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| • Previous call tries 2 | • 56.52 of 350.00 AH used of 24V (83.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.5 deg, depth 1.97 m | • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 46 | VBD | -0.58 | - | - | 128 | - | - | - | 1654 | - | -97.3 | -22.58 | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49 | 2.2 | - | 2 | 125 | done | -0.58 | 11.68 | 0.379 | 2695 | 219.8 | - | - | 1654 | - | -97.3 | -59.40 | - | 3387 | -22.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | 14.81 |
| 426 | 28.1 | -9.0 | 40 | 427 | done | -0.54 | - | - | 2696 | - | - | - | 1654 | - | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | 59.7 | -11.3 | 70 | 731 | roll | -0.50 | 0.12 | 0.243 | 2732 | 300.0 | 1.67 | 0.123 | 742 | -546.1 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.59 | - |
| 849 | 70.8 | -8.0 | 82 | 854 | done | -0.50 | - | - | 2730 | - | 1.58 | 0.074 | 1662 | 582.3 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1162 | 88.6 | -4.9 | 113 | 1167 | roll | -0.52 | - | - | 2730 | - | 1.52 | 0.096 | 2533 | 573.0 | -97.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1247 | 93.0 | -5.3 | 121 | 1252 | done | -0.56 | - | - | 2730 | - | 1.60 | 0.105 | 1650 | -551.9 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 1560 | 110.7 | -5.1 | 152 | 1562 | done | -0.60 | - | - | 2730 | - | - | - | 1650 | - | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 127.1 | -6.1 | 182 | 1866 | roll | -0.63 | 0.12 | 0.135 | 2668 | -516.7 | 1.65 | 0.129 | 755 | -542.4 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.63 | - |
| 1995 | 139.4 | -9.3 | 195 | 2001 | done | -0.58 | 0.15 | 0.249 | 2703 | 233.3 | 1.55 | 0.077 | 1651 | 578.1 | -97.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.69 | - |
| 2310 | 159.9 | -5.8 | 226 | 2315 | roll | -0.58 | - | - | 2701 | - | 1.55 | 0.099 | 2536 | 571.0 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 2373 | 163.4 | -5.2 | 232 | 2378 | done | -0.60 | - | - | 2701 | - | 1.60 | 0.109 | 1649 | -554.4 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2687 | 180.1 | -5.0 | 263 | 2692 | roll | -0.60 | - | - | 2701 | - | 1.58 | 0.099 | 2529 | 557.0 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2743 | 182.5 | -4.4 | 268 | 2750 | done | -0.62 | - | - | 2701 | - | 1.62 | 0.112 | 1641 | -548.1 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3050 | 198.9 | -6.1 | 299 | 3051 | done | -0.62 | - | - | 2701 | - | - | - | 1641 | - | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3349 | 220.9 | -7.5 | 329 | 3351 | done | -0.64 | - | - | 2701 | - | - | - | 1641 | - | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3650 | 239.1 | -5.1 | 359 | 3651 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | - | - | 1641 | - | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3960 | 255.8 | -6.0 | 384 | 3961 | done | -0.67 | - | - | 2701 | - | - | - | 1641 | - | -97.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4259 | 278.3 | -8.0 | 394 | 4261 | done | -0.69 | - | - | 2701 | - | - | - | 1641 | - | -97.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4560 | 300.7 | -7.1 | 404 | 4562 | done | -0.71 | 0.12 | 0.139 | 2645 | -466.7 | - | - | 1641 | - | -97.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - | - |
| 4859 | 323.5 | -7.4 | 414 | 4865 | roll | -0.67 | - | - | 2645 | - | 1.58 | 0.098 | 2531 | 563.3 | -97.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4932 | 327.9 | -7.3 | 416 | 4938 | done | -0.63 | 0.10 | 0.196 | 2678 | 330.0 | 1.62 | 0.109 | 1651 | -543.2 | -97.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.69 | - |
