Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.76 of 150.00 AH used of 24V (81.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.17 of 97.00 AH used of 10V (84.36% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.72, SM_CC=250)
• GPS1 time: 20 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.37 - - 156 - - - 2005 - -146.6 -32.30 - 2413 - - - - - - - - - - -
53 2.2 -2.3 3 102 roll -0.37 8.05 0.203 2357 273.4 2.25 0.054 3393 616.9 -146.6 -35.20 - 3529 -31.7 - - - - - - - 25.67 26.07 26.41
300 24.3 -11.0 28 310 done -0.25 0.15 0.124 2414 380.0 2.25 0.029 1944 -644.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.99 26.17 -
610 48.4 -7.2 59 619 roll -0.25 - - 2414 - 2.25 0.041 540 -624.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.20 -
650 51.6 -8.0 63 659 done -0.25 - - 2408 - 2.25 0.027 2005 651.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.26 -
962 74.2 -6.4 94 969 done -0.25 - - 2407 - - - 2005 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1270 92.0 -5.2 114 1276 roll -0.25 - - 2407 - 2.35 0.041 537 -624.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.29 -
1350 96.7 -6.0 118 1356 done -0.25 - - 2399 - 2.25 0.028 2002 651.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.34 -
1670 115.5 -6.4 134 1676 roll -0.25 - - 2390 - 2.22 0.038 3396 627.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.32 -
1711 117.9 -6.0 136 1717 done -0.25 0.05 0.105 2413 460.0 2.22 0.027 1935 -658.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.23 26.37 -
2030 134.9 -5.4 152 2036 roll -0.25 - - 2413 - 2.22 0.041 538 -629.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.34 -
2110 139.7 -6.0 156 2115 done -0.25 - - 2408 - 2.25 0.027 2010 654.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.39 -
2430 155.9 -4.7 170 2435 roll -0.25 - - 2401 - 2.20 0.038 3391 627.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.35 -
2460 157.2 -4.7 171 2466 done -0.25 - - 2401 - 2.22 0.027 1937 -655.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.40 -
2791 171.9 -4.6 182 2796 roll -0.25 - - 2401 - 2.20 0.041 540 -635.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.36 -
2858 175.3 -5.3 184 2862 done -0.25 - - 2395 - 2.22 0.026 2000 657.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.42 -
3170 192.0 -4.8 195 3171 done -0.25 - - 2395 - - - 2000 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3470 205.8 -4.6 205 3472 done -0.25 - - 2395 - - - 2000 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3770 221.7 -5.4 215 3771 done -0.25 - - 2394 - - - 2000 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4070 237.0 -4.6 225 4072 done -0.25 - - 2395 - - - 2000 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4370 251.4 -5.0 235 4376 roll -0.25 - - 2395 - 2.30 0.041 545 -632.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.39 -
4448 254.9 -5.5 237 4452 done -0.25 - - 2393 - 2.22 0.028 1996 653.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.44 -
4750 272.5 -5.3 247 4756 roll -0.25 - - 2388 - 2.22 0.040 3394 629.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.39 -
4798 274.1 -5.2 248 4803 done -0.25 0.08 0.133 2419 387.5 2.22 0.026 1932 -658.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.32 26.45 -
5100 287.4 -4.7 258 5107 roll -0.37 0.15 0.074 2340 -526.7 2.30 0.037 3392 634.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.45 26.41 -
5190 292.7 -5.7 261 5197 done -0.37 0.08 0.097 2371 387.5 2.22 0.027 1933 -657.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.31 26.45 -
5520 310.8 -5.5 269 5526 roll -0.37 - - 2371 - 2.20 0.041 540 -633.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.39 -
