SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.06 of 150.00 AH used of 24V (81.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.12 of 100.00 AH used of 10V (83.88% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 64 - - - 3227 - -49.8 -44.50 - 1704 - - - - - - - - - - -
67 2.9 -1.6 6 86 roll -0.60 6.75 0.235 1697 241.9 1.23 0.081 3958 594.3 -110.5 -7.70 - 1952 -32.2 - - - - - - - - - -
224 31.1 -18.0 31 234 done -0.51 0.12 0.166 1733 300.0 1.10 0.032 3225 -666.4 -110.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
372 52.9 -14.0 56 379 roll -0.51 - - 1733 - 1.35 0.028 2290 -692.6 -110.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
405 56.9 -13.0 61 411 done -0.54 - - 1728 - 1.50 0.051 3210 613.3 -110.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
749 104.5 -13.3 119 753 roll -0.54 - - 1722 - 1.17 0.056 3956 637.6 -110.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
820 114.4 -14.7 125 824 done -0.51 - - 1722 - 1.10 0.031 3203 -684.5 -110.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
1150 158.5 -12.5 156 1153 roll -0.51 - - 1717 - 1.17 0.056 3946 635.0 -110.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
1199 165.5 -14.6 160 1209 done -0.48 0.08 0.159 1740 287.5 1.08 0.031 3217 -675.0 -110.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
1526 204.0 -12.3 191 1529 roll -0.52 - - 1736 - 1.15 0.057 3943 631.3 -110.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
1620 217.3 -13.4 199 1628 done -0.54 - - 1736 - 1.10 0.031 3191 -683.6 -110.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
1946 258.3 -12.6 230 1949 roll -0.58 - - 1731 - 1.20 0.057 3951 633.3 -110.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
1995 265.2 -13.9 234 2002 done -0.58 - - 1731 - 1.10 0.031 3206 -677.3 -110.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
2324 306.4 -12.3 265 2327 roll -0.60 - - 1725 - 1.17 0.056 3955 640.2 -110.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
2350 310.7 -14.0 267 2358 done -0.60 - - 1725 - 1.10 0.031 3207 -680.0 -110.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
2676 351.4 -12.5 298 2677 done -0.62 - - 1725 - - - 3207 - -110.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
2996 390.6 -12.0 328 2999 roll -0.64 - - 1720 - 1.17 0.057 3952 636.8 -110.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
3075 401.1 -13.2 335 3078 done -0.64 - - 1720 - 1.08 0.031 3213 -684.3 -110.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
3395 440.1 -12.1 351 3399 roll -0.64 - - 1720 - 1.30 0.028 2308 -696.2 -110.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
3428 444.0 -11.4 352 3432 done -0.68 - - 1713 - 1.45 0.051 3208 620.7 -110.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
3749 484.4 -12.7 368 3753 roll -0.68 - - 1707 - 1.17 0.057 3957 640.2 -110.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
3781 489.1 -14.3 369 3786 done -0.65 - - 1707 - 1.12 0.031 3190 -684.8 -110.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
4103 531.8 -13.4 385 4106 roll -0.65 - - 1701 - 1.20 0.057 3951 634.2 -110.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
4158 540.1 -15.3 387 4163 done -0.61 - - 1701 - 1.10 0.031 3211 -672.7 -110.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
4480 583.7 -13.3 403 4483 roll -0.59 - - 1695 - 1.17 0.057 3956 636.8 -110.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
4525 590.4 -15.2 405 4529 done -0.54 0.10 0.161 1725 300.0 1.10 0.032 3210 -678.2 -110.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
4857 629.4 -11.9 421 4859 done -0.58 - - 1725 - - - 3209 - -110.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
5166 666.7 -11.8 436 5169 roll -0.61 - - 1721 - 1.20 0.060 3952 619.2 -110.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
5239 676.3 -12.5 439 5243 done -0.63 - - 1721 - 1.10 0.032 3201 -682.7 -110.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
5566 718.0 -12.5 455 5567 done -0.66 - - 1721 - - - 3201 - -110.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
5875 755.6 -12.0 470 5879 roll -0.69 0.12 0.104 1663 -483.3 1.20 0.059 3946 620.8 -110.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
5935 765.3 -16.2 472 5943 done -0.59 0.15 0.166 1708 300.0 1.08 0.032 3218 -674.1 -110.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
6250 805.3 -12.2 488 6254 roll -0.59 - - 1708 - 1.33 0.030 2300 -690.2 -110.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
6283 809.2 -10.8 489 6287 done -0.64 - - 1702 - 1.48 0.052 3215 618.2 -110.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
6604 847.4 -11.6 505 6608 roll -0.64 - - 1696 - 1.15 0.058 3949 638.3 -110.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
6659 854.7 -13.3 507 6664 done -0.61 - - 1696 - 1.10 0.033 3202 -679.1 -110.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
6981 892.4 -12.0 523 6984 roll -0.61 - - 1690 - 1.17 0.059 3942 632.5 -110.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
7052 901.8 -13.5 526 7057 done -0.57 0.08 0.167 1713 287.5 1.08 0.033 3216 -672.2 -110.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
7380 936.6 -10.7 542 7381 done -0.60 - - 1713 - - - 3216 - -110.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
