HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  137 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -275.3541 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023301,2234.305,-15806.077,37,1.3,43 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.125,0.183
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  -48988.4,319.4,-48.6,32821.8,-2831.7
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  -107459.4,760.1,56.4,80357.4,-4060.0
GPS2  023745,2234.266,-15806.140,14,1.3,15,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  23.9,22475,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19412,12.88,0.712,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,10.774
HUMID  965 DATA_FILE_SIZE  32930,810
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,23.951

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.17 -117.3 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.42 0.000 2 0.000 0.000 45 2282 2199
64 -1.17 -117.3 -4.3 5 107 11.88 2.58 -25.52 0.000 4 0.170 0.076 2109 3710 3026
243 -1.17 -117.3 -26.6 24 247 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2109 2312 3027
548 -1.17 -117.3 -20.6 70 552 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2109 3710 3029
583 -1.17 -117.3 -21.0 73 587 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2109 2301 3029
888 -1.17 -117.3 -18.5 96 892 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2109 3709 3032
1033 -1.17 -117.3 -19.6 103 1037 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2109 2304 3033
1348 -1.17 -117.3 -15.9 119 1352 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2109 3711 3035
1443 -1.17 -117.3 -15.1 123 1447 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2109 2299 3035
1768 -1.17 -117.3 -14.5 136 1772 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2109 890 3036
1788 -1.17 -117.3 -14.3 136 1792 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2109 2295 3036
2128 -1.17 -117.3 -15.0 145 2132 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2109 3710 3036
2258 -1.17 -117.3 -16.4 148 2262 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2109 2309 3035
2568 -1.17 -117.3 -15.6 156 2572 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2109 3709 3035
2633 -1.17 -117.3 -15.6 157 2637 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2109 2300 3035
2968 -1.17 -117.3 -13.8 166 2972 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2109 3715 3033
3063 -1.17 -117.3 -13.6 168 3067 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2109 2310 3032
3368 -1.17 -117.3 -11.8 176 3406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2310 3031
3728 -1.17 -117.3 -11.6 185 3767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2310 3029
4088 -1.17 -117.3 -12.4 194 4092 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2109 3707 3026
4158 -1.17 -117.3 -13.7 195 4162 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2109 2295 3025
4488 -1.17 -117.3 -12.2 204 4492 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2109 3713 3023
4573 -1.17 -117.3 -12.9 206 4577 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2109 2309 3022
4888 -1.17 -117.3 -11.6 214 4926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2309 3020
5248 -1.17 -117.3 -11.4 223 5252 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2109 3709 3018
5283 -1.17 -117.3 -12.6 223 5287 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2109 2301 3018
5608 -1.17 -117.3 -10.7 232 5612 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2108 3706 3015
5673 -1.17 -117.3 -12.0 233 5677 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2109 2307 3015
6008 -1.17 -117.3 -11.1 242 6046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2306 3013
6368 -1.17 -117.3 -10.3 251 6372 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2109 3709 3011
6418 -1.17 -117.3 -11.8 252 6422 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2109 2299 3011
6728 -1.17 -117.3 -9.3 260 6732 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2109 3712 3009
6793 -1.17 -117.3 -10.4 261 6797 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2109 2293 3009
7128 -1.17 -117.3 -10.1 270 7132 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2109 3712 3007
7178 -1.17 -117.3 -11.0 271 7182 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2109 2294 3006
7289 -0.31 0.0 10.1 274 7407 0.93 0.00 101.13 1.492 6 0.112 0.000 2295 2294 2547