5580 314.4 -5.6 270 5586 done -0.37 - - 2366 - 2.28 0.027 2006 643.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.45 -
5940 334.7 -5.8 276 5946 roll -0.37 - - 2358 - 2.22 0.040 3398 627.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.39 -
5988 334.7 -5.8 276 5992 done -0.37 - - 2358 - 2.22 0.026 1935 -659.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.44 -
6290 353.8 -5.3 281 6296 roll -0.37 - - 2358 - 2.22 0.041 528 -633.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.39 -
6339 353.8 -5.3 281 6349 done -0.37 0.05 0.181 2370 240.0 2.25 0.027 2005 656.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.31 26.45 -
6650 371.1 -4.7 287 6651 done -0.37 - - 2370 - - - 2006 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6950 387.0 -5.3 292 6951 done -0.37 - - 2370 - - - 2005 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7250 402.1 -5.0 297 7252 done -0.37 - - 2370 - - - 2005 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7550 415.4 -4.4 302 7551 done -0.37 - - 2370 - - - 2005 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7850 429.6 -4.8 307 7851 done -0.37 - - 2370 - - - 2005 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8150 445.6 -5.5 312 8151 done -0.37 - - 2370 - - - 2005 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8450 461.3 -5.2 317 8451 done -0.37 - - 2370 - - - 2005 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8750 476.4 -5.0 322 8756 roll -0.37 - - 2370 - 2.35 0.041 534 -626.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.40 -
8788 476.4 -5.0 322 8792 done -0.37 - - 2370 - 2.25 0.029 1999 651.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.45 -
9100 494.0 -4.8 328 9102 done -0.42 0.08 0.110 2319 -637.5 - - 1999 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.50 - -
9401 513.0 -6.4 333 9407 roll -0.42 0.10 0.129 2356 370.0 2.30 0.041 535 -636.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.36 26.39 -
9468 516.4 -6.2 334 9472 done -0.42 - - 2356 - 2.25 0.029 2003 652.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.44 -
9810 533.8 -5.0 340 9812 done -0.42 - - 2356 - - - 2003 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10110 548.8 -5.1 345 10116 roll -0.42 - - 2356 - 2.33 0.042 535 -630.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.39 -
10158 548.8 -5.1 345 10162 done -0.42 - - 2355 - 2.25 0.028 2000 651.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.44 -
10460 568.0 -5.4 350 10466 roll -0.42 - - 2349 - 2.22 0.041 3399 630.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.39 -
10508 568.0 -5.4 350 10512 done -0.42 - - 2349 - 2.25 0.027 1924 -655.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.44 -
10810 586.6 -5.1 355 10816 roll -0.42 - - 2343 - 2.30 0.039 3384 634.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.39 -
10858 586.6 -5.1 355 10862 done -0.42 - - 2342 - 2.22 0.028 1926 -656.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.44 -
11160 603.5 -4.8 360 11161 done -0.42 - - 2342 - - - 1926 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11460 616.5 -4.3 365 11466 roll -0.42 - - 2336 - 2.33 0.038 3396 630.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.39 -
11522 619.3 -4.4 366 11527 done -0.42 0.03 0.131 2351 500.0 2.20 0.028 1942 -660.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.32 26.44 -
11880 635.2 -4.4 372 11887 roll -0.47 0.05 0.145 2312 -780.0 2.17 0.042 544 -644.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.52 26.38 -
11928 635.2 -4.4 372 11933 done -0.53 - - 2305 - 2.25 0.028 1998 646.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.44 -
