Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.71 of 91.80 AH used of 24V (68.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.90 of 61.20 AH used of 10V (77.29% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 17.8 m at 18.7 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 68.5 m at 851.4 m, depth 920 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 710
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 137 done -1.03 - - 423 - - - 2164 - -117.3 -110.60 - 3099 - - - - - - - - - - -
141 2.1 -1.6 5 157 roll -1.03 10.57 0.137 2468 193.5 2.47 0.056 3550 561.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
296 21.8 -11.0 11 301 done -0.71 0.35 0.087 2543 214.3 2.50 0.048 2149 -560.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
625 45.0 -6.0 27 630 roll -0.62 0.10 0.098 2563 200.0 2.55 0.058 3546 547.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
796 57.9 -8.5 34 802 done -0.57 - - 2563 - 2.42 0.047 2179 -564.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1114 84.0 -8.6 50 1118 roll -0.57 - - 2564 - 2.58 0.062 743 -556.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1222 94.5 -10.3 55 1227 done -0.57 - - 2563 - 2.55 0.051 2172 560.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1550 125.3 -9.1 71 1551 done -0.57 - - 2563 - - - 2171 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1858 154.9 -9.9 86 1862 roll -0.57 - - 2563 - 2.60 0.063 749 -546.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1959 166.5 -12.5 90 1965 done -0.57 - - 2563 - 2.55 0.052 2170 557.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2276 201.0 -10.8 106 2280 roll -0.57 - - 2563 - 2.60 0.063 747 -547.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2348 209.0 -10.9 109 2352 done -0.57 - - 2563 - 2.53 0.052 2154 556.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2664 238.0 -8.8 124 2665 done -0.57 - - 2563 - - - 2154 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2973 258.7 -5.7 139 2977 roll -0.57 - - 2563 - 2.58 0.064 745 -546.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3081 264.9 -5.7 144 3085 done -0.57 - - 2563 - 2.50 0.053 2146 560.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3407 281.9 -5.4 160 3411 roll -0.57 - - 2563 - 2.55 0.064 3564 556.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3521 289.1 -6.7 165 3525 done -0.57 - - 2563 - 2.53 0.050 2145 -560.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3842 310.3 -7.0 181 3846 roll -0.57 - - 2563 - 2.50 0.066 744 -560.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3914 316.1 -8.1 184 3918 done -0.57 - - 2563 - 2.53 0.054 2149 555.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4230 341.3 -8.3 199 4231 done -0.57 - - 2563 - - - 2147 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4539 368.1 -8.1 214 4540 done -0.57 - - 2563 - - - 2147 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4849 388.8 -5.3 229 4853 roll -0.57 - - 2563 - 2.55 0.066 3561 554.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4944 394.5 -5.8 233 4949 done -0.57 - - 2563 - 2.55 0.051 2129 -561.6 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5260 407.7 -3.3 248 5265 roll -0.57 - - 2563 - 2.47 0.065 741 -561.9 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5350 411.2 -4.0 252 5354 done -0.57 - - 2563 - 2.50 0.054 2132 556.4 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5672 421.4 -2.9 268 5676 roll -0.57 - - 2563 - 2.58 0.064 3563 554.7 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5780 425.6 -4.3 273 5785 done -0.57 - - 2563 - 2.55 0.050 2122 -565.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6108 440.4 -5.0 289 6112 roll -0.57 - - 2563 - 2.47 0.064 742 -558.7 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6197 445.3 -5.5 293 6202 done -0.57 - - 2563 - 2.50 0.054 2137 558.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6519 461.4 -5.1 309 6523 roll -0.57 - - 2563 - 2.58 0.066 3564 553.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6641 468.6 -6.3 314 6647 done -0.57 - - 2564 - 2.53 0.051 2146 -560.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6957 488.0 -6.6 330 6961 roll -0.57 - - 2564 - 2.50 0.064 751 -558.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7074 496.5 -7.4 335 7079 done -0.57 - - 2563 - 2.50 0.052 2148 558.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7390 518.1 -6.9 350 7394 roll -0.57 - - 2563 - 2.55 0.066 3561 554.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7475 524.3 -7.3 354 7479 done -0.57 - - 2563 - 2.50 0.051 2144 -566.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7802 547.5 -7.1 370 7806 roll -0.57 - - 2563 - 2.50 0.066 747 -558.