7408 1.17 117.3 4.1 277 7518 1.63 2.95 104.03 1.462 4 0.090 0.136 2622 938 2067
7543 1.17 126.0 7.6 280 7557 0.00 2.80 7.53 1.505 6 0.000 0.089 2622 2353 2033
7888 1.18 126.0 8.2 289 7892 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2622 3764 2031
8033 1.18 126.0 9.3 292 8037 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2621 2345 2030
8368 1.18 135.0 7.6 301 8382 0.00 2.85 7.20 1.520 4 0.000 0.107 2622 3761 1995
8483 1.19 135.0 10.5 303 8487 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2622 2358 1995
8808 1.19 135.8 8.0 312 8812 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2622 3761 1994
8868 1.19 135.8 9.5 313 8872 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2622 2346 1993
9208 1.19 139.7 7.8 322 9217 0.00 2.83 3.47 1.552 4 0.000 0.107 2622 3764 1976
9253 1.20 139.7 9.6 323 9257 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2622 2343 1977
9568 1.20 144.9 7.8 331 9577 0.00 2.85 4.15 1.539 4 0.000 0.107 2622 3754 1956
9628 1.20 144.9 10.0 332 9632 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2622 2345 1956
9968 1.20 144.9 8.4 341 9972 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2622 3761 1955
10053 1.20 144.9 9.8 343 10057 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2622 2345 1956
10368 1.20 144.9 8.9 351 10372 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2622 3764 1955
10438 1.20 144.9 10.0 352 10442 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2622 2357 1955
10768 1.20 144.9 8.6 361 10806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2357 1955
11128 1.20 144.9 8.8 370 11132 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2622 3765 1954
11218 1.20 144.9 9.7 372 11222 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2622 2340 1954
11528 1.20 146.8 7.9 380 11532 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2621 3763 1954
11663 1.21 147.6 8.0 383 11667 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2621 2356 1953
11968 1.21 174.7 6.8 391 12007 0.00 0.00 25.23 1.334 6 0.000 0.000 2622 2356 1834
12328 1.24 178.6 7.8 400 12337 0.00 2.78 3.22 1.405 4 0.000 0.103 2622 3764 1817
12408 1.24 178.6 8.6 402 12412 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2622 2349 1816
12728 1.24 181.0 7.9 410 12732 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2622 3762 1816
12788 1.24 181.0 8.9 411 12792 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2622 2358 1816
13128 1.24 183.0 7.9 420 13167 0.00 0.00 2.88 1.405 6 0.000 0.000 2622 2358 1801
13488 1.25 186.4 7.8 429 13497 0.00 2.75 2.72 1.362 4 0.000 0.101 2622 3763 1786
13603 1.25 186.4 9.2 431 13607 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2622 2353 1787
13928 1.25 188.1 7.9 440 13967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2352 1787
14288 1.25 217.4 6.7 449 14327 0.00 0.00 26.33 1.190 6 0.000 0.000 2622 2353 1660
14648 1.28 222.9 7.8 458 14687 0.13 0.00 3.90 1.271 6 0.063 0.000 2661 2353 1638
15008 1.29 222.9 10.1 467 15012 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2660 3764 1638
15108 1.29 222.9 10.3 469 15112 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2661 2360 1638
15448 1.29 222.9 9.9 478 15486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2360 1637
15808 1.29 222.9 9.2 487 15812 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2661 3769 1638
15953 1.29 222.9 10.7 494 15957 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2661 2355 1638
16268 1.29 222.9 8.4 510 16272 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2661 938 1638
16309 1.29 222.9 8.4 512 16312 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2661 2359 1637
16628 1.29 222.9 8.6 528 16632 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2661 3760 1638
16763 1.29 228.9 7.7 534 16772 0.00 2.58 5.30 1.062 6 0.000 0.061 2661 2346 1612
17088 1.30 250.1 7.0 551 17112 0.00 2.72 17.37 0.968 4 0.000 0.082 2661 3765 1526
17193 1.32 250.1 10.1 556 17197 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2661 2357 1525
17508 1.32 250.1 10.6 572 17512 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2661 934 1525
17548 1.32 250.1 10.9 576 17552 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2661 2352 1525
17858 1.32 255.7 7.7 607 17867 0.00 0.00 4.28 0.945 6 0.000 0.000 2661 2352 1503
18168 1.33 296.6 6.1 638 18207 0.00 0.00 32.30 0.829 6 0.000 0.000 2661 2352 1336
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