OKMC Mar13 * SG177 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 18.01 of 150.00 AH used of 24V (87.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.70 of 100.00 AH used of 10V (84.30% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth -1.83 m • Intended pitch -8.1 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 95 VBD -0.54 - - 128 - - - 2386 - -108.3 -74.10 - 3221 - - - - - - - - - - -
97 3.8 -14.3 10 122 roll -0.54 11.18 0.256 2754 234.9 2.00 0.035 953 -716.5 -108.3 -3.35 - 3437 -64.5 - - - - - - - 25.66 26.07 26.29
181 42.7 -30.0 19 188 done -0.54 - - 2745 - 2.05 0.029 2369 690.7 -108.3 - - 3439 - - - - - - - - - 26.11 -
497 109.4 -18.4 36 503 roll -0.54 - - 2745 - 1.98 0.031 998 -692.4 -108.3 - - 3441 - - - - - - - - - 26.27 -
524 113.5 -17.4 37 530 done -0.54 - - 2738 - 1.98 0.027 2387 701.5 -108.3 - - 3441 - - - - - - - - - 26.31 -
844 161.7 -13.3 53 850 roll -0.54 - - 2737 - 2.00 0.031 998 -694.5 -108.3 - - 3442 - - - - - - - - - 26.37 -
941 173.2 -13.0 57 947 done -0.54 0.08 0.196 2748 137.5 1.95 0.028 2373 705.1 -108.3 - - 3442 - - - - - - - - 26.27 26.41 -
1256 207.9 -9.8 73 1262 roll -0.54 - - 2748 - 1.98 0.031 991 -698.0 -108.3 - - 3442 - - - - - - - - - 26.44 -
1310 212.4 -10.2 75 1316 done -0.54 - - 2744 - 1.98 0.027 2383 703.0 -108.3 - - 3443 - - - - - - - - - 26.47 -
1625 246.5 -10.8 91 1631 roll -0.54 - - 2744 - 2.00 0.031 989 -697.0 -108.3 - - 3441 - - - - - - - - - 26.47 -
1649 249.3 -10.9 92 1654 done -0.54 - - 2742 - 1.98 0.028 2380 702.5 -108.3 - - 3442 - - - - - - - - - 26.50 -
1973 286.7 -11.6 108 1979 roll -0.54 - - 2742 - 1.98 0.031 999 -697.5 -108.3 - - 3439 - - - - - - - - - 26.49 -
2052 295.0 -12.5 111 2060 done -0.54 - - 2742 - 1.95 0.029 2375 705.6 -108.3 - - 3439 - - - - - - - - - 26.51 -
2359 327.1 -8.8 127 2365 roll -0.56 - - 2742 - 1.98 0.044 3717 677.8 -114.7 - - 3437 - - - - - - - - - 26.49 -
2441 332.5 -8.0 130 2450 done -0.59 - - 2742 - 1.85 0.021 2342 -743.2 -134.6 - - 3436 - - - - - - - - - 26.59 -
2747 359.2 -8.4 146 2753 roll -0.62 - - 2742 - 1.85 0.031 1030 -709.2 -147.7 - - 3433 - - - - - - - - - 26.51 -
2797 363.2 -8.9 148 2802 done -0.63 - - 2736 - 1.90 0.028 2375 707.9 -151.6 - - 3433 - - - - - - - - - 26.54 -
3117 390.6 -7.8 164 3123 roll -0.68 0.10 0.102 2681 -550.0 1.92 0.029 1030 -700.5 -174.9 - - 3431 - - - - - - - - 26.59 26.51 -
3222 404.1 -13.4 169 3229 done -0.68 0.12 0.174 2705 200.0 1.90 0.028 2377 708.9 -174.9 - - 3431 - - - - - - - - 26.36 26.54 -
3547 445.5 -13.7 185 3553 roll -0.68 - - 2705 - 1.92 0.031 1030 -701.6 -174.9 - - 3428 - - - - - - - - - 26.51 -
3633 457.5 -13.9 189 3639 done -0.68 - - 2704 - 1.90 0.029 2373 706.8 -174.9 - - 3427 - - - - - - - - - 26.54 -
3958 499.4 -12.1 205 3959 done -0.68 - - 2704 - - - 2374 - -174.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4256 533.7 -10.9 220 4258 done -0.68 - - 2704 - - - 2373 - -174.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4557 564.7 -10.3 235 4563 roll -0.68 - - 2703 - 1.95 0.032 1022 -692.8 -174.9 - - 3421 - - - - - - - - - 26.51 -
4605 569.4 -10.6 237 4612 done -0.68 - - 2700 - 1.92 0.029 2373 703.6 -174.9 - - 3420 - - - - - - - - - 26.55 -
