DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.20 of 150.00 AH used of 24V (87.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.87 of 100.00 AH used of 10V (85.13% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 113.8 m at 114.3 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 115.3 m at 120.9 m, depth 236 m (940 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 107 VBD -0.57 - - 294 - - - 2786 - -146.0 -89.90 - 3295 - - - - - - - - - - -
109 5.1 -11.1 15 130 roll -0.57 8.38 0.266 2286 237.7 2.25 0.061 1371 -628.9 -146.0 -4.75 - 3522 -47.8 - - - - - - - - - -
318 43.1 -11.2 52 326 done -0.57 - - 2280 - 2.30 0.060 2781 613.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
661 84.2 -11.3 113 668 roll -0.57 - - 2274 - 1.90 0.070 3936 607.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
702 89.3 -12.4 120 710 done -0.57 - - 2274 - 1.83 0.045 2778 -632.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1038 129.1 -11.7 159 1042 roll -0.57 - - 2267 - 1.90 0.071 3928 605.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1075 133.9 -12.1 162 1083 done -0.57 - - 2267 - 1.85 0.045 2779 -621.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1401 170.8 -10.3 193 1405 roll -0.57 - - 2267 - 2.20 0.050 1366 -642.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1444 175.7 -10.8 196 1453 done -0.57 - - 2262 - 2.30 0.061 2754 603.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1769 211.7 -11.5 227 1773 roll -0.57 - - 2255 - 1.95 0.072 3940 608.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1818 217.8 -12.3 231 1827 done -0.57 0.10 0.155 2288 330.0 1.90 0.046 2759 -621.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2145 246.8 -9.0 262 2148 roll -0.57 - - 2283 - 1.95 0.073 3935 603.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2190 251.0 -9.7 266 2193 done -0.57 - - 2283 - 1.88 0.047 2758 -626.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2521 280.0 -8.9 297 2522 done -0.57 - - 2282 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2839 307.3 -8.3 327 2844 roll -0.57 - - 2276 - 1.95 0.073 3936 604.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2876 310.7 -8.8 330 2884 done -0.57 - - 2276 - 1.88 0.047 2774 -618.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3202 338.5 -8.5 361 3206 roll -0.57 - - 2276 - 2.17 0.050 1368 -647.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3231 341.0 -8.5 363 3235 done -0.57 - - 2276 - 2.30 0.061 2784 615.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3556 367.5 -8.3 393 3559 roll -0.57 - - 2271 - 1.88 0.072 3931 610.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3590 370.4 -8.8 396 3594 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.046 2762 -631.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3920 397.8 -8.1 427 3921 done -0.57 - - 2272 - - - 2762 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4240 423.6 -8.2 457 4243 roll -0.57 - - 2265 - 1.92 0.072 3930 608.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4267 426.0 -8.2 459 4274 done -0.57 - - 2265 - 1.85 0.046 2772 -625.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4592 452.3 -7.8 490 4593 done -0.57 - - 2265 - - - 2772 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4910 479.0 -8.5 520 4911 done -0.57 - - 2265 - - - 2772 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5229 505.5 -8.3 550 5230 done -0.57 - - 2265 - - - 2772 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5550 533.3 -8.8 580 5551 done -0.57 - - 2265 - - - 2771 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5866 560.7 -8.6 610 5867 done -0.57 - - 2265 - - - 2772 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6185 588.1 -8.9 640 6189 roll -0.57 - - 2259 - 1.90 0.072 3926 607.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6230 592.2 -9.6 644 6234 done -0.57 0.12 0.171 2292 275.0 1.80 0.047 2774 -640.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6562 615.7 -7.0 662 6563 done -0.57 - - 2292 - - - 2773 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6868 637.5 -7.1 672 6872 roll -0.57 - - 2288 - 1.90 0.073 3927 607.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6894 639.7 -7.5 672 6902 done -0.57 - - 2287 - 1.83 0.046 2786 -623.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7207 663.1 -7.5 683 7209 done -0.57 - - 2288 - - - 2786 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7514 685.8 -7.3 693 7518 roll -0.57 - - 2282 - 1.88 0.073 3927 606.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7548 688.6 -8.3 694 7552 done -0.57 - - 2281 - 1.77 0.047 2785 -645.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7889 715.1 -7.7 705 7890 done -0.57 - - 2281 - - - 2785 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8195 738.3 -7.6 715 8198 roll -0.57 - - 2275 - 1.88 0.073 3926 606.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8233 741.4 -8.2 716 8237 done -0.57 - - 2275 - 1.83 0.047 2789 -621.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8568 767.4 -7.7 727 8570 done -0.57 - - 2275 - - - 2789 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8875 791.1 -7.8 737 8879 roll -0.57 - - 2274 - 1.92 0.073 3928 593.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8912 794.3 -8.1 738 8917 done -0.57 - - 2274 - 1.83 0.047 2788 -623.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9249 820.3 -7.8 749 9250 done -0.57 - - 2275 - - - 2788 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9555 844.4 -7.8 759 9558 roll -0.57 - - 2273 - 1.88 0.073 3926 605.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9604 848.7 -8.2 760 9608 done -0.57 - - 2273 - 1.80 0.047 2805 -622.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9928 874.3 -7.9 771 9929 done -0.57 - - 2273 - - - 2804 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10235 898.0 -7.6 781 10236 done -0.57 - - 2273 - - - 2804 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10541 920.6 -7.3 791 10542 done -0.57 - - 2273 - - - 2804 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10814 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10814 begin apogee
