SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.08 of 150.00 AH used of 24V (79.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.79 of 100.00 AH used of 10V (80.21% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 52 VBD -0.44 - - 57 - - - 2926 - -146.1 -33.80 - 2240 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -4.3 4 97 roll -0.44 6.55 0.252 1639 241.5 2.28 0.057 1508 -621.9 -146.1 -25.73 - 2940 -27.2 - - - - - - - - - -
142 11.1 -12.9 16 151 done -0.44 - - 1628 - 2.35 0.055 2925 603.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
227 24.5 -16.8 29 236 done -0.44 - - 1628 - - - 2926 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
309 38.5 -17.0 42 317 done -0.44 - - 1628 - - - 2926 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
422 56.4 -15.4 61 428 done -0.44 - - 1629 - - - 2926 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
534 74.1 -15.6 80 543 roll -0.44 - - 1621 - 1.60 0.062 3904 611.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
578 81.3 -16.6 87 586 done -0.44 - - 1621 - 1.58 0.034 2893 -639.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
814 115.4 -14.6 119 818 roll -0.44 - - 1613 - 1.67 0.061 3896 600.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
872 124.6 -16.0 124 876 done -0.44 0.08 0.184 1636 287.5 1.50 0.034 2930 -644.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1204 168.1 -12.1 155 1208 roll -0.44 - - 1637 - 2.12 0.041 1530 -660.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1237 172.4 -10.9 157 1245 done -0.44 - - 1626 - 2.30 0.054 2935 610.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1562 211.9 -12.0 188 1566 roll -0.44 - - 1619 - 1.58 0.062 3906 614.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1624 220.5 -13.5 193 1632 done -0.44 - - 1619 - 1.50 0.033 2919 -658.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1949 264.8 -14.0 219 1952 roll -0.44 - - 1610 - 1.62 0.062 3929 623.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1997 271.9 -15.1 221 2001 done -0.44 0.10 0.182 1656 460.0 1.52 0.033 2940 -650.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2331 308.9 -10.7 237 2332 done -0.44 - - 1656 - - - 2940 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2638 341.2 -10.5 252 2639 done -0.44 - - 1656 - - - 2940 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2950 371.7 -9.5 267 2951 done -0.44 - - 1656 - - - 2940 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3258 399.5 -9.0 282 3259 done -0.44 - - 1656 - - - 2940 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3566 427.6 -9.2 297 3567 done -0.44 - - 1656 - - - 2940 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3876 457.7 -9.9 312 3877 done -0.44 - - 1655 - - - 2940 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4184 490.9 -11.1 327 4185 done -0.44 - - 1656 - - - 2940 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4494 524.2 -10.7 342 4497 roll -0.44 - - 1656 - 2.12 0.041 1533 -663.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4534 528.3 -10.0 344 4538 done -0.44 - - 1646 - 2.22 0.054 2934 631.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4860 565.1 -11.5 360 4861 done -0.44 - - 1646 - - - 2935 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5169 601.0 -11.4 375 5170 done -0.44 - - 1646 - - - 2934 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5479 635.9 -10.7 390 5480 done -0.44 - - 1646 - - - 2935 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5788 668.4 -10.2 405 5789 done -0.44 - - 1646 - - - 2935 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6097 699.1 -10.0 420 6098 done -0.44 - - 1646 - - - 2934 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6407 729.1 -9.6 435 6408 done -0.44 - - 1646 - - - 2935 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6716 759.4 -9.6 450 6717 done -0.44 - - 1646 - - - 2935 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7026 789.2 -9.6 465 7027 done -0.44 - - 1646 - - - 2935 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7335 819.3 -9.8 480 7336 done -0.44 - - 1646 - - - 2935 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7644 849.9 -9.7 495 7645 done -0.44 - - 1646 - - - 2935 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7954 880.7 -10.0 510 7955 done -0.44 - - 1646 - - - 2935 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8263 912.2 -10.3 525 8264 done -0.44 - - 1646 - - - 2935 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8572 944.6 -10.6 540 8573 done -0.44 - - 1646 - - - 2935 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8882 977.7 -10.6 555 8883 done -0.44 - - 1646 - - - 2935 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