12230 657.2 -6.3 377 12232 done -0.53 - - 2305 - - - 1997 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12530 676.2 -6.4 382 12531 done -0.53 - - 2306 - - - 1997 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12830 694.9 -6.2 387 12832 done -0.53 - - 2306 - - - 1998 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13133 712.5 -5.9 392 13134 done -0.53 - - 2305 - - - 1998 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13430 729.8 -5.8 397 13436 roll -0.53 - - 2305 - 2.35 0.042 533 -623.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.38 -
13478 729.8 -5.8 397 13483 done -0.53 0.08 0.146 2327 275.0 2.25 0.028 2002 652.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.29 26.44 -
13780 747.1 -4.7 402 13786 roll -0.53 - - 2321 - 2.22 0.041 3391 625.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.38 -
13819 747.1 -4.7 402 13823 done -0.53 - - 2321 - 2.22 0.028 1939 -654.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.44 -
14131 763.9 -4.7 408 14132 done -0.53 - - 2321 - - - 1939 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14431 777.2 -4.4 413 14433 done -0.53 - - 2321 - - - 1939 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14731 789.4 -4.1 418 14737 roll -0.53 - - 2313 - 2.33 0.038 3395 624.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.37 -
14769 789.4 -4.1 418 14773 done -0.53 - - 2313 - 2.22 0.028 1938 -656.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.44 -
15081 805.8 -4.8 424 15087 roll -0.53 - - 2313 - 2.22 0.042 538 -630.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.37 -
15129 805.8 -4.8 424 15133 done -0.53 - - 2306 - 2.25 0.027 2012 655.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.44 -
15431 824.2 -5.2 429 15437 roll -0.53 - - 2296 - 2.20 0.040 3392 627.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.37 -
15469 824.2 -5.2 429 15474 done -0.53 0.08 0.134 2326 375.0 2.22 0.028 1937 -655.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.29 26.43 -
15783 841.3 -4.7 435 15788 roll -0.53 - - 2327 - 2.20 0.042 542 -634.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.36 -
15819 841.3 -4.7 435 15823 done -0.53 - - 2321 - 2.22 0.027 2001 657.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.44 -
16133 859.3 -5.2 441 16134 done -0.53 - - 2321 - - - 2002 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16432 874.1 -4.9 446 16433 done -0.53 - - 2321 - - - 2002 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16732 888.0 -4.6 451 16733 done -0.53 - - 2319 - - - 2002 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17033 902.9 -5.0 456 17038 roll -0.53 - - 2322 - 2.33 0.043 537 -628.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.37 -
17070 902.9 -5.0 456 17074 done -0.53 - - 2314 - 2.25 0.028 2003 651.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.43 -
17383 921.4 -5.1 462 17384 done -0.53 - - 2314 - - - 2003 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17682 935.2 -4.6 467 17687 roll -0.53 - - 2305 - 2.22 0.042 3391 625.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.36 -
17720 935.2 -4.6 467 17724 done -0.53 - - 2305 - 2.22 0.028 1935 -655.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.43 -
18033 950.7 -4.3 473 18038 roll -0.53 - - 2305 - 2.20 0.043 539 -634.5 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.36 -
18092 953.6 -4.4 474 18098 done -0.53 0.08 0.142 2327 275.0 2.25 0.028 2010 653.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.28 26.43 -
18453 967.5 -4.0 480 18458 roll -0.60 0.10 0.093 2261 -660.0 2.17 0.040 3394 637.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.46 26.36 -
18500 967.5 -4.0 480 18504 done -0.66 - - 2261 - 2.22 0.028 1941 -654.5 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.42 -
18801 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18801 begin apogee