| 5257 | 347.2 | -5.6 | 427 | 5263 | roll | -0.63 | - | - | 2678 | - | 1.65 | 0.132 | 762 | -538.8 | -97.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 5340 | 350.8 | -5.6 | 429 | 5346 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | 1.52 | 0.084 | 1648 | 582.9 | -97.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5654 | 368.2 | -5.3 | 440 | 5660 | roll | -0.63 | - | - | 2674 | - | 1.58 | 0.106 | 2536 | 562.0 | -97.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 5697 | 370.1 | -5.3 | 441 | 5703 | done | -0.63 | - | - | 2674 | - | 1.62 | 0.112 | 1643 | -551.2 | -97.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 6021 | 390.0 | -6.1 | 452 | 6022 | done | -0.63 | - | - | 2674 | - | - | - | 1642 | - | -97.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6320 | 411.6 | -7.7 | 462 | 6321 | done | -0.63 | - | - | 2674 | - | - | - | 1642 | - | -97.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6621 | 436.9 | -8.6 | 472 | 6622 | done | -0.63 | - | - | 2674 | - | - | - | 1643 | - | -97.3 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6920 | 460.9 | -7.7 | 482 | 6921 | done | -0.63 | - | - | 2674 | - | - | - | 1643 | - | -97.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7221 | 480.4 | -6.1 | 492 | 7226 | roll | -0.63 | - | - | 2671 | - | 1.60 | 0.103 | 2536 | 558.1 | -97.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 7298 | 484.1 | -5.9 | 494 | 7303 | done | -0.63 | - | - | 2670 | - | 1.62 | 0.113 | 1647 | -548.8 | -97.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7617 | 502.7 | -5.7 | 505 | 7623 | roll | -0.63 | - | - | 2671 | - | 1.62 | 0.137 | 762 | -546.3 | -97.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 7704 | 506.8 | -6.0 | 507 | 7711 | done | -0.63 | - | - | 2666 | - | 1.55 | 0.088 | 1648 | 571.6 | -97.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 8010 | 528.9 | -6.9 | 518 | 8015 | roll | -0.63 | - | - | 2663 | - | 1.58 | 0.111 | 2531 | 558.9 | -97.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 8117 | 535.2 | -7.0 | 521 | 8122 | done | -0.63 | - | - | 2663 | - | 1.60 | 0.106 | 1647 | -552.5 | -97.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 8434 | 559.3 | -7.3 | 532 | 8435 | done | -0.63 | - | - | 2663 | - | - | - | 1647 | - | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8735 | 579.9 | -6.5 | 542 | 8736 | done | -0.63 | - | - | 2663 | - | - | - | 1647 | - | -97.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9035 | 597.5 | -5.6 | 552 | 9040 | roll | -0.63 | - | - | 2663 | - | 1.62 | 0.122 | 756 | -550.0 | -97.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 9113 | 601.3 | -5.7 | 554 | 9118 | done | -0.63 | - | - | 2662 | - | 1.55 | 0.083 | 1651 | 577.4 | -97.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9431 | 620.7 | -5.9 | 565 | 9437 | roll | -0.63 | - | - | 2662 | - | 1.62 | 0.125 | 758 | -551.2 | -97.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 9545 | 627.3 | -6.9 | 568 | 9551 | done | -0.62 | 0.10 | 0.278 | 2686 | 240.0 | 1.55 | 0.084 | 1650 | 575.5 | -97.3 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.73 | - |