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7874 552.9 -8.0 373 7879 done -0.57 - - 2563 - 2.53 0.054 2149 554.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8190 574.4 -6.8 388 8194 roll -0.57 - - 2563 - 2.55 0.067 3561 553.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8268 580.2 -7.2 391 8275 done -0.57 - - 2563 - 2.50 0.051 2145 -566.4 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8585 600.6 -6.4 407 8589 roll -0.57 - - 2563 - 2.50 0.064 746 -559.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8652 605.2 -6.9 410 8656 done -0.57 - - 2563 - 2.55 0.054 2164 556.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8974 625.3 -6.6 426 8978 roll -0.57 - - 2563 - 2.53 0.067 3564 553.4 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9059 631.3 -7.5 430 9063 done -0.57 - - 2563 - 2.50 0.051 2153 -564.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9388 650.4 -5.2 446 9392 roll -0.57 - - 2563 - 2.53 0.065 748 -555.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9630 670.1 -9.6 457 9634 done -0.57 - - 2563 - 2.50 0.054 2148 560.0 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9957 701.0 -9.0 473 9961 roll -0.57 - - 2563 - 2.55 0.066 746 -549.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10057 708.8 -7.6 477 10063 done -0.57 - - 2563 - 2.53 0.057 2149 554.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10376 725.1 -2.7 493 10378 done -0.65 - - 2563 - - - 2148 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10682 734.2 -4.3 508 10683 done -0.65 - - 2563 - - - 2148 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10992 750.8 -6.4 523 10997 roll -0.65 - - 2562 - 2.58 0.071 751 -541.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11251 761.2 2.0 534 11257 done -0.72 - - 2563 - 2.47 0.057 2117 553.0 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11568 759.8 -2.2 550 11573 roll -0.76 0.15 0.051 2522 -273.3 2.53 0.072 750 -540.3 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11776 790.2 -12.3 559 11781 done -0.65 0.17 0.091 2558 211.8 2.47 0.061 2106 549.0 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12092 818.3 -8.2 574 12097 roll -0.65 - - 2558 - 2.50 0.074 751 -542.0 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12351 834.4 -5.3 585 12358 done -0.72 - - 2558 - 2.42 0.061 2082 550.0 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
12668 853.9 -7.7 601 12673 roll -0.77 0.12 0.057 2522 -300.0 2.53 0.080 749 -526.9 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
12805 859.6 -1.0 607 12810 done -0.68 0.12 0.100 2548 216.7 2.42 0.067 2064 543.4 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
13127 868.8 -4.0 623 13131 roll -0.68 - - 2548 - 2.78 0.084 3562 538.8 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
13172 871.3 -5.7 625 13176 done -0.68 - - 2548 - 2.83 0.068 2027 -542.4 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
13494 890.4 -3.6 641 13498 roll -0.62 - - 2548 - 2.90 0.086 3562 529.3 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
13625 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13625 begin apogee
13637 910.1 16.2 647 13742 done -0.33 0.35 0.095 2621 208.6 - - 2087 - - 101.55 1.496 2620 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
13742 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13742 begin climb
13745 923.1 - 652 13856 roll 1.03 1.40 0.073 2920 213.6 2.80 0.091 686 -500.4 117.3 101.70 1.470 2141 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
14031 902.1 15.5 665 14036 done 0.97 - - 2920 - 2.67 0.074 2100 529.6 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14354 840.6 19.8 681 14356 done 0.81 0.22 0.097 2877 -195.5 - - 2100 - 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14663 810.0 7.2 696 14668 roll 0.91 - - 2876 - 2.72 0.089 690 -518.4 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14691 808.9 3.9 697 14751 done 1.12 0.30 0.051 2949 243.3 2.70 0.075 2120 529.6 177.7 51.90 1.427 1895 -4.7 0.274 - - - - - - - - -
15074 793.7 5.6 716 15095 roll 1.03 0.12 0.099 2926 -191.7 2.83 0.086 681 -508.5 188.9 10.90 1.296 1850 -4.1 0.262 - - - - - - - - -
15129 789.2 8.2 718 15133 done 1.03 - - 2927 - 2.70 0.073 2108 528.5 188.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15444 769.7 6.0 733 15449 roll 1.03 - - 2926 - 2.70 0.084 680 -528.9 188.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15455 769.0 5.7 733 15470 done 1.05 - - 2927 - 2.67 0.070 2113 536.7 197.7 8.73 1.242 1814 -3.8 0.242 - - - - - - - - -
15793 750.9 4.8 750 15834 roll 1.11 - - 2927 - 2.80 0.077 687 -509.3 233.8 32.20 1.381 1666 -4.6 0.259 - - - - - - - - -
15890 743.8 7.5 754 15895 done 1.11 - - 2927 - 2.62 0.066 2101 539.7 233.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