10819 940.4 7.2 800 10948 roll -0.14 0.45 0.140 2423 333.3 - - 2591 - - 123.50 1.183 2924 -4.9 0.420 - - - - - - - - -
10949 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10949 begin climb
10951 943.2 - 804 11091 roll 0.57 0.70 0.080 2662 341.4 2.38 0.049 1183 -591.6 146.0 130.32 1.167 2326 -4.6 0.404 - - - - - - - - -
11246 914.1 41831.4 813 11251 done 0.57 - - 2662 - 2.47 0.055 2597 572.5 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11576 870.1 41831.4 824 11581 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.054 1186 -600.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11832 837.1 41831.4 831 11840 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.057 2603 595.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12146 794.7 41831.4 842 12150 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.068 3933 591.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12189 787.9 41831.4 843 12193 done 0.57 - - 2670 - 2.17 0.044 2606 -611.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12513 743.2 41831.4 854 12517 roll 0.57 - - 2670 - 2.25 0.067 3937 591.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12562 735.6 41831.4 855 12567 done 0.57 - - 2679 - 2.15 0.044 2612 -616.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12881 690.6 41831.4 866 12885 roll 0.57 - - 2679 - 2.20 0.068 3933 600.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12935 681.6 41831.4 867 12943 done 0.57 0.10 0.196 2660 -190.0 2.12 0.044 2619 -619.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13248 642.4 41831.4 878 13251 roll 0.57 - - 2660 - 2.17 0.068 3929 603.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13274 638.5 41831.4 878 13282 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.044 2642 -618.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13588 598.2 41831.4 889 13591 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.068 3929 607.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13621 593.2 41831.4 892 13625 done 0.57 - - 2667 - 2.03 0.044 2642 -634.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13952 550.5 41831.4 923 13953 done 0.57 - - 2667 - - - 2641 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14271 509.7 41831.4 953 14275 roll 0.57 - - 2667 - 2.12 0.068 3930 608.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14293 506.6 41831.4 955 14297 done 0.57 - - 2674 - 2.03 0.044 2640 -635.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14623 462.5 41831.4 986 14624 done 0.57 - - 2674 - - - 2639 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14942 420.5 41831.4 1016 14943 done 0.57 - - 2674 - - - 2639 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15261 378.3 41831.4 1046 15265 roll 0.57 - - 2674 - 2.15 0.068 3929 600.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15306 371.5 41831.4 1050 15310 done 0.57 - - 2681 - 2.00 0.044 2647 -641.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15636 325.5 41831.4 1081 15640 roll 0.57 - - 2680 - 2.12 0.068 3939 609.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15670 320.4 41831.4 1084 15675 done 0.57 0.12 0.216 2660 -166.7 2.00 0.044 2652 -643.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16000 278.2 41831.4 1115 16004 roll 0.57 - - 2665 - 2.28 0.053 1189 -641.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16043 272.8 41831.4 1118 16051 done 0.57 - - 2665 - 2.38 0.056 2651 614.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16369 232.7 41831.4 1149 16370 done 0.57 - - 2665 - - - 2651 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16688 197.6 41831.4 1179 16689 done 0.57 - - 2665 - - - 2651 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17007 163.2 41831.4 1209 17011 roll 0.57 - - 2665 - 2.08 0.068 3930 614.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17113 149.5 41831.4 1218 17117 done 0.57 - - 2666 - 2.00 0.044 2647 -641.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17443 115.9 41831.4 1249 17447 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.054 1193 -637.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17504 110.2 41831.4 1254 17509 done 0.57 - - 2666 - 2.33 0.057 2654 627.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17838 79.6 9.7 1304 17845 done 0.57 - - 2666 - - - 2654 - 152.8 4.00 0.540 2299 -2.8 0.044 - - - - - - - - -
18183 49.7 8.5 1365 18217 roll 0.59 - - 2666 - 2.20 0.070 3933 581.4 185.0 27.75 0.667 2168 -4.7 0.038 - - - - - - - - -
18250 43.4 10.3 1376 18257 done 0.59 - - 2666 - 2.03 0.044 2655 -629.6 185.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
18593 16.1 7.1 1437 18651 roll 0.63 - - 2666 - 2.45 0.051 1191 -597.6 247.2 50.42 0.642 1913 -5.0 0.014 - - - - - - - - -
18711 5.5 8.1 1457 18751 VBD 0.66 - - 2666 - 2.35 0.055 2621 608.5 289.5 34.15 0.633 1743 -5.0 0.005 - - - - - - - - -
18752 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18752 begin surface coast
18757 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18757 begin surface
SM 1.39 - - - - -6.81 - - 294 - - - 2789 - 350.04 34.78 0.481 1496 -7.1 0.002 - - - - - -