• Previous call tries 1 | • 30.08 of 150.00 AH used of 24V (79.95% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.79 of 100.00 AH used of 10V (80.21% remains) | |
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.21 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 52 | VBD | -0.44 | - | - | 57 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | -33.80 | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
54 | 3.1 | -4.3 | 4 | 97 | roll | -0.44 | 6.55 | 0.252 | 1639 | 241.5 | 2.28 | 0.057 | 1508 | -621.9 | -146.1 | -25.73 | - | 2940 | -27.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
142 | 11.1 | -12.9 | 16 | 151 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | 2.35 | 0.055 | 2925 | 603.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
227 | 24.5 | -16.8 | 29 | 236 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
309 | 38.5 | -17.0 | 42 | 317 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
422 | 56.4 | -15.4 | 61 | 428 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
534 | 74.1 | -15.6 | 80 | 543 | roll | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.60 | 0.062 | 3904 | 611.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
578 | 81.3 | -16.6 | 87 | 586 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.58 | 0.034 | 2893 | -639.9 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
814 | 115.4 | -14.6 | 119 | 818 | roll | -0.44 | - | - | 1613 | - | 1.67 | 0.061 | 3896 | 600.6 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
872 | 124.6 | -16.0 | 124 | 876 | done | -0.44 | 0.08 | 0.184 | 1636 | 287.5 | 1.50 | 0.034 | 2930 | -644.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1204 | 168.1 | -12.1 | 155 | 1208 | roll | -0.44 | - | - | 1637 | - | 2.12 | 0.041 | 1530 | -660.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1237 | 172.4 | -10.9 | 157 | 1245 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 2.30 | 0.054 | 2935 | 610.9 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1562 | 211.9 | -12.0 | 188 | 1566 | roll | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.58 | 0.062 | 3906 | 614.6 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1624 | 220.5 | -13.5 | 193 | 1632 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.50 | 0.033 | 2919 | -658.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1949 | 264.8 | -14.0 | 219 | 1952 | roll | -0.44 | - | - | 1610 | - | 1.62 | 0.062 | 3929 | 623.5 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1997 | 271.9 | -15.1 | 221 | 2001 | done | -0.44 | 0.10 | 0.182 | 1656 | 460.0 | 1.52 | 0.033 | 2940 | -650.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2331 | 308.9 | -10.7 | 237 | 2332 | done | -0.44 | - | - | 1656 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2638 | 341.2 | -10.5 | 252 | 2639 | done | -0.44 | - | - | 1656 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2950 | 371.7 | -9.5 | 267 | 2951 | done | -0.44 | - | - | 1656 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3258 | 399.5 | -9.0 | 282 | 3259 | done | -0.44 | - | - | 1656 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3566 | 427.6 | -9.2 | 297 | 3567 | done | -0.44 | - | - | 1656 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3876 | 457.7 | -9.9 | 312 | 3877 | done | -0.44 | - | - | 1655 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4184 | 490.9 | -11.1 | 327 | 4185 | done | -0.44 | - | - | 1656 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4494 | 524.2 | -10.7 | 342 | 4497 | roll | -0.44 | - | - | 1656 | - | 2.12 | 0.041 | 1533 | -663.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4534 | 528.3 | -10.0 | 344 | 4538 | done | -0.44 | - | - | 1646 | - | 2.22 | 0.054 | 2934 | 631.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4860 | 565.1 | -11.5 | 360 | 4861 | done | -0.44 | - | - | 1646 | - | - | - | 2935 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5169 | 601.0 | -11.4 | 375 | 5170 | done | -0.44 | - | - | 1646 | - | - | - | 2934 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5479 | 635.9 | -10.7 | 390 | 5480 | done | -0.44 | - | - | 1646 | - | - | - | 2935 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5788 | 668.4 | -10.2 | 405 | 5789 | done | -0.44 | - | - | 1646 | - | - | - | 2935 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6097 | 699.1 | -10.0 | 420 | 6098 | done | -0.44 | - | - | 1646 | - | - | - | 2934 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6407 | 729.1 | -9.6 | 435 | 6408 | done | -0.44 | - | - | 1646 | - | - | - | 2935 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6716 | 759.4 | -9.6 | 450 | 6717 | done | -0.44 | - | - | 1646 | - | - | - | 2935 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7026 | 789.2 | -9.6 | 465 | 7027 | done | -0.44 | - | - | 1646 | - | - | - | 2935 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7335 | 819.3 | -9.8 | 480 | 7336 | done | -0.44 | - | - | 1646 | - | - | - | 2935 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7644 | 849.9 | -9.7 | 495 | 7645 | done | -0.44 | - | - | 1646 | - | - | - | 2935 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7954 | 880.7 | -10.0 | 510 | 7955 | done | -0.44 | - | - | 1646 | - | - | - | 2935 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8263 | 912.2 | -10.3 | 525 | 8264 | done | -0.44 | - | - | 1646 | - | - | - | 2935 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8572 | 944.6 | -10.6 | 540 | 8573 | done | -0.44 | - | - | 1646 | - | - | - | 2935 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8882 | 977.7 | -10.6 | 555 | 8883 | done | -0.44 | - | - | 1646 | - | - | - | 2935 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9107 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9107 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9111 | 1000.2 | 9.7 | 566 | 9250 | done | -0.13 | 0.32 | 0.166 | 1741 | 296.9 | - | - | 2714 | - | - | 134.48 | 1.786 | 2342 | -4.5 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9251 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9251 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9253 | 1005.2 | - | 573 | 9403 | done | 0.44 | 0.65 | 0.127 | 1926 | 284.6 | - | - | 2714 | - | 146.1 | 147.52 | 1.731 | 1745 | -4.0 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9698 | 958.0 | 11.9 | 595 | 9699 | done | 0.44 | - | - | 1926 | - | - | - | 2714 | - | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10008 | 921.5 | 11.8 | 610 | 10012 | roll | 0.44 | - | - | 1926 | - | 2.03 | 0.060 | 3896 | 582.3 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10055 | 915.3 | 14.3 | 612 | 10059 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | 1.88 | 0.036 | 2724 | -623.4 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10387 | 871.6 | 12.8 | 628 | 10391 | roll | 0.44 | - | - | 1946 | - | 2.25 | 0.046 | 1292 | -636.4 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10429 | 866.3 | 11.2 | 630 | 10434 | done | 0.44 | - | - | 1946 | - | 2.35 | 0.052 | 2729 | 611.5 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10758 | 822.0 | 14.0 | 646 | 10761 | roll | 0.44 | - | - | 1946 | - | 1.90 | 0.059 | 3898 | 615.3 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10803 | 814.5 | 16.6 | 648 | 10806 | done | 0.44 | - | - | 1955 | - | 1.88 | 0.035 | 2700 | -637.2 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11135 | 764.1 | 15.0 | 664 | 11137 | done | 0.44 | - | - | 1955 | - | - | - | 2699 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11444 | 717.0 | 15.2 | 679 | 11445 | done | 0.44 | - | - | 1955 | - | - | - | 2700 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11753 | 669.9 | 15.2 | 694 | 11757 | roll | 0.44 | - | - | 1955 | - | 1.98 | 0.057 | 3893 | 602.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11803 | 661.3 | 18.0 | 696 | 11807 | done | 0.44 | 0.08 | 0.204 | 1935 | -250.0 | 1.90 | 0.036 | 2702 | -626.8 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12130 | 617.5 | 13.2 | 712 | 12131 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12439 | 574.3 | 14.1 | 727 | 12440 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | - | - | 2701 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12749 | 529.7 | 14.7 | 742 | 12750 | done | 0.44 | - | - | 1936 | - | - | - | 2701 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13058 | 485.1 | 14.1 | 757 | 13059 | done | 0.44 | - | - | 1936 | - | - | - | 2701 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13367 | 441.2 | 14.2 | 772 | 13368 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | - | - | 2701 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13677 | 398.3 | 13.5 | 787 | 13678 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | - | - | 2701 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13987 | 357.3 | 13.1 | 802 | 13991 | roll | 0.44 | - | - | 1935 | - | 1.92 | 0.058 | 3894 | 621.4 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14025 | 351.2 | 15.1 | 803 | 14033 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | 1.90 | 0.036 | 2703 | -626.8 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14344 | 308.6 | 13.6 | 819 | 14345 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14651 | 268.0 | 12.4 | 834 | 14652 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14968 | 228.9 | 12.7 | 857 | 14969 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15286 | 192.0 | 11.2 | 887 | 15287 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15607 | 158.5 | 9.7 | 917 | 15613 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | - | - | 2703 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15932 | 126.1 | 10.0 | 948 | 15933 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | - | - | 2703 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16254 | 93.6 | 10.5 | 983 | 16261 | roll | 0.44 | - | - | 1954 | - | 2.20 | 0.046 | 1281 | -646.4 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16342 | 85.1 | 8.5 | 998 | 16358 | done | 0.46 | - | - | 1954 | - | 2.25 | 0.053 | 2717 | 638.2 | 168.6 | 9.15 | 1.014 | 1654 | -8.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16592 | 58.4 | 9.9 | 1040 | 16601 | done | 0.46 | - | - | 1954 | - | - | - | 2717 | - | 168.6 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16708 | 46.1 | 11.2 | 1059 | 16715 | done | 0.46 | - | - | 1954 | - | - | - | 2717 | - | 168.6 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16822 | 33.6 | 10.6 | 1078 | 16830 | done | 0.46 | - | - | 1954 | - | - | - | 2717 | - | 168.6 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16941 | 19.7 | 10.7 | 1097 | 16949 | done | 0.46 | - | - | 1954 | - | - | - | 2717 | - | 168.6 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17026 | 10.7 | 11.0 | 1110 | 17035 | done | 0.46 | - | - | 1954 | - | - | - | 2717 | - | 168.6 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17102 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17102 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17141 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17141 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.38 | - | - | - | - | -5.40 | - | - | 60 | - | - | - | 2934 | - | 200.16 | 12.77 | 0.176 | 1523 | -9.9 | 0.019 | - | - | - | - | - | - |