SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.44 of 145.00 AH used of 24V (85.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.98 of 95.00 AH used of 10V (86.34% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 150.12 (SM_CC=150)
• GPS1 time: 166 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 56 VBD -0.58 - - 165 - - - 1954 - -97.3 -38.75 - 3073 - - - - - - - - - - -
58 3.2 -6.3 6 73 done -0.58 8.62 0.234 2379 256.8 - - 1953 - -97.3 -0.55 - 3098 -45.5 - - - - - - - 25.58 - 26.18
114 16.7 -17.8 16 122 roll -0.58 - - 2370 - 2.28 0.060 3379 625.4 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 25.94 -
149 22.2 -15.2 22 157 done -0.58 - - 2370 - 2.30 0.055 1944 -623.9 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 25.97 -
278 40.8 -14.2 47 284 roll -0.58 - - 2370 - 2.28 0.067 539 -616.2 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 25.98 -
322 47.3 -14.2 55 328 done -0.58 - - 2360 - 2.25 0.054 1964 633.3 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.04 -
639 93.3 -14.3 116 647 roll -0.58 - - 2349 - 2.28 0.061 3368 615.8 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.11 -
745 108.9 -14.6 131 750 done -0.58 0.15 0.181 2385 240.0 2.22 0.054 1955 -636.5 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - 25.94 26.15 -
1051 149.1 -13.8 161 1059 roll -0.58 - - 2377 - 2.25 0.060 3379 632.9 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.18 -
1073 152.0 -13.9 163 1081 done -0.58 - - 2377 - 2.22 0.054 1952 -642.8 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.21 -
1381 194.6 -13.1 194 1385 roll -0.58 - - 2377 - 2.28 0.067 536 -621.1 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.20 -
1410 198.2 -13.6 196 1419 done -0.58 - - 2367 - 2.22 0.054 1957 640.1 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.25 -
1717 241.8 -14.3 227 1721 roll -0.58 - - 2356 - 2.22 0.060 3369 636.0 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.26 -
1845 258.9 -13.5 239 1853 done -0.58 - - 2356 - 2.28 0.053 1949 -622.8 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.29 -
2153 301.4 -13.7 270 2158 roll -0.58 0.12 0.194 2381 208.3 2.25 0.059 3372 632.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.14 26.29 -
2213 308.2 -11.3 275 2220 done -0.58 - - 2381 - 2.22 0.053 1954 -638.7 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.31 -
2520 342.6 -11.0 306 2524 roll -0.58 - - 2371 - 2.22 0.061 3369 637.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.31 -
2556 346.6 -10.9 309 2565 done -0.58 - - 2371 - 2.22 0.054 1945 -641.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.33 -
2866 384.7 -12.7 340 2870 roll -0.58 - - 2361 - 2.25 0.060 3376 636.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.32 -
2942 394.5 -12.9 347 2946 done -0.58 - - 2360 - 2.22 0.054 1954 -640.5 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.34 -
3247 434.5 -13.4 364 3251 roll -0.58 - - 2350 - 2.25 0.061 3376 632.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.33 -
3271 436.6 -13.3 365 3276 done -0.58 0.12 0.181 2380 250.0 2.22 0.054 1955 -640.1 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.16 26.35 -
