HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.95 of 91.80 AH used of 24V (73.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.77 of 61.20 AH used of 10V (82.40% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.17 - - 45 - - - 2282 - -117.3 -50.42 - 2199 - - - - - - - - - - -
64 - -4.3 5 107 roll -1.17 11.88 0.170 2109 173.7 2.58 0.076 3710 553.5 -117.3 -25.52 - 3026 -32.4 - - - - - - - - - -
243 - -26.6 24 247 done -1.17 - - 2109 - 2.50 0.051 2312 -559.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
548 - -20.6 70 552 roll -1.17 - - 2109 - 2.55 0.064 3710 548.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
583 - -21.0 73 587 done -1.17 - - 2109 - 2.50 0.049 2301 -563.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
888 - -18.5 96 892 roll -1.17 - - 2109 - 2.58 0.067 3709 545.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1033 - -19.6 103 1037 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.054 2304 -555.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1348 - -15.9 119 1352 roll -1.17 - - 2109 - 2.60 0.072 3711 541.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1443 - -15.1 123 1447 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.058 2299 -553.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1768 - -14.5 136 1772 roll -1.17 - - 2109 - 2.67 0.087 890 -527.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1788 - -14.3 136 1792 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.062 2295 540.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2128 - -15.0 145 2132 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.084 3710 538.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2258 - -16.4 148 2262 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.067 2309 -543.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2568 - -15.6 156 2572 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.085 3709 528.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2633 - -15.6 157 2637 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.070 2300 -541.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2968 - -13.8 166 2972 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.091 3715 524.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3063 - -13.6 168 3067 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.076 2310 -534.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3368 - -11.8 176 3406 done -1.17 - - 2109 - - - 2310 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3728 - -11.6 185 3767 done -1.17 - - 2109 - - - 2310 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4088 - -12.4 194 4092 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.101 3707 513.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4158 - -13.7 195 4162 done -1.17 - - 2109 - 2.67 0.084 2295 -528.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4488 - -12.2 204 4492 roll -1.17 - - 2109 - 2.78 0.103 3713 510.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4573 - -12.9 206 4577 done -1.17 - - 2109 - 2.67 0.086 2309 -525.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4888 - -11.6 214 4926 done -1.17 - - 2109 - - - 2309 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5248 - -11.4 223 5252 roll -1.17 - - 2109 - 2.75 0.104 3709 509.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5283 - -12.6 223 5287 done -1.17 - - 2109 - 2.70 0.089 2301 -521.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5608 - -10.7 232 5612 roll -1.17 - - 2108 - 2.75 0.106 3706 510.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5673 - -12.0 233 5677 done -1.17 - - 2109 - 2.67 0.089 2307 -524.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6008 - -11.1 242 6046 done -1.17 - - 2109 - - - 2306 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6368 - -10.3 251 6372 roll -1.17 - - 2109 - 2.75 0.104 3709 510.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6418 - -11.8 252 6422 done -1.17 - - 2109 - 2.70 0.091 2299 -522.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6728 - -9.3 260 6732 roll -1.17 - - 2109 - 2.78 0.106 3712 508.3 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6793 - -10.4 261 6797 done -1.17 - - 2109 - 2.72 0.091 2293 -521.7 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7128 - -10.1 270 7132 roll -1.17 - - 2109 - 2.80 0.107 3712 506.8 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7178 - -11.0 271 7182 done -1.17 - - 2109 - 2.72 0.091 2294 -521.3 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7289 - 10.1 274 7407 done -0.31 0.93 0.112 2295 200.0 - - 2294 - - 101.13 1.492 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7408 - 4.1 277 7518 roll 1.17 1.63 0.090 2622 200.6 2.95 0.136 938 -459.7 117.3 104.03 1.462 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7543 - 7.6 280 7557 done 1.17 - - 2622 - 2.80 0.089 2353 505.4 126.0 7.53 1.505 2033 -4.5 - - - - - - - - - -
7888 - 8.2 289 7892 roll 1.18 - - 2622 - 2.80 0.110 3764 503.9 126.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
8033 - 9.3 292 8037 done 1.18 - - 2621 - 2.72 0.087 2345 -521.7 126.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
8368 - 7.6 301 8382 roll 1.18 - - 2622 - 2.85 0.107 3761 496.8 135.0 7.20 1.520 1995 -4.9 - - - - - - - - - -
8483 - 10.5 303 8487 done 1.19 - - 2622 - 2.70 0.087 2358 -519.6 135.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