4916 603.7 -10.8 252 4917 done -0.68 - - 2700 - - - 2373 - -174.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5215 639.9 -11.8 262 5221 roll -0.68 - - 2700 - 1.92 0.032 1032 -698.4 -174.9 - - 3416 - - - - - - - - - 26.51 -
5259 644.0 -11.7 263 5265 done -0.68 - - 2694 - 1.92 0.029 2378 701.0 -174.9 - - 3416 - - - - - - - - - 26.54 -
5584 682.5 -11.3 274 5589 roll -0.68 - - 2694 - 1.95 0.033 1027 -692.8 -174.9 - - 3413 - - - - - - - - - 26.51 -
5637 686.4 -11.3 275 5643 done -0.68 0.08 0.200 2705 137.5 1.92 0.030 2374 701.6 -174.9 - - 3413 - - - - - - - - 26.37 26.53 -
5952 723.5 -11.4 286 5957 roll -0.68 - - 2705 - 1.95 0.033 1025 -691.8 -174.9 - - 3411 - - - - - - - - - 26.50 -
6051 734.4 -11.4 289 6056 done -0.68 - - 2703 - 1.92 0.030 2377 704.2 -174.9 - - 3410 - - - - - - - - - 26.53 -
6380 771.5 -10.8 300 6386 roll -0.68 - - 2704 - 1.95 0.033 1027 -692.3 -174.9 - - 3409 - - - - - - - - - 26.50 -
6424 775.5 -11.1 301 6429 done -0.68 - - 2700 - 1.92 0.030 2375 702.1 -174.9 - - 3409 - - - - - - - - - 26.53 -
6748 812.7 -11.3 312 6749 done -0.68 - - 2700 - - - 2375 - -174.9 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7048 847.6 -12.0 322 7049 done -0.68 - - 2700 - - - 2375 - -174.9 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7348 883.2 -11.8 332 7353 roll -0.68 - - 2700 - 1.95 0.033 1028 -690.8 -174.9 - - 3404 - - - - - - - - - 26.49 -
7392 887.5 -12.1 333 7398 done -0.68 - - 2694 - 1.92 0.031 2368 697.9 -174.9 - - 3403 - - - - - - - - - 26.52 -
7714 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7714 begin apogee
7719 935.6 -16.0 344 7828 done -0.20 0.50 0.129 2857 326.0 - - 2260 - - 98.45 0.958 2989 -4.2 0.416 - - - - - - 26.32 - 24.47
7829 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7829 begin climb
7831 945.6 - 347 8007 roll 0.68 0.82 0.083 3144 350.0 2.22 0.043 3638 620.7 174.9 165.02 0.950 2272 -4.3 0.438 - - - - - - 25.18 24.77 24.16
8125 939.2 9.0 356 8131 done 0.68 - - 3150 - 2.05 0.027 2270 -667.3 177.3 - - 2262 - - - - - - - - - 25.53 -
8440 906.0 9.5 367 8446 roll 0.68 - - 3160 - 2.17 0.047 843 -657.6 177.3 - - 2258 - - - - - - - - - 25.94 -
8513 899.6 9.8 369 8520 done 0.68 0.08 0.194 3147 -162.5 2.05 0.028 2254 688.3 177.3 - - 2258 - - - - - - - - 25.90 26.05 -
8838 862.6 11.7 380 8844 roll 0.68 - - 3147 - 2.10 0.044 3636 658.1 177.3 - - 2256 - - - - - - - - - 26.17 -
8906 854.1 12.5 382 8913 done 0.68 - - 3152 - 2.05 0.027 2229 -686.3 177.3 - - 2255 - - - - - - - - - 26.24 -
9236 810.7 13.1 393 9241 roll 0.68 - - 3152 - 2.15 0.044 3639 655.8 177.3 - - 2253 - - - - - - - - - 26.27 -
9343 797.0 14.3 396 9350 done 0.68 - - 3157 - 2.03 0.026 2234 -692.1 177.3 - - 2252 - - - - - - - - - 26.33 -
9664 754.8 12.3 407 9669 roll 0.68 - - 3168 - 2.08 0.047 849 -665.9 177.3 - - 2251 - - - - - - - - - 26.30 -
9728 746.8 12.2 409 9735 done 0.68 0.12 0.188 3140 -233.3 2.00 0.028 2238 694.5 177.3 - - 2251 - - - - - - - - 26.14 26.38 -
10064 712.2 9.7 420 10070 roll 0.68 - - 3139 - 2.10 0.044 3636 665.7 177.3 - - 2251 - - - - - - - - - 26.36 -
10111 708.6 9.7 421 10117 done 0.68 - - 3145 - 2.00 0.025 2237 -699.5 177.3 - - 2250 - - - - - - - - - 26.43 -
10430 677.8 8.9 432 10436 roll 0.69 - - 3155 - 2.05 0.044 850 -676.6 182.0 - - 2249 - - - - - - - - - 26.36 -
