - 3444 - 2.25 0.054 195 -627.1 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13197 862.7 10.0 916 13203 done 0.70 0.08 0.136 3417 -337.5 2.22 0.037 1610 637.4 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13513 835.0 8.6 932 13514 done 0.70 - - 3417 - - - 1610 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13823 808.8 8.3 947 13827 roll 0.71 - - 3417 - 2.20 0.052 2999 631.4 121.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13877 803.6 9.3 949 13883 done 0.71 - - 3426 - 2.17 0.034 1603 -643.3 121.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14193 775.4 9.2 965 14197 roll 0.71 - - 3436 - 2.25 0.053 192 -627.1 121.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14242 770.4 10.5 967 14248 done 0.67 0.10 0.131 3401 -350.0 2.20 0.035 1604 641.8 121.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14564 743.2 8.6 983 14568 roll 0.73 - - 3401 - 2.20 0.053 2992 630.9 121.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14604 739.6 9.2 985 14608 done 0.73 - - 3410 - 2.15 0.035 1591 -651.6 121.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14931 711.9 8.3 1001 14941 done 0.76 0.05 0.164 3448 760.0 - - 1590 - 126.1 7.45 0.927 1435 -3.2 0.260 - - - - - - - - -
15239 682.2 9.4 1016 15244 roll 0.72 0.10 0.159 3431 -170.0 2.22 0.053 196 -627.9 126.1 - - 1434 - - - - - - - - - - -
15282 678.0 10.0 1018 15287 done 0.72 - - 3431 - 2.20 0.036 1599 637.7 126.1 - - 1435 - - - - - - - - - - -
15610 648.8 9.2 1034 15614 roll 0.72 - - 3431 - 2.20 0.053 2993 633.6 126.1 - - 1434 - - - - - - - - - - -
15686 641.0 10.0 1037 15694 done 0.72 0.05 0.144 3421 -200.0 2.15 0.034 1602 -647.0 126.1 - - 1433 - - - - - - - - - - -
16003 613.3 8.6 1053 16004 done 0.72 - - 3421 - - - 1602 - 126.1 - - 1434 - - - - - - - - - - -
16313 587.9 8.4 1068 16319 done 0.73 - - 3421 - - - 1602 - 129.3 4.70 0.714 1422 -2.6 0.221 - - - - - - - - -
16622 561.3 9.0 1083 16626 roll 0.73 - - 3432 - 2.25 0.053 190 -627.6 129.3 - - 1422 - - - - - - - - - - -
16653 558.1 9.8 1084 16660 done 0.73 0.03 0.156 3421 -366.7 2.20 0.034 1607 644.1 129.3 - - 1422 - - - - - - - - - - -
16970 527.7 9.8 1100 16974 roll 0.76 - - 3421 - 2.17 0.051 2993 638.7 129.3 - - 1421 - - - - - - - - - - -
17019 522.3 10.6 1102 17024 done 0.76 - - 3429 - 2.15 0.034 1608 -644.2 129.3 - - 1422 - - - - - - - - - - -
17341 490.5 9.6 1118 17342 done 0.76 - - 3429 - - - 1608 - 129.3 - - 1421 - - - - - - - - - - -
17650 462.5 8.7 1133 17652 done 0.76 - - 3429 - - - 1607 - 129.3 - - 1422 - - - - - - - - - - -
17960 437.3 7.7 1148 17979 done 0.77 - - 3429 - - - 1607 - 146.0 17.15 0.910 1354 -4.0 0.201 - - - - - - - - -
18289 410.8 8.2 1164 18299 done 0.77 - - 3429 - - - 1607 - 153.2 8.02 0.792 1324 -3.7 0.204 - - - - - - - - -
18605 384.2 8.1 1187 18619 roll 0.82 - - 3441 - 2.33 0.054 189 -608.6 161.8 9.40 0.802 1290 -3.6 0.182 - - - - - - - - -
18659 379.1 11.0 1192 18663 done 0.82 - - 3441 - 2.20 0.034 1597 640.0 161.8 - - 1289 - - - - - - - - - - -
18984 350.7 8.9 1222 18985 done 0.85 - - 3440 - - - 1598 - 161.8 - - 1287 - - - - - - - - - - -
19303 322.7 8.6 1252 19307 roll 0.85 - - 3450 - 2.25 0.051 186 -627.6 161.8 - - 1287 - - - - - - - - - - -
19357 317.3 9.9 1256 19366 done 0.85 - - 3450 - 2.22 0.035 1609 641.0 161.8 - - 1287 - - - - - - - - - - -
19683 288.0 9.2 1287 19684 done 0.85 - - 3450 - - - 1610 - 161.8 - - 1287 - - - - - - - - - - -
20004 259.7 8.6 1317 20008 roll 0.85 - - 3450 - 2.17 0.051 2993 637.3 161.8 - - 1287 - - - - - - - - - - -
20081 251.7 11.1 1323 20088 done 0.85 - - 3460 - 2.17 0.034 1594 -644.7 161.8 - - 1287 - - - - - - - - - - -
20407 219.6 10.3 1354 20411 roll 0.85 - - 3471 - 2.20 0.052 192 -637.3 161.8 - - 1287 - - - - - - - - - - -
20458 214.2 12.3 1358 20462 done 0.80 0.10 0.161 3443 -280.0 2.17 0.035 1612 654.4 161.8 - - 1286 - - - - - - - - - - -
20782 182.9 9.0 1388 20786 roll 0.83 - - 3443 - 2.15 0.050 2984 638.1 161.8 - - 1286 - - - - - - - - - - -
20822 178.8 10.4 1391 20826 done 0.83 - - 3451 - 2.12 0.034 1590 -657.5 161.8 - - 1286 - - - - - - - - - - -
21148 148.6 9.0 1421 21152 roll 0.83 - - 3462 - 2.20 0.052 192 -635.5 161.8 - - 1286 - - - - - - - - - - -
21191 144.0 11.0 1424 21200 done 0.83 - - 3462 - 2.17 0.035 1587 642.9 161.8 - - 1286 - - - - - - - - - - -
21517 115.9 8.5 1455 21518 done 0.83 - - 3462 - - - 1588 - 163.0 - - 1286 - - - - - - - - - - -
21848 87.5 8.7 1497 21854 done 0.83 - - 3463 - - - 1587 - 163.0 - - 1286 - - - - - - - - - - -
22198 55.7 8.9 1558 22202 done 0.83 - - 3462 - - - 1587 - 163.0 - - 1286 - - - - - - - - - - -
22559 21.2 10.3 1619 22567 roll 0.83 - - 3473 - 2.25 0.050 188 -621.8 163.0 - - 1286 - - - - - - - - - - -
22599 17.1 10.4 1625 22608 done 0.83 0.05 0.137 3452 -420.0 2.17 0.034 1602 651.6 163.0 - - 1286 - - - - - - - - - - -
22659 11.6 8.9 1634 22666 roll 0.87 - - 3452 - 2.17 0.050 2981 635.5 163.0 - - 1286 - - - - - - - - - - -
22711 6.3 9.6 1642 22718 done 0.87 - - 3461 - 2.12 0.034 1601 -650.9 163.0 - - 1286 - - - - - - - - - - -
22750 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22750 begin surface coast
22788 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22788 begin surface
SM 3.32 - - - - -9.76 - - 62 - - - 2090 - 200.16 18.20 0.058 1132 -8.5 0.050 - - - - - -