| 9860 | 649.5 | -6.8 | 579 | 9861 | done | -0.64 | - | - | 2686 | - | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10159 | 671.3 | -7.5 | 589 | 10166 | roll | -0.66 | - | - | 2686 | - | 1.60 | 0.109 | 2527 | 547.5 | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 10223 | 675.9 | -7.3 | 591 | 10229 | done | -0.69 | - | - | 2683 | - | 1.62 | 0.121 | 1650 | -541.4 | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 10559 | 700.4 | -7.3 | 602 | 10565 | roll | -0.71 | - | - | 2687 | - | 1.65 | 0.132 | 760 | -539.4 | -97.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 10626 | 705.2 | -7.3 | 604 | 10631 | done | -0.73 | - | - | 2686 | - | 1.58 | 0.090 | 1654 | 565.8 | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 10956 | 723.8 | -4.8 | 615 | 10963 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.147 | 2628 | -483.3 | 1.60 | 0.113 | 2535 | 550.6 | -97.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.69 | - |
| 10991 | 725.8 | -4.9 | 616 | 10996 | done | -0.78 | - | - | 2628 | - | 1.60 | 0.111 | 1647 | -555.0 | -97.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 11325 | 746.6 | -6.6 | 627 | 11330 | roll | -0.74 | - | - | 2627 | - | 1.60 | 0.127 | 765 | -551.2 | -97.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 11407 | 751.4 | -7.2 | 629 | 11413 | done | -0.69 | 0.15 | 0.264 | 2660 | 220.0 | 1.55 | 0.088 | 1649 | 570.3 | -97.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.71 | - |
| 11722 | 774.1 | -7.0 | 640 | 11727 | roll | -0.69 | - | - | 2654 | - | 1.62 | 0.115 | 2529 | 543.2 | -97.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 11799 | 778.7 | -7.2 | 642 | 11804 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | 1.65 | 0.122 | 1645 | -535.8 | -97.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 12117 | 803.3 | -7.2 | 653 | 12122 | roll | -0.69 | - | - | 2650 | - | 1.65 | 0.120 | 2534 | 538.8 | -97.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 12193 | 807.5 | -6.8 | 655 | 12199 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | 1.65 | 0.125 | 1645 | -538.8 | -97.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 12512 | 830.1 | -6.7 | 666 | 12517 | roll | -0.69 | - | - | 2650 | - | 1.62 | 0.134 | 762 | -545.1 | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 12615 | 836.7 | -6.9 | 669 | 12620 | done | -0.68 | - | - | 2648 | - | 1.58 | 0.094 | 1648 | 560.8 | -97.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 12939 | 857.8 | -6.3 | 680 | 12944 | roll | -0.68 | - | - | 2648 | - | 1.60 | 0.114 | 2532 | 552.5 | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 12987 | 859.8 | -6.2 | 681 | 12992 | done | -0.68 | - | - | 2648 | - | 1.65 | 0.117 | 1641 | -540.0 | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 13305 | 880.6 | -6.5 | 692 | 13310 | roll | -0.68 | - | - | 2648 | - | 1.60 | 0.132 | 765 | -547.5 | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 13347 | 882.9 | -6.7 | 693 | 13352 | done | -0.68 | - | - | 2648 | - | 1.58 | 0.093 | 1651 | 560.8 | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 13670 | 906.3 | -7.1 | 704 | 13671 | done | -0.68 | - | - | 2648 | - | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13970 | 928.9 | -7.6 | 714 | 13975 | roll | -0.68 | - | - | 2648 | - | 1.62 | 0.117 | 2541 | 549.4 | -97.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 14016 | 931.3 | -7.6 | 715 | 14021 | done | -0.68 | - | - | 2648 | - | 1.62 | 0.116 | 1651 | -549.4 | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 14334 | 954.6 | -7.0 | 726 | 14340 | roll | -0.68 | - | - | 2648 | - | 1.62 | 0.116 | 2538 | 547.5 | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 14378 | 956.8 | -6.7 | 727 | 14384 | done | -0.68 | - | - | 2648 | - | 1.65 | 0.114 | 1644 | -541.8 | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 14703 | 978.6 | -6.6 | 738 | 14708 | roll | -0.68 | - | - | 2648 | - | 1.65 | 0.114 | 2540 | 543.0 | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 14796 | 984.3 | -6.3 | 741 | 14802 | done | -0.68 | - | - | 2648 | - | 1.65 | 0.115 | 1648 | -540.6 | -97.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 14887 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14887 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14892 | 990.6 | -6.5 | 744 | 14984 | done | -0.19 | 0.57 | 0.207 | 2817 | 296.5 | - | - | 1472 | - | - | 85.80 | 1.935 | 2986 | -4.2 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.52 |