7689 969.7 -10.3 557 7692 roll -0.63 - - 1709 - 1.15 0.060 3939 628.7 -110.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
7743 976.3 -11.5 559 7748 done -0.63 - - 1709 - 1.10 0.033 3200 -671.8 -110.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
7981 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7981 begin apogee
7986 1002.0 10.8 571 8107 done -0.09 0.55 0.148 1872 296.4 - - 2930 - - 118.32 1.926 1499 -3.9 0.221 - - - - - - - - -
8108 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8108 begin climb
8110 1004.1 - 577 8230 roll 0.60 0.68 0.091 2095 327.9 1.48 0.031 2050 -594.6 110.5 113.32 1.851 1047 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
8280 984.9 14.5 584 8284 done 0.62 - - 2095 - 1.52 0.047 2925 575.7 110.5 - - 1045 - - - - - - - - - - -
8607 932.8 16.0 600 8611 roll 0.60 - - 2095 - 1.42 0.056 3798 614.8 110.5 - - 1042 - - - - - - - - - - -
8729 910.4 18.7 605 8733 done 0.53 - - 2102 - 1.35 0.030 2904 -662.2 110.5 - - 1041 - - - - - - - - - - -
9051 859.4 15.6 621 9055 roll 0.50 0.12 0.214 2074 -233.3 1.48 0.056 3805 608.8 110.5 - - 1040 - - - - - - - - - - -
9118 848.5 16.4 624 9122 done 0.47 - - 2079 - 1.33 0.031 2924 -662.4 110.5 - - 1040 - - - - - - - - - - -
9450 802.4 13.7 640 9453 roll 0.47 - - 2080 - 1.45 0.057 3814 613.8 110.5 - - 1040 - - - - - - - - - - -
9487 796.5 15.5 641 9496 done 0.43 0.12 0.189 2051 -241.7 1.33 0.030 2928 -666.2 110.5 - - 1039 - - - - - - - - - - -
9804 759.9 11.6 657 9808 roll 0.48 - - 2051 - 1.42 0.058 3801 614.8 110.5 - - 1039 - - - - - - - - - - -
9836 755.5 13.3 658 9841 done 0.48 - - 2056 - 1.33 0.031 2922 -660.9 110.5 - - 1039 - - - - - - - - - - -
10158 716.0 12.7 674 10162 roll 0.52 - - 2056 - 1.45 0.058 3814 615.2 110.5 - - 1039 - - - - - - - - - - -
10218 707.2 14.4 676 10226 done 0.52 - - 2063 - 1.35 0.031 2918 -663.7 110.5 - - 1039 - - - - - - - - - - -
10535 665.9 13.0 692 10539 roll 0.55 - - 2063 - 1.45 0.058 3810 615.2 110.5 - - 1039 - - - - - - - - - - -
10606 655.3 15.6 695 10611 done 0.55 - - 2069 - 1.30 0.031 2928 -678.5 110.5 - - 1039 - - - - - - - - - - -
10934 612.7 13.1 711 10937 roll 0.58 - - 2069 - 1.42 0.058 3807 619.0 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
11002 602.5 14.9 714 11005 done 0.56 - - 2076 - 1.30 0.031 2926 -677.7 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
11334 557.0 14.2 730 11335 done 0.56 - - 2076 - - - 2925 - 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
11643 512.8 14.4 745 11647 roll 0.56 - - 2076 - 1.42 0.058 3807 621.1 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
11698 503.8 15.9 747 11702 done 0.52 - - 2083 - 1.30 0.031 2925 -678.5 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
12019 457.4 14.3 763 12023 roll 0.52 - - 2083 - 1.42 0.059 3809 622.5 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
12052 452.2 16.1 764 12057 done 0.48 0.08 0.199 2069 -175.0 1.30 0.031 2925 -680.0 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
12374 409.7 12.7 780 12378 roll 0.51 - - 2069 - 1.42 0.059 3815 626.8 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
12412 404.0 14.5 781 12420 done 0.49 - - 2074 - 1.33 0.031 2923 -670.7 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
12738 361.4 12.4 810 12741 roll 0.52 - - 2074 - 1.42 0.058 3808 623.2 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
12820 349.5 14.1 817 12823 done 0.49 - - 2081 - 1.33 0.031 2912 -673.7 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
13149 306.3 12.5 848 13153 roll 0.49 - - 2081 - 1.45 0.059 3808 617.9 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
13188 300.7 15.1 851 13196 done 0.45 0.10 0.192 2059 -220.0 1.30 0.031 2928 -676.9 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
13513 262.8 11.1 882 13517 roll 0.50 - - 2059 - 1.42 0.058 3808 619.7 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
13569 255.5 13.1 887 13573 done 0.50 - - 2064 - 1.30 0.032 2929 -676.2 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
13900 218.9 11.2 918 13903 roll 0.55 - - 2064 - 1.42 0.058 3813 622.5 110.5 - - 1037 - - - - - - - - - - -
13990 207.0 13.1 926 13994 done 0.55 - - 2070 - 1.33 0.031 2917 -673.7 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
14324 167.9 11.9 957 14328 roll 0.58 - - 2071 - 1.42 0.057 3800 621.8 110.5 - - 1037 - - - - - - - - - - -
14448 150.4 13.4 968 14452 done 0.56 - - 2077 - 1.27 0.031 2932 -683.5 110.5 - - 1038 - - - - - - - - - - -
14778 108.7 12.4 999 14782 roll 0.59 - - 2077 - 1.40 0.057 3805 623.6 110.5 - - 1037 - - - - - - - - - - -
14864 96.7 14.4 1008 14873 done 0.57 - - 2084 - 1.30 0.031 2918 -682.3 110.5 - - 1037 - - - - - - - - - - -
15217 52.9 12.0 1069 15224 roll 0.59 - - 2084 - 1.42 0.056 3807 626.1 110.5 - - 1037 - - - - - - - - - - -
15264 46.1 13.9 1077 15273 done 0.56 - - 2091 - 1.30 0.031 2918 -683.8 110.5 - - 1037 - - - - - - - - - - -
15613 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15614 begin surface coast
15640 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15640 begin surface
SM 2.77 - - - - -5.73 - - 72 - - - 3229 - 200.16 40.05 0.140 680 -8.9 0.018 - - - - - -