18807 990.3 -6.7 485 18932 done -0.19 0.45 0.099 2426 366.7 0.08 0.095 1709 -2900.0 - 121.15 1.629 2931 -4.9 0.329 - - - - - - 26.20 24.30 23.34
18933 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18933 begin climb
18936 993.4 - 487 19074 roll 0.37 0.50 0.060 2630 408.0 2.50 0.044 353 -542.4 146.6 131.50 1.605 2334 -4.5 0.312 - - - - - - 24.48 23.11 22.11
19111 990.3 3.6 490 19118 done 0.37 0.10 0.145 2601 -290.0 2.28 0.025 1700 590.8 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 23.80 23.94 -
19443 962.5 7.7 496 19449 roll 0.24 0.12 0.145 2561 -333.3 2.25 0.034 3096 620.4 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.18 25.30 -
19580 954.0 7.4 498 19585 done 0.14 0.12 0.140 2530 -258.3 2.33 0.034 1653 -619.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.39 25.53 -
19913 936.3 4.8 504 19919 roll 0.14 - - 2530 - 2.35 0.034 3107 618.7 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.84 -
20001 933.2 4.9 505 20005 done 0.14 - - 2539 - 2.30 0.033 1660 -629.1 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.89 -
20323 915.6 5.1 511 20329 roll 0.14 - - 2539 - 2.33 0.034 3104 619.7 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.03 -
20431 912.1 5.2 512 20436 done 0.14 0.08 0.158 2523 -200.0 2.28 0.033 1662 -632.5 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.94 26.06 -
20733 894.8 4.8 517 20739 roll 0.14 - - 2523 - 2.30 0.034 3108 628.7 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.13 -
20821 891.4 5.0 518 20825 done 0.14 - - 2532 - 2.28 0.033 1661 -634.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.15 -
21143 873.2 5.2 524 21149 roll 0.14 - - 2531 - 2.30 0.034 3114 631.7 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.20 -
21211 869.9 5.2 525 21215 done 0.14 - - 2542 - 2.28 0.033 1661 -637.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.21 -
21553 851.9 5.2 531 21559 roll 0.14 - - 2542 - 2.30 0.034 3107 628.7 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.25 -
21631 848.5 5.3 532 21636 done 0.14 0.08 0.158 2527 -187.5 2.28 0.033 1653 -637.7 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 26.12 26.25 -
21964 831.4 4.8 538 21970 roll 0.14 - - 2526 - 2.33 0.034 3110 625.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.28 -
22052 828.3 5.0 539 22056 done 0.14 - - 2535 - 2.28 0.033 1655 -638.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.29 -
22375 810.8 5.0 545 22380 roll 0.14 - - 2534 - 2.30 0.034 3111 633.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.31 -
22472 807.6 5.0 546 22476 done 0.14 0.05 0.187 2526 -160.0 2.28 0.033 1655 -638.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 26.19 26.31 -
22785 793.0 4.0 552 22852 roll 0.14 - - 2527 - 2.40 0.034 3103 603.3 219.3 61.58 1.498 2035 -4.7 0.278 - - - - - - - 24.88 23.85
22932 788.1 4.1 554 22936 done 0.14 - - 2533 - 2.35 0.032 1657 -615.3 219.3 - - 2034 - - - - - - - - - 25.41 -
23244 770.1 5.2 560 23250 roll 0.14 - - 2533 - 2.35 0.033 3107 617.0 219.3 - - 2031 - - - - - - - - - 25.85 -
23322 766.4 5.6 561 23326 done 0.14 - - 2542 - 2.30 0.033 1658 -630.0 219.3 - - 2031 - - - - - - - - - 25.90 -
23654 746.4 5.6 567 23660 roll 0.14 - - 2542 - 2.33 0.034 3106 621.5 219.3 - - 2030 - - - - - - - - - 26.06 -
23742 742.7 5.7 568 23747 done 0.14 0.08 0.149 2524 -225.0 2.30 0.033 1649 -633.5 219.3 - - 2030 - - - - - - - - 25.97 26.08 -
24065 724.4 5.1 574 24071 roll 0.21 0.10 0.093 2586 620.0 2.28 0.033 3100 636.4 219.3 - - 2030 - - - - - - - - 26.20 26.17 -
24162 719.8 5.7 575 24167 done 0.21 0.12 0.128 2553 -275.0 2.28 0.034 1656 -633.3 219.3 - - 2029 - - - - - - - - 26.05 26.18 -
24475 697.1 6.1 581 24481 roll 0.21 - - 2553 - 2.30 0.034 3107 630.9 219.3 - - 2029 - - - - - - - - - 26.23 -