| 14987 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14987 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14989 | 992.6 | - | 747 | 15090 | done | 0.58 | 0.80 | 0.133 | 3073 | 320.0 | - | - | 1472 | - | 97.3 | 97.72 | 1.878 | 2592 | -4.0 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - | 13.43 |
| 15370 | 979.7 | 4.5 | 760 | 15413 | roll | 0.55 | - | - | 3073 | - | 1.73 | 0.112 | 2361 | 513.9 | 133.9 | 35.60 | 1.850 | 2436 | -4.4 | 0.425 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.67 |
| 15487 | 974.7 | 5.2 | 763 | 15514 | done | 0.52 | - | - | 3079 | - | 1.70 | 0.128 | 1475 | -521.2 | 154.4 | 21.33 | 1.804 | 2355 | -3.8 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.68 |
| 15822 | 949.7 | 7.2 | 775 | 15828 | roll | 0.48 | 0.12 | 0.290 | 3047 | -266.7 | 1.62 | 0.109 | 2362 | 547.5 | 154.4 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.56 | - |
| 15999 | 939.7 | 6.4 | 780 | 16006 | done | 0.48 | - | - | 3053 | - | 1.70 | 0.141 | 1483 | -517.1 | 154.4 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 16307 | 919.2 | 6.0 | 791 | 16312 | roll | 0.48 | - | - | 3053 | - | 1.60 | 0.121 | 2360 | 548.1 | 156.2 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 16424 | 913.3 | 6.2 | 794 | 16431 | done | 0.48 | - | - | 3060 | - | 1.70 | 0.142 | 1478 | -518.8 | 156.2 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 16730 | 892.9 | 6.1 | 805 | 16731 | done | 0.49 | - | - | 3060 | - | - | - | 1478 | - | 157.2 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17030 | 875.6 | 5.7 | 815 | 17044 | done | 0.49 | - | - | 3058 | - | - | - | 1478 | - | 167.7 | 12.43 | 1.746 | 2304 | -3.0 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 17330 | 857.8 | 5.8 | 825 | 17341 | roll | 0.50 | - | - | 3060 | - | 1.67 | 0.114 | 2360 | 528.1 | 175.1 | 2.25 | 0.464 | 2276 | -12.4 | 4.211 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 13.71 |
| 17396 | 854.2 | 5.7 | 827 | 17423 | done | 0.50 | - | - | 3066 | - | 1.67 | 0.136 | 1481 | -526.3 | 183.9 | 16.92 | 1.799 | 2232 | -2.6 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 13.96 |
| 17724 | 833.9 | 6.1 | 838 | 17725 | done | 0.50 | - | - | 3066 | - | - | - | 1481 | - | 183.9 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18023 | 815.0 | 6.3 | 848 | 18028 | roll | 0.50 | - | - | 3072 | - | 1.70 | 0.155 | 594 | -521.8 | 183.9 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 18087 | 810.8 | 6.5 | 850 | 18092 | done | 0.48 | - | - | 3072 | - | 1.58 | 0.089 | 1480 | 560.8 | 183.9 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 18422 | 790.4 | 6.1 | 861 | 18427 | roll | 0.47 | 0.12 | 0.291 | 3039 | -275.0 | 1.60 | 0.104 | 2365 | 553.1 | 184.5 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.66 | - |
| 18654 | 777.6 | 6.1 | 868 | 18659 | done | 0.47 | - | - | 3046 | - | 1.67 | 0.125 | 1475 | -532.9 | 184.9 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 18967 | 755.1 | 6.9 | 879 | 18972 | roll | 0.47 | - | - | 3046 | - | 1.62 | 0.116 | 2364 | 548.8 | 184.9 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 19029 | 750.7 | 7.0 | 881 | 19034 | done | 0.47 | - | - | 3052 | - | 1.67 | 0.133 | 1479 | -529.9 | 184.9 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 19362 | 729.8 | 5.9 | 892 | 19366 | done | 0.47 | - | - | 3052 | - | - | - | 1479 | - | 190.6 | 1.65 | 0.186 | 2210 | -9.1 | 6.530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 |