3578 473.4 -11.5 380 3582 roll -0.58 - - 2380 - 2.25 0.068 542 -628.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.32 -
3597 475.3 -11.6 381 3601 done -0.58 - - 2372 - 2.22 0.055 1961 639.2 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.35 -
3909 513.7 -12.1 397 3914 roll -0.58 - - 2361 - 2.22 0.063 3370 634.7 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.34 -
3992 523.3 -12.0 401 3996 done -0.58 - - 2361 - 2.22 0.054 1951 -639.2 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.36 -
4309 563.5 -12.7 417 4310 done -0.58 - - 2361 - - - 1951 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4608 602.1 -12.8 432 4610 done -0.58 - - 2361 - - - 1951 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4908 641.0 -12.7 447 4913 roll -0.58 - - 2361 - 2.25 0.071 546 -624.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.33 -
4932 643.1 -12.8 448 4937 done -0.58 0.12 0.194 2379 150.0 2.22 0.058 1955 634.7 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.17 26.37 -
5239 680.5 -11.5 463 5243 roll -0.58 - - 2370 - 2.25 0.067 3369 628.4 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.34 -
5288 684.6 -11.4 465 5295 done -0.58 - - 2370 - 2.22 0.057 1955 -636.9 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.36 -
5596 722.4 -11.9 481 5597 done -0.58 - - 2370 - - - 1955 - -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5895 758.2 -12.0 496 5899 roll -0.58 - - 2370 - 2.28 0.073 537 -621.9 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.32 -
5924 760.2 -12.1 497 5931 done -0.58 - - 2359 - 2.25 0.060 1961 632.9 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.36 -
6232 800.8 -12.5 513 6237 roll -0.58 - - 2349 - 2.25 0.067 3372 627.1 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - 26.34 -
6314 810.9 -12.6 517 6320 done -0.58 0.10 0.166 2379 300.0 2.22 0.059 1952 -639.6 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - 26.17 26.36 -
6632 847.2 -11.2 533 6638 roll -0.58 - - 2370 - 2.28 0.067 3372 622.8 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - 26.34 -
6652 849.5 -11.2 534 6656 done -0.58 - - 2370 - 2.25 0.059 1951 -631.6 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - 26.36 -
6968 885.0 -10.9 550 6972 roll -0.58 - - 2360 - 2.28 0.068 3369 621.9 -97.3 - - 3098 - - - - - - - - - 26.33 -
6997 886.7 -10.9 551 7004 done -0.58 - - 2360 - 2.25 0.058 1951 -630.2 -97.3 - - 3098 - - - - - - - - - 26.36 -
7304 924.0 -11.8 567 7308 roll -0.58 - - 2350 - 2.28 0.068 3368 621.5 -97.3 - - 3098 - - - - - - - - - 26.32 -
7328 925.9 -11.9 568 7333 done -0.58 0.15 0.182 2386 240.0 2.25 0.059 1948 -631.1 -97.3 - - 3098 - - - - - - - - 26.14 26.36 -
7635 956.7 -9.3 583 7639 roll -0.58 - - 2386 - 2.30 0.076 542 -611.3 -97.3 - - 3098 - - - - - - - - - 26.30 -
7656 958.8 -9.4 584 7662 done -0.58 - - 2378 - 2.25 0.061 1958 629.3 -97.3 - - 3098 - - - - - - - - - 26.34 -
7976 990.8 -10.2 600 7977 done -0.58 - - 2378 - - - 1958 - -97.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