8808 - 8.0 312 8812 roll 1.19 - - 2622 - 2.78 0.108 3761 504.7 135.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
8868 - 9.5 313 8872 done 1.19 - - 2622 - 2.72 0.087 2346 -520.2 135.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9208 - 7.8 322 9217 roll 1.19 - - 2622 - 2.83 0.107 3764 501.1 139.7 3.47 1.552 1976 -4.9 - - - - - - - - - -
9253 - 9.6 323 9257 done 1.20 - - 2622 - 2.75 0.086 2343 -516.7 139.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9568 - 7.8 331 9577 roll 1.20 - - 2622 - 2.85 0.107 3754 495.1 144.9 4.15 1.539 1956 -5.1 - - - - - - - - - -
9628 - 10.0 332 9632 done 1.20 - - 2622 - 2.72 0.085 2345 -518.0 144.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
9968 - 8.4 341 9972 roll 1.20 - - 2622 - 2.80 0.107 3761 505.7 144.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10053 - 9.8 343 10057 done 1.20 - - 2622 - 2.70 0.084 2345 -524.4 144.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10368 - 8.9 351 10372 roll 1.20 - - 2622 - 2.80 0.105 3764 506.8 144.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10438 - 10.0 352 10442 done 1.20 - - 2622 - 2.67 0.083 2357 -527.0 144.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10768 - 8.6 361 10806 done 1.20 - - 2622 - - - 2357 - 144.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11128 - 8.8 370 11132 roll 1.20 - - 2622 - 2.78 0.104 3765 506.5 144.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11218 - 9.7 372 11222 done 1.20 - - 2622 - 2.70 0.082 2340 -527.8 144.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11528 - 7.9 380 11532 roll 1.20 - - 2621 - 2.80 0.105 3763 508.2 146.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11663 - 8.0 383 11667 done 1.21 - - 2621 - 2.65 0.081 2356 -530.9 147.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11968 - 6.8 391 12007 done 1.21 - - 2622 - - - 2356 - 174.7 25.23 1.334 1834 -4.7 - - - - - - - - - -
12328 - 7.8 400 12337 roll 1.24 - - 2622 - 2.78 0.103 3764 506.5 178.6 3.22 1.405 1817 -5.3 - - - - - - - - - -
12408 - 8.6 402 12412 done 1.24 - - 2622 - 2.70 0.080 2349 -524.1 178.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12728 - 7.9 410 12732 roll 1.24 - - 2622 - 2.78 0.102 3762 508.3 181.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12788 - 8.9 411 12792 done 1.24 - - 2622 - 2.67 0.080 2358 -525.8 181.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13128 - 7.9 420 13167 done 1.24 - - 2622 - - - 2358 - 183.0 2.88 1.405 1801 -5.2 - - - - - - - - - -
13488 - 7.8 429 13497 roll 1.25 - - 2622 - 2.75 0.101 3763 510.9 186.4 2.72 1.362 1786 -5.5 - - - - - - - - - -
13603 - 9.2 431 13607 done 1.25 - - 2622 - 2.67 0.077 2353 -528.1 186.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
13928 - 7.9 440 13967 done 1.25 - - 2622 - - - 2352 - 188.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14288 - 6.7 449 14327 done 1.25 - - 2622 - - - 2353 - 217.4 26.33 1.190 1660 -4.8 - - - - - - - - - -
14648 - 7.8 458 14687 done 1.28 0.13 0.063 2661 300.0 - - 2353 - 222.9 3.90 1.271 1638 -5.6 - - - - - - - - - -
15008 - 10.1 467 15012 roll 1.29 - - 2660 - 2.72 0.094 3764 518.8 222.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
15108 - 10.3 469 15112 done 1.29 - - 2661 - 2.63 0.073 2360 -533.8 222.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
15448 - 9.9 478 15486 done 1.29 - - 2661 - - - 2360 - 222.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
15808 - 9.2 487 15812 roll 1.29 - - 2661 - 2.72 0.092 3769 518.0 222.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
15953 - 10.7 494 15957 done 1.29 - - 2661 - 2.63 0.071 2355 -537.6 222.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
16268 - 8.4 510 16272 roll 1.29 - - 2661 - 2.75 0.096 938 -515.3 222.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
16309 - 8.4 512 16312 done 1.29 - - 2661 - 2.67 0.070 2359 532.2 222.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16628 - 8.6 528 16632 roll 1.29 - - 2661 - 2.65 0.090 3760 528.7 222.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
16763 - 7.7 534 16772 done 1.29 - - 2661 - 2.58 0.061 2346 -548.1 228.9 5.30 1.062 1612 -4.9 - - - - - - - - - -
17088 - 7.0 551 17112 roll 1.30 - - 2661 - 2.72 0.082 3765 521.7 250.1 17.37 0.968 1526 -5.0 - - - - - - - - - -
17193 - 10.1 556 17197 done 1.32 - - 2661 - 2.58 0.060 2357 -545.7 250.1 - - 1525 - - - - - - - - - - -
17508 - 10.6 572 17512 roll 1.32 - - 2661 - 2.72 0.089 934 -523.2 250.1 - - 1525 - - - - - - - - - - -
17548 - 10.9 576 17552 done 1.32 - - 2661 - 2.60 0.060 2352 545.4 250.1 - - 1525 - - - - - - - - - - -
17858 - 7.7 607 17867 done 1.32 - - 2661 - - - 2352 - 255.7 4.28 0.945 1503 -5.1 - - - - - - - - - -
18168 - 6.1 638 18207 done 1.33 - - 2661 - - - 2352 - 296.6 32.30 0.829 1336 -5.2 - - - - - - - - - -
18508 - 7.7 685 18518 roll 1.37 - - 2661 - 2.63 0.073 3769 538.8 303.9 5.57 0.848 1307 -5.2 - - - - - - - - - -
18568 - 9.1 697 18572 done 1.38 - - 2661 - 2.55 0.050 2350 -556.5 303.9 - - 1306 - - - - - - - - - - -
18878 - 7.7 758 18887 done 1.38 - - 2661 - - - 2350 - 311.0 6.18 0.803 1278 -4.5 - - - - - - - - - -
19188 - 4.7 789 19248 roll 1.39 - - 2661 - 2.70 0.077 943 -521.1 382.6 55.85 0.711 986 -5.2 - - - - - - - - - -
19283 - 9.5 798 19288 done 1.46 0.10 0.050 2692 310.0 2.60 0.051 2354 542.7 382.6 - - 986 - - - - - - - - - - -