24563 692.7 6.4 582 24567 done 0.21 - - 2561 - 2.28 0.033 1654 -637.3 219.3 - - 2029 - - - - - - - - - 26.24 -
24885 668.8 6.8 588 24891 roll 0.21 - - 2561 - 2.33 0.034 3119 628.8 219.3 - - 2029 - - - - - - - - - 26.27 -
24945 664.5 6.8 589 24951 done 0.21 0.05 0.174 2551 -200.0 2.30 0.033 1648 -639.6 219.3 - - 2029 - - - - - - - - 26.17 26.27 -
25305 644.3 5.6 595 25311 roll 0.21 - - 2551 - 2.30 0.033 3111 636.1 219.3 - - 2029 - - - - - - - - - 26.32 -
25425 636.5 6.1 597 25430 done 0.21 - - 2558 - 2.28 0.033 1653 -639.5 219.3 - - 2029 - - - - - - - - - 26.31 -
25785 613.3 6.4 603 25791 roll 0.21 - - 2558 - 2.30 0.033 3106 631.7 219.3 - - 2029 - - - - - - - - - 26.34 -
25883 609.3 6.4 604 25888 done 0.21 0.05 0.171 2548 -200.0 2.28 0.033 1648 -639.5 219.3 - - 2029 - - - - - - - - 26.23 26.33 -
26196 590.0 5.2 610 26202 roll 0.26 0.08 0.109 2600 650.0 2.28 0.033 3105 639.0 219.3 - - 2029 - - - - - - - - 26.41 26.35 -
26273 585.5 5.6 611 26278 done 0.26 0.12 0.122 2566 -283.3 2.25 0.033 1659 -642.7 219.3 - - 2029 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
26607 564.7 5.7 617 26612 roll 0.26 - - 2566 - 2.28 0.034 3109 636.0 219.3 - - 2029 - - - - - - - - - 26.36 -
26684 560.9 5.8 618 26688 done 0.26 - - 2574 - 2.28 0.033 1649 -640.4 219.3 - - 2029 - - - - - - - - - 26.36 -
27017 541.3 5.4 624 27022 roll 0.26 - - 2574 - 2.30 0.034 3116 637.8 219.3 - - 2029 - - - - - - - - - 26.37 -
27084 537.7 5.5 625 27089 done 0.26 0.05 0.172 2564 -200.0 2.28 0.033 1653 -641.7 219.3 - - 2029 - - - - - - - - 26.26 26.36 -
27427 521.4 4.7 631 27432 roll 0.26 - - 2563 - 2.30 0.033 3112 634.3 219.3 - - 2029 - - - - - - - - - 26.38 -
27535 518.2 4.9 632 27539 done 0.26 - - 2571 - 2.28 0.033 1654 -639.5 219.3 - - 2029 - - - - - - - - - 26.37 -
27837 498.3 5.7 637 27842 roll 0.26 - - 2571 - 2.30 0.033 3112 633.9 219.3 - - 2029 - - - - - - - - - 26.39 -
27944 494.5 5.8 638 27948 done 0.26 - - 2581 - 2.28 0.033 1651 -640.8 219.3 - - 2029 - - - - - - - - - 26.38 -
28247 474.3 5.7 643 28253 roll 0.26 - - 2581 - 2.28 0.033 3105 637.7 219.3 - - 2029 - - - - - - - - - 26.39 -
28315 470.6 5.6 644 28320 done 0.26 0.08 0.139 2562 -237.5 2.25 0.033 1659 -642.7 219.3 - - 2029 - - - - - - - - 26.27 26.38 -
28658 454.2 4.7 650 28664 roll 0.32 0.08 0.109 2615 662.5 2.25 0.034 3107 643.6 219.3 - - 2029 - - - - - - - - 26.46 26.39 -
28766 449.8 5.2 651 28770 done 0.32 0.12 0.122 2580 -291.7 2.28 0.034 1649 -639.5 219.3 - - 2029 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
29068 427.2 6.1 656 29073 roll 0.32 - - 2580 - 2.30 0.033 3109 634.8 219.3 - - 2029 - - - - - - - - - 26.39 -
29135 423.0 6.3 657 29139 done 0.32 - - 2588 - 2.28 0.033 1649 -640.4 219.3 - - 2029 - - - - - - - - - 26.39 -
29478 400.2 6.4 663 29483 roll 0.32 - - 2588 - 2.28 0.033 3106 639.0 219.3 - - 2029 - - - - - - - - - 26.40 -
29545 396.2 6.3 664 29549 done 0.32 - - 2598 - 2.25 0.033 1660 -642.7 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - 26.39 -
29887 373.6 6.5 670 29893 roll 0.32 - - 2597 - 2.30 0.034 3113 631.7 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - 26.40 -
29956 369.2 6.7 671 29960 done 0.32 0.08 0.140 2579 -225.0 2.28 0.033 1652 -640.8 219.3 - - 2029 - - - - - - - - 26.28 26.39 -
30298 349.5 5.5 677 30304 roll 0.32 - - 2579 - 2.30 0.034 3109 633.5 219.3 - - 2029 - - - - - - - - - 26.40 -
30366 345.8 5.7 678 30370 done 0.32 - - 2586 - 2.25 0.033 1661 -643.6 219.3 - - 2029 - - - - - - - - - 26.39 -
30709 329.4 4.3 684 30714 roll 0.32 - - 2587 - 2.28 0.033 3107 634.2 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - 26.41 -
30786 326.5 4.2 685 30790 done 0.32 - - 2596 - 2.25 0.033 1659 -643.6 219.3 - - 2029 - - - - - - - - - 26.39 -
31118 307.9 5.6 691 31124 roll 0.32 - - 2596 - 2.30 0.034 3113 632.2 219.3 - - 2029 - - - - - - - - - 26.41 -