| 19662 | 713.1 | 5.6 | 902 | 19684 | done | 0.48 | - | - | 3052 | - | - | - | 1479 | - | 203.4 | 19.98 | 1.652 | 2159 | -2.6 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 |
| 19961 | 693.4 | 6.9 | 912 | 19966 | roll | 0.48 | - | - | 3049 | - | 1.62 | 0.115 | 2368 | 548.8 | 203.4 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 20098 | 684.3 | 7.4 | 916 | 20103 | done | 0.48 | - | - | 3059 | - | 1.67 | 0.125 | 1478 | -532.9 | 203.4 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 20416 | 659.8 | 7.2 | 927 | 20421 | roll | 0.48 | - | - | 3059 | - | 1.60 | 0.106 | 2364 | 553.8 | 203.4 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 20518 | 653.3 | 7.1 | 930 | 20523 | done | 0.48 | - | - | 3065 | - | 1.65 | 0.122 | 1480 | -535.8 | 203.4 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 20842 | 632.3 | 6.1 | 941 | 20843 | done | 0.48 | - | - | 3065 | - | - | - | 1480 | - | 203.4 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21141 | 611.6 | 7.6 | 951 | 21146 | roll | 0.48 | - | - | 3072 | - | 1.67 | 0.135 | 598 | -528.1 | 203.4 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 21182 | 608.8 | 7.9 | 952 | 21187 | done | 0.48 | - | - | 3072 | - | 1.55 | 0.079 | 1489 | 574.8 | 203.4 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 21507 | 577.2 | 9.8 | 963 | 21512 | roll | 0.48 | - | - | 3072 | - | 1.55 | 0.105 | 2359 | 561.3 | 203.4 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 21644 | 565.0 | 9.8 | 967 | 21651 | done | 0.48 | 0.12 | 0.287 | 3051 | -175.0 | 1.65 | 0.120 | 1477 | -534.5 | 203.4 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.62 | - |
| 21966 | 540.0 | 6.6 | 978 | 21967 | done | 0.50 | - | - | 3051 | - | - | - | 1477 | - | 203.4 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22264 | 525.4 | 4.3 | 988 | 22312 | roll | 0.54 | - | - | 3050 | - | 1.67 | 0.102 | 2364 | 531.1 | 244.8 | 40.00 | 1.453 | 1983 | -4.1 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.00 |
| 22395 | 520.1 | 4.3 | 992 | 22446 | done | 0.59 | - | - | 3057 | - | 1.67 | 0.118 | 1472 | -534.1 | 287.2 | 41.25 | 1.403 | 1810 | -4.2 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.83 |
| 22746 | 499.8 | 6.6 | 1004 | 22752 | roll | 0.62 | 0.10 | 0.159 | 3101 | 440.0 | 1.60 | 0.099 | 2358 | 553.8 | 287.2 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.52 | - |
| 22829 | 493.9 | 8.1 | 1006 | 22835 | done | 0.65 | - | - | 3107 | - | 1.67 | 0.119 | 1480 | -525.7 | 287.2 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 23143 | 457.3 | 11.3 | 1017 | 23144 | done | 0.65 | - | - | 3107 | - | - | - | 1481 | - | 287.2 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23442 | 426.9 | 9.6 | 1027 | 23448 | roll | 0.63 | - | - | 3107 | - | 1.58 | 0.102 | 2360 | 556.3 | 287.2 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 23489 | 423.9 | 9.5 | 1028 | 23495 | done | 0.63 | - | - | 3113 | - | 1.65 | 0.118 | 1475 | -536.4 | 287.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 23809 | 392.2 | 9.8 | 1039 | 23814 | roll | 0.61 | - | - | 3112 | - | 1.60 | 0.101 | 2358 | 551.9 | 287.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 23875 | 385.4 | 10.3 | 1041 | 23881 | done | 0.59 | 0.15 | 0.272 | 3084 | -186.7 | 1.62 | 0.117 | 1479 | -542.6 | 287.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.62 | - |