9107 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9107 begin apogee
9111 1000.2 9.7 566 9250 done -0.13 0.32 0.166 1741 296.9 - - 2714 - - 134.48 1.786 2342 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
9251 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9251 begin climb
9253 1005.2 - 573 9403 done 0.44 0.65 0.127 1926 284.6 - - 2714 - 146.1 147.52 1.731 1745 -4.0 0.263 - - - - - - - - -
9698 958.0 11.9 595 9699 done 0.44 - - 1926 - - - 2714 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
10008 921.5 11.8 610 10012 roll 0.44 - - 1926 - 2.03 0.060 3896 582.3 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10055 915.3 14.3 612 10059 done 0.44 - - 1935 - 1.88 0.036 2724 -623.4 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10387 871.6 12.8 628 10391 roll 0.44 - - 1946 - 2.25 0.046 1292 -636.4 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10429 866.3 11.2 630 10434 done 0.44 - - 1946 - 2.35 0.052 2729 611.5 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10758 822.0 14.0 646 10761 roll 0.44 - - 1946 - 1.90 0.059 3898 615.3 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10803 814.5 16.6 648 10806 done 0.44 - - 1955 - 1.88 0.035 2700 -637.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11135 764.1 15.0 664 11137 done 0.44 - - 1955 - - - 2699 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11444 717.0 15.2 679 11445 done 0.44 - - 1955 - - - 2700 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11753 669.9 15.2 694 11757 roll 0.44 - - 1955 - 1.98 0.057 3893 602.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11803 661.3 18.0 696 11807 done 0.44 0.08 0.204 1935 -250.0 1.90 0.036 2702 -626.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12130 617.5 13.2 712 12131 done 0.44 - - 1935 - - - 2702 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12439 574.3 14.1 727 12440 done 0.44 - - 1935 - - - 2701 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12749 529.7 14.7 742 12750 done 0.44 - - 1936 - - - 2701 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13058 485.1 14.1 757 13059 done 0.44 - - 1936 - - - 2701 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13367 441.2 14.2 772 13368 done 0.44 - - 1935 - - - 2701 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13677 398.3 13.5 787 13678 done 0.44 - - 1935 - - - 2701 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13987 357.3 13.1 802 13991 roll 0.44 - - 1935 - 1.92 0.058 3894 621.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14025 351.2 15.1 803 14033 done 0.44 - - 1943 - 1.90 0.036 2703 -626.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14344 308.6 13.6 819 14345 done 0.44 - - 1944 - - - 2702 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14651 268.0 12.4 834 14652 done 0.44 - - 1944 - - - 2702 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14968 228.9 12.7 857 14969 done 0.44 - - 1944 - - - 2702 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15286 192.0 11.2 887 15287 done 0.44 - - 1944 - - - 2702 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15607 158.5 9.7 917 15613 done 0.44 - - 1944 - - - 2703 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15932 126.1 10.0 948 15933 done 0.44 - - 1944 - - - 2703 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16254 93.6 10.5 983 16261 roll 0.44 - - 1954 - 2.20 0.046 1281 -646.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16342 85.1 8.5 998 16358 done 0.46 - - 1954 - 2.25 0.053 2717 638.2 168.6 9.15 1.014 1654 -8.2 0.077 - - - - - - - - -
16592 58.4 9.9 1040 16601 done 0.46 - - 1954 - - - 2717 - 168.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16708 46.1 11.2 1059 16715 done 0.46 - - 1954 - - - 2717 - 168.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16822 33.6 10.6 1078 16830 done 0.46 - - 1954 - - - 2717 - 168.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16941 19.7 10.7 1097 16949 done 0.46 - - 1954 - - - 2717 - 168.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17026 10.7 11.0 1110 17035 done 0.46 - - 1954 - - - 2717 - 168.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17102 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17102 begin surface coast
17141 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17141 begin surface
SM 3.38 - - - - -5.40 - - 60 - - - 2934 - 200.16 12.77 0.176 1523 -9.9 0.019 - - - - - -