31166 307.9 5.6 691 31171 done 0.32 0.05 0.173 2584 -240.0 2.28 0.033 1652 -640.8 219.3 - - 2029 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
31469 285.7 6.8 699 31475 roll 0.38 0.08 0.110 2637 662.5 2.28 0.033 3111 639.9 219.3 - - 2029 - - - - - - - - 26.48 26.41 -
31536 280.0 8.1 701 31541 done 0.38 0.12 0.124 2602 -291.7 2.28 0.033 1651 -640.4 219.3 - - 2029 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
31849 259.4 5.3 712 31855 roll 0.38 - - 2602 - 2.28 0.033 3102 636.4 219.3 - - 2029 - - - - - - - - - 26.41 -
31927 255.9 5.6 714 31931 done 0.38 - - 2610 - 2.25 0.033 1654 -643.6 219.3 - - 2029 - - - - - - - - - 26.39 -
32229 237.8 5.5 724 32235 roll 0.38 - - 2610 - 2.28 0.033 3113 639.9 219.3 - - 2029 - - - - - - - - - 26.41 -
32307 233.9 6.1 726 32312 done 0.38 0.05 0.175 2598 -240.0 2.28 0.033 1651 -641.2 219.3 - - 2029 - - - - - - - - 26.29 26.40 -
32609 217.0 5.0 736 32615 roll 0.43 0.08 0.110 2653 687.5 2.25 0.032 3106 646.7 219.3 - - 2029 - - - - - - - - 26.48 26.41 -
32657 215.0 5.3 737 32661 done 0.43 0.12 0.125 2619 -283.3 2.25 0.033 1661 -642.2 219.3 - - 2029 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
32961 193.0 6.7 747 32965 roll 0.43 - - 2619 - 2.22 0.034 3115 655.0 219.3 - - 2029 - - - - - - - - - 26.41 -
33020 189.0 6.5 749 33025 done 0.43 - - 2628 - 2.25 0.033 1662 -645.8 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - 26.40 -
33349 170.1 5.7 760 33355 roll 0.43 - - 2628 - 2.28 0.033 3109 634.6 219.3 - - 2029 - - - - - - - - - 26.41 -
33409 166.2 6.1 762 33416 done 0.43 0.05 0.175 2617 -220.0 2.25 0.032 1660 -644.0 219.3 - - 2029 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
33729 148.5 5.2 773 33735 roll 0.43 - - 2616 - 2.25 0.033 3103 641.3 219.3 - - 2029 - - - - - - - - - 26.41 -
33810 144.1 5.4 777 33815 done 0.43 - - 2624 - 2.22 0.032 1660 -650.0 219.3 - - 2029 - - - - - - - - - 26.40 -
34131 129.7 4.5 793 34136 roll 0.43 - - 2624 - 2.22 0.033 3113 654.5 219.3 - - 2029 - - - - - - - - - 26.41 -
34199 125.7 5.5 796 34205 done 0.43 - - 2634 - 2.28 0.032 1650 -641.7 219.3 - - 2029 - - - - - - - - - 26.41 -
34519 107.2 5.8 812 34525 roll 0.43 - - 2634 - 2.28 0.033 3104 637.7 219.3 - - 2029 - - - - - - - - - 26.41 -
34579 103.6 5.7 815 34585 done 0.43 0.05 0.117 2620 -280.0 2.25 0.032 1652 -645.3 219.3 - - 2029 - - - - - - - - 26.29 26.41 -
34902 88.2 4.8 831 34906 roll 0.50 0.08 0.109 2686 825.0 2.20 0.031 3111 663.2 219.3 - - 2029 - - - - - - - - 26.47 26.42 -
35039 77.6 7.7 838 35050 done 0.44 0.17 0.115 2627 -347.1 2.25 0.032 1658 -645.8 219.3 - - 2029 - - - - - - - - 26.25 26.40 -
35350 63.4 4.1 869 35359 roll 0.51 0.08 0.110 2683 700.0 2.25 0.033 3111 645.8 219.3 - - 2029 - - - - - - - - 26.48 26.42 -
35410 59.8 6.5 875 35419 done 0.51 0.12 0.103 2647 -300.0 2.22 0.032 1661 -653.2 219.3 - - 2029 - - - - - - - - 26.25 26.41 -
35722 45.2 4.9 906 35729 roll 0.51 - - 2646 - 2.25 0.034 3106 642.2 219.3 - - 2029 - - - - - - - - - 26.42 -
35799 41.5 4.1 914 35808 done 0.51 - - 2654 - 2.25 0.031 1652 -646.2 219.3 - - 2030 - - - - - - - - - 26.41 -
36110 28.2 5.1 945 36118 roll 0.51 - - 2654 - 2.28 0.033 3107 638.2 219.3 - - 2029 - - - - - - - - - 26.42 -
36170 26.4 2.3 951 36230 done 0.51 0.05 0.123 2642 -240.0 2.22 0.032 1661 -651.4 349.8 54.28 0.204 1502 -9.7 0.139 - - - - - - 26.26 26.41 25.89
36530 3.9 5.6 987 36537 done 0.73 0.22 0.073 2739 440.9 - - 1660 - 349.8 - - 1491 - - - - - - - - 26.22 - -
36549 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36549 begin surface coast
36609 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
36609 begin surface
SM 1.60 - - - - -7.23 6.85 0.043 149 21.8 0.52 0.038 2022 -61.5 353.72 - - 1488 - - - - - - - -