| 24205 | 357.6 | 7.9 | 1052 | 24207 | done | 0.59 | - | - | 3085 | - | - | - | 1479 | - | 287.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24504 | 334.7 | 7.4 | 1062 | 24509 | roll | 0.61 | - | - | 3085 | - | 1.60 | 0.099 | 2366 | 554.4 | 287.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 24546 | 332.3 | 7.4 | 1063 | 24551 | done | 0.62 | - | - | 3091 | - | 1.65 | 0.118 | 1476 | -539.4 | 287.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 24870 | 305.9 | 8.1 | 1074 | 24875 | roll | 0.62 | - | - | 3091 | - | 1.60 | 0.099 | 2364 | 555.0 | 287.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 24917 | 303.1 | 8.2 | 1075 | 24922 | done | 0.62 | - | - | 3097 | - | 1.67 | 0.130 | 1480 | -529.3 | 287.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 25235 | 270.7 | 10.4 | 1086 | 25236 | done | 0.62 | - | - | 3097 | - | - | - | 1480 | - | 287.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25534 | 238.9 | 11.0 | 1102 | 25535 | done | 0.62 | - | - | 3097 | - | - | - | 1480 | - | 287.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25835 | 206.3 | 10.3 | 1132 | 25840 | roll | 0.62 | - | - | 3097 | - | 1.60 | 0.106 | 2358 | 548.8 | 287.2 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 25907 | 198.8 | 10.5 | 1139 | 25912 | done | 0.62 | - | - | 3102 | - | 1.67 | 0.129 | 1473 | -529.9 | 287.2 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 26220 | 170.8 | 8.5 | 1170 | 26225 | roll | 0.62 | - | - | 3102 | - | 1.60 | 0.105 | 2358 | 553.1 | 287.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 26336 | 161.3 | 8.5 | 1181 | 26342 | done | 0.62 | - | - | 3108 | - | 1.67 | 0.126 | 1476 | -528.1 | 287.2 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 26643 | 135.2 | 8.3 | 1212 | 26648 | roll | 0.62 | - | - | 3113 | - | 1.67 | 0.139 | 589 | -531.1 | 287.2 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 26709 | 129.9 | 8.2 | 1218 | 26716 | done | 0.62 | - | - | 3113 | - | 1.58 | 0.080 | 1475 | 560.8 | 287.2 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 27016 | 103.9 | 9.3 | 1249 | 27021 | roll | 0.62 | - | - | 3112 | - | 1.55 | 0.099 | 2360 | 571.0 | 287.2 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 27073 | 98.8 | 9.8 | 1254 | 27081 | done | 0.62 | 0.10 | 0.258 | 3095 | -170.0 | 1.65 | 0.117 | 1473 | -537.6 | 287.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.49 | - |
| 27382 | 76.0 | 6.1 | 1285 | 27387 | roll | 0.64 | - | - | 3095 | - | 1.60 | 0.105 | 2365 | 557.5 | 288.3 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 27545 | 65.4 | 7.8 | 1301 | 27551 | done | 0.67 | - | - | 3096 | - | 1.70 | 0.128 | 1481 | -520.0 | 288.3 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 27860 | 43.1 | 6.4 | 1332 | 27865 | roll | 0.71 | - | - | 3103 | - | 1.67 | 0.134 | 585 | -536.5 | 288.3 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 28024 | 33.1 | 5.6 | 1348 | 28037 | done | 0.75 | - | - | 3103 | - | 1.55 | 0.072 | 1487 | 581.9 | 299.4 | 4.43 | 0.189 | 1772 | -6.8 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.45 |
| 28335 | 12.7 | 6.3 | 1379 | 28343 | roll | 0.78 | 0.12 | 0.137 | 3166 | 525.0 | 1.60 | 0.100 | 2358 | 544.4 | 299.4 | 2.40 | 0.152 | 1769 | -1.2 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.62 | 14.55 |
| 28440 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28441 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28462 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28462 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.75 | - | - | - | - | -8.53 | 8.52 | 0.067 | 142 | -354.9 | 1.35 | 0.117 | 1648 | -525.9 | 350.04 | 26.83 | 0.125 | 1561 | -7.8 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||