8074 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8074 begin apogee
8079 1001.1 -10.3 605 8170 done -0.14 0.47 0.155 2520 302.1 - - 1872 - - 88.07 1.758 2700 -4.5 0.276 - - - - - - 26.14 - 23.58
8171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8171 begin climb
8173 1004.3 - 609 8269 done 0.58 0.73 0.106 2755 321.9 - - 1872 - 97.3 92.72 1.710 2303 -4.3 0.269 - - - - - - 24.61 - 22.94
8557 972.4 10.2 629 8563 roll 0.58 - - 2766 - 2.40 0.080 469 -584.6 97.3 - - 2294 - - - - - - - - - 25.31 -
8576 970.4 10.2 630 8581 done 0.58 - - 2766 - 2.35 0.063 1879 600.0 97.3 - - 2293 - - - - - - - - - 25.37 -
8893 935.4 11.1 646 8898 roll 0.58 - - 2766 - 2.33 0.070 3290 605.6 97.3 - - 2291 - - - - - - - - - 25.73 -
8940 930.6 11.6 648 8945 done 0.58 - - 2776 - 2.33 0.063 1876 -606.9 97.3 - - 2290 - - - - - - - - - 25.77 -
9253 894.2 11.2 664 9258 roll 0.58 - - 2776 - 2.33 0.070 3292 607.7 97.3 - - 2289 - - - - - - - - - 25.93 -
9267 894.2 11.2 664 9274 done 0.58 - - 2786 - 2.33 0.063 1865 -612.4 97.3 - - 2289 - - - - - - - - - 25.94 -
9573 857.7 11.4 680 9579 roll 0.58 - - 2787 - 2.35 0.070 3298 609.8 97.3 - - 2289 - - - - - - - - - 26.03 -
9681 845.7 12.0 685 9686 done 0.58 0.15 0.209 2764 -153.3 2.33 0.064 1864 -615.5 97.3 - - 2288 - - - - - - - - 25.84 26.06 -
9988 814.7 9.4 700 10009 roll 0.60 - - 2757 - 2.38 0.070 3292 600.0 114.2 14.40 1.565 2233 -3.8 0.213 - - - - - - - 25.72 24.72
10065 808.3 9.9 703 10075 done 0.60 - - 2766 - 2.33 0.063 1879 -606.4 117.4 4.57 1.267 2220 -2.8 0.194 - - - - - - - 25.79 24.59
10392 772.6 10.6 720 10398 roll 0.60 - - 2766 - 2.33 0.070 3293 606.9 117.4 - - 2219 - - - - - - - - - 25.91 -
10440 768.1 11.0 722 10445 done 0.60 - - 2776 - 2.33 0.064 1869 -611.2 117.4 - - 2218 - - - - - - - - - 25.94 -
10747 732.3 11.4 737 10748 done 0.60 - - 2776 - - - 1869 - 117.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11047 698.2 11.2 752 11051 roll 0.60 - - 2776 - 2.33 0.070 3295 612.0 117.4 - - 2218 - - - - - - - - - 26.11 -
11083 694.2 11.2 754 11087 done 0.60 - - 2787 - 2.30 0.064 1874 -617.8 117.4 - - 2217 - - - - - - - - - 26.13 -
11399 659.5 10.4 770 11403 roll 0.60 - - 2787 - 2.30 0.071 3288 614.8 117.4 - - 2217 - - - - - - - - - 26.16 -
11456 653.3 11.0 773 11461 done 0.60 - - 2797 - 2.28 0.063 1872 -621.1 117.4 - - 2216 - - - - - - - - - 26.17 -
11775 619.0 11.0 789 11781 roll 0.60 - - 2797 - 2.30 0.071 3289 616.1 117.4 - - 2216 - - - - - - - - - 26.20 -
11795 616.8 11.0 790 11800 done 0.60 0.15 0.205 2774 -153.3 2.28 0.064 1875 -620.2 117.4 - - 2217 - - - - - - - - 25.99 26.20 -
12113 585.9 9.7 806 12124 done 0.61 - - 2774 - - - 1875 - 126.7 9.45 1.398 2182 -3.7 0.166 - - - - - - - - 25.01
12412 556.2 9.8 821 12426 roll 0.62 - - 2770 - 2.33 0.070 3288 606.4 133.6 8.32 1.350 2154 -3.4 0.149 - - - - - - - 25.89 24.89
12468 550.3 10.3 823 12472 done 0.62 - - 2779 - 2.30 0.063 1877 -613.5 133.6 - - 2153 - - - - - - - - - 25.91 -
12784 515.9 11.0 839 12788 roll 0.62 - - 2779 - 2.30 0.070 3288 613.5 133.6 - - 2153 - - - - - - - - - 26.03 -
12800 514.1 11.1 840 12804 done 0.62 - - 2790 - 2.30 0.063 1869 -617.0 133.6 - - 2152 - - - - - - - - - 26.04 -
