Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.11 of 150.00 AH used of 24V (85.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.89 of 100.00 AH used of 10V (69.11% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -7.865 cm/s
• No surface pump (final VBD was 297.54, SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 50.4 m at 851.6 m, depth 902 m (887 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 53 VBD -0.58 - - 183 - - - 1789 - -110.7 -38.95 - 2609 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -6.3 7 86 roll -0.58 8.80 0.212 2496 262.8 2.25 0.046 3194 624.4 -116.8 -15.70 - 3271 -42.2 - - - - - - - - - -
310 41.2 -14.8 55 317 done -0.53 0.08 0.118 2524 350.0 2.17 0.027 1805 -640.1 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
637 73.9 -8.9 116 643 roll -0.53 - - 2528 - 2.20 0.041 403 -637.3 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
690 79.1 -9.9 126 697 done -0.53 - - 2521 - 2.10 0.025 1790 660.5 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1017 111.9 -10.1 187 1023 roll -0.53 - - 2521 - 2.17 0.040 403 -639.2 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1039 114.2 -10.8 191 1045 done -0.53 - - 2511 - 2.12 0.026 1804 660.8 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1364 146.3 -9.5 252 1371 roll -0.53 - - 2511 - 2.20 0.039 394 -640.9 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1413 151.2 -10.6 261 1419 done -0.53 - - 2503 - 2.12 0.026 1800 663.2 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1740 186.7 -11.4 322 1746 roll -0.53 - - 2503 - 2.17 0.040 406 -642.4 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1761 189.4 -11.8 326 1767 done -0.53 0.08 0.114 2525 275.0 2.10 0.025 1798 662.9 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2081 219.0 -8.6 367 2085 roll -0.57 - - 2518 - 2.15 0.032 3215 659.1 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2111 221.6 -8.4 369 2118 done -0.65 - - 2518 - 2.17 0.026 1801 -651.6 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2427 248.6 -8.4 400 2431 roll -0.65 - - 2518 - 2.17 0.040 402 -644.7 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2464 252.0 -9.0 403 2471 done -0.65 - - 2510 - 2.12 0.025 1809 663.7 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2780 279.8 -8.8 434 2784 roll -0.65 - - 2510 - 2.20 0.039 394 -643.2 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2800 281.8 -9.6 436 2805 done -0.65 - - 2505 - 2.10 0.025 1798 668.6 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3122 310.8 -9.2 467 3126 roll -0.65 - - 2505 - 2.17 0.039 394 -647.0 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3143 313.0 -10.2 469 3147 done -0.65 - - 2495 - 2.10 0.025 1795 667.1 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3463 345.3 -10.3 500 3464 done -0.65 - - 2496 - - - 1796 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3774 377.5 -10.1 530 3778 roll -0.65 - - 2495 - 2.17 0.040 402 -642.4 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3795 379.8 -11.3 532 3799 done -0.65 - - 2491 - 2.10 0.025 1807 669.0 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4117 411.6 -9.5 563 4120 roll -0.65 - - 2491 - 2.20 0.039 383 -647.3 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4131 413.1 -10.0 564 4138 done -0.65 - - 2482 - 2.12 0.025 1799 667.9 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4447 444.2 -10.2 595 4451 roll -0.65 - - 2481 - 2.17 0.040 397 -646.1 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4537 453.9 -10.9 603 4544 done -0.59 0.10 0.114 2510 290.0 2.08 0.024 1788 668.8 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4853 479.1 -8.1 634 4857 roll -0.59 - - 2510 - 2.15 0.039 401 -645.1 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4874 480.9 -9.0 636 4878 done -0.59 - - 2508 - 2.10 0.025 1807 669.5 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5204 505.9 -7.1 664 5204 done -0.59 - - 2508 - - - 1807 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5510 525.3 -6.1 679 5514 roll -0.59 - - 2508 - 2.15 0.040 395 -656.7 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5567 529.4 -7.0 682 5572 done -0.59 - - 2505 - 2.10 0.025 1802 670.0 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5894 549.2 -6.1 698 5898 roll -0.59 - - 2505 - 2.17 0.039 403 -644.7 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5936 552.2 -7.9 700 5940 done -0.59 - - 2496 - 2.08 0.023 1795 669.2 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6262 576.1 -7.3 716 6267 roll -0.59 - - 2495 - 2.17 0.039 394 -645.6 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6278 577.5 -8.0 716 6285 done -0.59 - - 2491 - 2.10 0.024 1801 670.0 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6588 599.9 -6.7 732 6589 done -0.59 - - 2491 - - - 1800 - -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6895 620.9 -7.1 747 6895 done -0.59 - - 2491 - - - 1801 - -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7199 643.0 -7.0 762 7203 roll -0.59 - - 2491 - 2.17 0.040 400 -645.6 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7235 645.9 -8.0 763 7242 done -0.59 - - 2482 - 2.10 0.024 1801 667.1 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7547 669.7 -7.9 779 7550 roll -0.59 - - 2482 - 2.17 0.039 397 -647.0 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7590 673.5 -10.2 781 7593 done -0.59 0.12 0.143 2511 241.7 2.08 0.025 1802 675.5 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7916 696.3 -7.3 797 7919 roll -0.65 - - 2512 - 2.17 0.040 387 -652.1 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7946 699.0 -8.6 798 7954 done -0.65 - - 2508 - 2.10 0.024 1793 669.5 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8257 722.4 -7.5 814 8261 roll -0.71 0.10 0.101 2445 -630.0 2.20 0.040 397 -634.5 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8283 725.0 -11.5 815 8288 done -0.63 0.15 0.112 2491 306.7 2.10 0.025 1805 670.5 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8606 752.6 -7.8 831 8609 roll -0.63 - - 2482 - 2.10 0.032 3203 665.7 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8652 756.4 -8.3 833 8656 done -0.69 - - 2481 - 2.15 0.026 1793 -655.8 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8974 782.6 -8.1 849 8977 roll -0.69 - - 2482 - 2.12 0.041 402 -656.1 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8994 784.5 -8.9 850 8998 done -0.69 - - 2472 - 2.08 0.025 1792 668.3 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9320 811.6 -7.9 866 9325 roll -0.69 - - 2472 - 2.15 0.039 408 -643.7 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9347 813.8 -8.7 867 9351 done -0.69 - - 2465 - 2.08 0.025 1798 668.3 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9668 842.7 -8.7 883 9669 done -0.69 - - 2465 - - - 1798 - -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9973 871.1 -9.6 898 9977 roll -0.69 - - 2465 - 2.15 0.039 409 -646.0 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10085 882.4 -10.7 903 10089 done -0.65 0.08 0.120 2486 262.5 2.08 0.025 1795 666.3 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10140 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10140 begin apogee
10143 887.3 8.9 906 10244 done -0.14 0.50 0.097 2662 352.0 - - 1796 - - 94.62 1.135 2792 -5.0 0.402 - - - - - - - - -
10244 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10244 begin climb
10246 891.4 - 911 10356 roll 0.58 0.60 0.051 2897 391.7 2.28 0.033 3147 592.5 116.8 102.18 1.104 2314 -4.7 0.391 - - - - - - - - -
10506 882.2 10.3 923 10510 done 0.45 0.17 0.143 2853 -258.8 2.25 0.031 1758 -617.3 116.8 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10821 862.3 5.7 939 10866 roll 0.50 - - 2863 - 2.35 0.044 347 -600.4 162.8 38.75 1.081 2128 -4.7 0.386 - - - - - - - - -
10915 855.8 7.8 943 10919 done 0.51 - - 2863 - 2.20 0.025 1744 635.0 163.5 - - 2128 - - - - - - - - - - -
11231 832.3 7.1 959 11251 roll 0.52 - - 2863 - 2.28 0.034 3157 619.7 179.0 14.57 1.025 2062 -4.5 0.381 - - - - - - - - -
11303 826.5 9.2 962 11308 done 0.52 - - 2874 - 2.25 0.030 1749 -625.8 179.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
11619 799.6 8.7 978 11623 roll 0.52 - - 2874 - 2.22 0.032 3156 633.8 179.0 - - 2062 - - - - 1 - - - - - -
11656 796.3 9.6 979 11662 done 0.48 - - 2884 - 2.22 0.030 1749 -633.8 179.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
11967 767.6 9.4 995 11971 roll 0.42 0.15 0.148 2850 -226.7 2.22 0.044 346 -632.0 179.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
11992 765.5 7.0 996 12013 done 0.45 - - 2850 - 2.15 0.025 1755 655.3 197.9 16.85 1.019 1984 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
12335 737.9 8.2 1013 12338 roll 0.45 - - 2850 - 2.17 0.031 3149 642.4 197.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12360 735.5 8.1 1014 12365 done 0.45 - - 2860 - 2.22 0.029 1733 -637.8 197.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12682 708.8 8.6 1030 12686 roll 0.45 - - 2861 - 2.22 0.031 3156 641.0 197.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12707 706.3 8.2 1031 12712 done 0.45 - - 2871 - 2.22 0.028 1745 -635.6 197.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13029 671.8 11.1 1047 13033 roll 0.45 - - 2871 - 2.20 0.031 3155 640.9 197.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13055 668.9 11.6 1048 13060 done 0.45 0.10 0.117 2846 -250.0 2.22 0.028 1739 -637.8 197.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13376 640.5 8.1 1064 13380 roll 0.45 - - 2855 - 2.17 0.042 352 -639.2 197.