16207 722.7 7.7 769 16208 done 1.11 - - 2927 - - - 2107 - 233.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16515 694.2 9.3 784 16520 roll 1.11 - - 2927 - 2.67 0.075 678 -535.2 233.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16561 689.4 9.8 786 16566 done 1.15 0.10 0.058 2956 290.0 2.60 0.061 2100 546.9 233.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16882 650.8 11.5 802 16883 done 1.10 - - 2956 - - - 2100 - 233.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
17191 620.0 10.0 817 17193 done 1.05 0.15 0.085 2925 -206.7 - - 2100 - 233.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
17501 595.4 8.0 832 17502 done 1.10 - - 2925 - - - 2100 - 233.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
17810 569.0 8.5 847 17812 done 1.15 0.10 0.053 2958 330.0 - - 2100 - 233.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
18119 536.9 10.2 862 18120 done 1.10 - - 2958 - - - 2100 - 233.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
18429 505.2 9.9 877 18431 done 1.06 0.15 0.079 2926 -213.3 - - 2100 - 233.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
18738 478.8 8.7 892 18739 done 1.11 - - 2926 - - - 2100 - 233.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
19047 452.5 8.2 907 19049 done 1.17 0.12 0.048 2967 341.7 - - 2100 - 233.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
19356 420.0 11.1 922 19358 done 1.11 0.12 0.083 2941 -216.7 - - 2100 - 233.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
19665 390.6 9.3 937 19666 done 1.11 - - 2941 - - - 2100 - 233.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
19975 361.6 9.3 952 19979 roll 1.11 - - 2941 - 2.50 0.063 3510 564.0 233.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
19985 360.5 8.7 952 19991 done 1.11 - - 2941 - 2.53 0.051 2098 -558.1 233.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
20300 333.5 8.4 968 20305 roll 1.11 - - 2941 - 2.58 0.062 3510 547.3 233.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
20329 331.1 9.4 969 20333 done 1.15 - - 2941 - 2.50 0.050 2111 -559.6 233.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
20645 306.7 7.5 984 20646 done 1.15 - - 2941 - - - 2111 - 233.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
20954 281.7 8.6 999 20963 roll 1.15 - - 2941 - 2.55 0.060 3512 549.4 233.8 3.88 0.643 1666 -2.1 0.093 - - - - - - - - -
20981 279.3 8.7 1000 20986 done 1.20 - - 2941 - 2.50 0.051 2122 -556.0 233.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
21303 253.7 8.2 1016 21307 roll 1.20 - - 2941 - 2.50 0.061 3511 555.6 233.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
21325 251.8 7.6 1017 21330 done 1.24 0.12 0.048 2979 316.7 2.47 0.050 2128 -559.9 233.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
21647 217.7 10.9 1033 21652 roll 1.15 0.15 0.081 2948 -206.7 2.53 0.060 3511 546.6 233.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
21665 215.8 10.5 1034 21669 done 1.10 - - 2948 - 2.42 0.050 2136 -568.2 233.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
21991 187.3 9.2 1050 21992 done 1.10 - - 2948 - - - 2135 - 233.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
22301 158.5 10.0 1065 22305 roll 1.10 - - 2948 - 2.50 0.059 3510 550.0 233.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
22318 156.7 10.3 1066 22323 done 1.10 - - 2948 - 2.45 0.049 2133 -562.0 233.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
22646 124.9 9.7 1082 22650 roll 1.10 - - 2948 - 2.50 0.060 3513 552.0 233.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
22656 123.7 9.5 1082 22662 done 1.10 - - 2948 - 2.45 0.051 2145 -558.4 233.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
22972 96.9 7.7 1098 22974 done 1.10 - - 2948 - - - 2144 - 233.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
23281 71.3 8.5 1113 23286 roll 1.10 - - 2948 - 2.47 0.059 3513 554.3 233.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
23300 69.8 7.9 1114 23304 done 1.15 - - 2948 - 2.45 0.051 2137 -561.6 233.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
23627 46.3 7.1 1130 23629 done 1.15 - - 2948 - - - 2137 - 233.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
23936 24.7 6.4 1145 23937 done 1.20 - - 2948 - - - 2137 - 233.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
24245 3.8 6.6 1160 24250 roll 1.20 - - 2948 - 2.50 0.057 3516 551.6 233.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
24264 2.4 6.9 1161 24268 1.24 - - 2948 - 2.10 0.048 2315 -571.9 233.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
24268 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24268 begin surface coast
24272 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24272 begin surface
SM 0.50 - - - - -10.49 - - 419 - - - 2137 - 547.02 186.45 0.765 389 -6.9 0.000 - - - - - -