13116 477.3 11.8 856 13122 roll 0.62 - - 2789 - 2.33 0.070 3296 612.4 133.6 - - 2152 - - - - - - - - - 26.11 -
13179 469.9 12.2 859 13183 done 0.62 - - 2800 - 2.35 0.064 1879 -603.0 133.6 - - 2152 - - - - - - - - - 26.13 -
13496 431.9 11.5 875 13502 roll 0.62 - - 2800 - 2.30 0.070 3288 612.6 133.6 - - 2151 - - - - - - - - - 26.17 -
13564 424.8 11.7 878 13569 done 0.62 0.15 0.200 2776 -160.0 2.30 0.063 1863 -619.6 133.6 - - 2151 - - - - - - - - 25.98 26.19 -
13872 392.6 9.8 896 13883 roll 0.63 - - 2785 - 2.40 0.080 458 -585.4 139.2 6.10 1.205 2131 -3.3 0.114 - - - - - - - 26.09 25.09
13898 390.3 9.9 898 13908 done 0.63 - - 2785 - 2.30 0.062 1880 618.3 142.6 5.10 1.146 2118 -2.5 0.093 - - - - - - - 26.11 25.00
14215 356.6 10.5 930 14224 roll 0.63 - - 2785 - 2.28 0.069 3290 618.4 142.6 - - 2116 - - - - - - - - - 26.08 -
14309 346.2 11.7 939 14316 done 0.63 - - 2796 - 2.30 0.063 1873 -616.1 142.6 - - 2116 - - - - - - - - - 26.10 -
14616 309.5 12.1 970 14620 roll 0.63 - - 2806 - 2.33 0.079 461 -606.0 142.6 - - 2115 - - - - - - - - - 26.13 -
14635 307.5 12.3 971 14642 done 0.63 - - 2806 - 2.28 0.062 1878 621.5 142.6 - - 2115 - - - - - - - - - 26.17 -
14942 268.2 12.7 1002 14946 roll 0.63 - - 2806 - 2.28 0.068 3295 621.5 142.6 - - 2115 - - - - - - - - - 26.20 -
15059 252.3 13.6 1013 15068 done 0.63 0.15 0.204 2783 -153.3 2.28 0.061 1874 -623.2 142.6 - - 2115 - - - - - - - - 26.00 26.21 -
15368 216.4 11.0 1044 15369 done 0.63 - - 2783 - - - 1873 - 142.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15668 185.2 10.5 1074 15672 roll 0.63 - - 2792 - 2.30 0.076 463 -613.0 142.6 - - 2115 - - - - - - - - - 26.25 -
15694 182.3 11.0 1076 15698 done 0.63 - - 2792 - 2.25 0.060 1880 629.8 142.6 - - 2115 - - - - - - - - - 26.29 -
15999 147.4 11.3 1106 16003 roll 0.63 - - 2792 - 2.25 0.066 3296 629.3 142.6 - - 2115 - - - - - - - - - 26.28 -
16088 137.0 12.2 1114 16095 done 0.63 - - 2802 - 2.28 0.059 1868 -626.3 142.6 - - 2115 - - - - - - - - - 26.29 -
16395 100.6 11.8 1145 16404 roll 0.63 - - 2802 - 2.28 0.064 3295 625.9 142.6 - - 2115 - - - - - - - - - 26.30 -
16425 96.8 12.5 1150 16432 done 0.63 0.12 0.207 2784 -150.0 2.25 0.058 1875 -631.1 142.6 - - 2115 - - - - - - - - 26.10 26.31 -
16744 61.9 10.8 1211 16751 roll 0.63 - - 2783 - 2.25 0.063 3299 632.9 142.6 - - 2115 - - - - - - - - - 26.32 -
16793 56.2 11.8 1220 16801 done 0.63 - - 2792 - 2.30 0.059 1874 -619.6 142.6 - - 2115 - - - - - - - - - 26.31 -
17108 20.2 13.0 1281 17115 roll 0.63 - - 2803 - 2.30 0.076 455 -617.0 142.6 - - 2115 - - - - - - - - - 26.29 -
17177 11.3 10.8 1294 17185 done 0.63 - - 2803 - 2.25 0.057 1877 632.0 142.6 - - 2115 - - - - - - - - - 26.34 -
17228 6.3 12.1 1303 17235 done 0.63 - - 2803 - - - 1877 - 142.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17255 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17255 begin surface coast
17276 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17276 begin surface
SM 1.41 - - - - -7.42 7.12 0.069 162 22.8 0.12 0.101 1961 16291.7 150.12 2.62 0.220 2086 796.2 -0.522 - - - - - -