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13418 636.8 9.4 1066 13423 done 0.45 - - 2855 - 2.10 0.024 1750 665.7 197.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13745 608.1 9.4 1082 13749 roll 0.45 - - 2856 - 2.17 0.031 3147 643.8 197.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13797 602.9 10.0 1084 13802 done 0.45 - - 2866 - 2.20 0.028 1741 -639.1 197.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14113 572.0 9.8 1100 14118 roll 0.45 - - 2866 - 2.17 0.031 3147 647.9 197.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14161 567.2 10.4 1102 14166 done 0.45 0.08 0.119 2848 -225.0 2.17 0.028 1746 -645.6 197.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14483 541.8 7.8 1118 14487 roll 0.49 - - 2857 - 2.17 0.042 350 -643.3 200.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14525 538.5 8.3 1120 14529 done 0.49 - - 2857 - 2.10 0.025 1749 666.2 200.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14851 514.5 7.1 1136 14873 roll 0.51 - - 2868 - 2.25 0.043 341 -625.8 215.9 15.48 0.887 1911 -4.5 0.271 - - - - - - - - -
14909 509.9 8.3 1138 14917 done 0.51 - - 2868 - 2.15 0.024 1753 656.7 215.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15224 484.2 8.5 1163 15228 roll 0.51 - - 2867 - 2.12 0.031 3149 658.5 215.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15260 480.9 8.8 1166 15265 done 0.51 - - 2877 - 2.17 0.028 1751 -644.2 215.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15581 452.6 9.1 1197 15585 roll 0.51 - - 2877 - 2.17 0.031 3138 639.2 215.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15607 450.1 9.3 1199 15613 done 0.51 - - 2887 - 2.17 0.028 1748 -640.6 215.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15922 419.3 9.9 1230 15927 roll 0.51 - - 2899 - 2.17 0.041 357 -641.0 215.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15943 417.1 10.3 1232 15948 done 0.51 0.08 0.112 2869 -375.0 2.10 0.024 1748 662.4 215.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16265 391.0 8.1 1263 16269 roll 0.51 - - 2868 - 2.15 0.031 3147 650.7 215.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16312 386.7 8.4 1267 16318 done 0.51 - - 2878 - 2.17 0.028 1749 -644.2 215.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16627 359.4 8.4 1298 16628 done 0.51 - - 2878 - - - 1749 - 215.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16938 333.4 8.9 1328 16943 roll 0.51 - - 2878 - 2.15 0.031 3141 647.4 215.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16992 328.2 10.3 1333 16996 done 0.51 - - 2889 - 2.15 0.028 1752 -646.0 215.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17312 296.3 10.3 1364 17316 roll 0.51 - - 2900 - 2.17 0.041 354 -644.2 215.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17366 290.5 10.5 1369 17370 done 0.51 0.08 0.110 2868 -400.0 2.08 0.024 1741 666.8 215.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17686 260.6 9.6 1400 17686 done 0.51 - - 2869 - - - 1740 - 215.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17997 232.3 8.5 1430 17998 done 0.56 - - 2869 - - - 1741 - 215.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18307 208.1 7.1 1460 18328 roll 0.62 - - 2869 - 2.20 0.031 3151 640.9 231.6 13.52 0.690 1847 -4.7 0.145 - - - - - - - - -
18360 203.9 9.0 1465 18364 done 0.66 0.10 0.100 2930 610.0 2.15 0.028 1749 -652.1 231.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18685 168.3 12.0 1521 18690 done 0.60 0.12 0.146 2891 -325.0 - - 1748 - 231.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19011 141.8 8.1 1582 19016 done 0.60 - - 2891 - - - 1749 - 231.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19336 117.5 6.8 1643 19358 done 0.63 - - 2891 - - - 1749 - 254.1 18.88 0.638 1755 -4.9 0.093 - - - - - - - - -
19680 89.9 9.3 1707 19685 roll 0.68 - - 2901 - 2.20 0.041 344 -638.6 254.1 - - 1756 - - - - - - - - - - -
19711 86.7 9.6 1713 19718 done 0.68 - - 2901 - 2.12 0.024 1753 664.6 254.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
20037 59.5 7.2 1774 20054 roll 0.69 - - 2901 - 2.20 0.031 3153 636.4 268.8 13.50 0.593 1694 -4.7 0.048 - - - - - - - - -
20125 53.4 7.2 1790 20141 done 0.75 - - 2911 - 2.17 0.028 1754 -644.7 282.3 12.25 0.577 1641 -4.3 0.041 - - - - - - - - -
20463 28.6 7.1 1853 20484 roll 0.85 0.17 0.073 3016 617.6 2.22 0.041 350 -632.4 298.0 14.02 0.567 1577 -4.6 0.024 - - - - - - - - -
20500 24.1 12.5 1860 20506 done 0.77 0.20 0.123 2948 -340.0 2.12 0.033 1751 660.8 298.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
20712 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20712 begin surface coast
20744 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20744 begin surface
SM 0.93 - - - - -7.77 7.07 0.035 186 -390.7 - - 1751 - 297.54 - - 1579 - - - - - - - -