10475 674.6 9.1 433 10480 done 0.69 - - 3155 - 2.00 0.028 2247 698.5 183.6 - - 2249 - - - - - - - - - 26.44 -
10799 640.7 10.5 444 10800 done 0.69 - - 3155 - - - 2247 - 183.6 - - 2249 - - - - - - - - - - -
11099 608.9 11.1 454 11104 roll 0.69 - - 3165 - 2.08 0.044 851 -671.2 183.6 - - 2248 - - - - - - - - - 26.39 -
11126 608.9 11.1 454 11136 done 0.69 0.10 0.194 3144 -210.0 2.00 0.028 2247 698.0 183.6 - - 2248 - - - - - - - - 26.25 26.46 -
11432 570.9 11.5 469 11438 roll 0.69 - - 3143 - 2.08 0.044 3645 672.1 183.6 - - 2248 - - - - - - - - - 26.42 -
11497 562.4 12.9 472 11503 done 0.69 - - 3151 - 2.00 0.025 2231 -707.0 183.6 - - 2247 - - - - - - - - - 26.48 -
11822 524.6 11.3 488 11823 done 0.69 - - 3152 - - - 2230 - 183.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
12122 490.9 11.2 503 12123 done 0.69 - - 3152 - - - 2230 - 183.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
12421 459.2 10.5 518 12428 roll 0.69 - - 3152 - 2.10 0.043 3633 668.1 183.6 - - 2247 - - - - - - - - - 26.44 -
12487 451.8 11.2 521 12494 done 0.69 - - 3160 - 1.98 0.024 2230 -708.6 183.6 - - 2246 - - - - - - - - - 26.51 -
12813 418.4 9.7 537 12814 done 0.69 - - 3159 - - - 2230 - 183.6 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13112 391.1 8.5 552 13136 roll 0.72 - - 3169 - 2.05 0.043 878 -659.5 194.8 13.40 0.625 2194 -3.9 0.246 - - - - - - - 26.29 25.74
13182 384.8 9.2 555 13188 done 0.72 - - 3169 - 1.95 0.027 2240 698.5 194.8 - - 2193 - - - - - - - - - 26.36 -
13503 354.3 9.2 571 13509 roll 0.72 - - 3176 - 2.03 0.041 871 -674.4 195.0 - - 2191 - - - - - - - - - 26.33 -
13532 352.0 9.0 572 13539 done 0.72 0.10 0.186 3154 -220.0 1.95 0.027 2243 703.6 197.9 - - 2191 - - - - - - - - 26.20 26.41 -
13853 321.3 10.7 588 13860 roll 0.72 - - 3154 - 2.08 0.042 3641 672.1 197.9 - - 2190 - - - - - - - - - 26.39 -
13919 313.4 11.6 591 13925 done 0.72 - - 3159 - 1.98 0.023 2237 -709.1 197.9 - - 2190 - - - - - - - - - 26.47 -
14246 280.1 10.3 607 14252 roll 0.72 - - 3168 - 2.00 0.042 871 -683.0 197.9 - - 2190 - - - - - - - - - 26.39 -
14385 268.1 9.2 613 14393 done 0.72 - - 3169 - 1.95 0.027 2241 702.6 197.9 - - 2190 - - - - - - - - - 26.47 -
14692 242.8 7.3 629 14731 roll 0.79 - - 3168 - 2.17 0.042 3639 644.2 230.4 32.47 0.533 2047 -4.4 0.203 - - - - - - - 26.10 25.61
14830 228.6 12.3 635 14837 done 0.79 - - 3175 - 2.00 0.023 2239 -700.0 230.4 - - 2043 - - - - - - - - - 26.22 -
15146 198.2 8.8 651 15152 done 0.80 - - 3175 - - - 2239 - 236.6 3.33 0.409 2029 -4.2 0.207 - - - - - - - - 25.46
15473 172.6 8.0 667 15502 roll 0.84 0.08 0.127 3223 600.0 2.05 0.040 861 -672.2 257.8 21.20 0.494 1937 -4.3 0.154 - - - - - - 26.41 26.10 25.63
15541 166.0 9.0 670 15550 done 0.85 0.12 0.164 3193 -250.0 1.98 0.026 2243 698.0 261.6 3.25 0.389 1925 -3.7 0.160 - - - - - - 25.99 26.18 25.41
15868 136.4 7.2 686 15909 roll 0.92 0.10 0.099 3245 520.0 2.15 0.041 3634 647.0 296.7 29.70 0.459 1777 -5.0 0.150 - - - - - - 26.34 25.98 25.52
16093 107.5 14.3 696 16102 done 0.92 0.15 0.184 3217 -186.7 2.00 0.022 2230 -702.0 296.7 - - 1772 - - - - - - - - 25.95 26.19 -
16399 80.1 8.4 712 16416 roll 0.95 - - 3216 - 2.17 0.038 3633 646.5 311.0 11.32 0.433 1721 -4.5 0.084 - - - - - - - 26.16 25.69
16494 71.7 9.6 716 16501 done 0.95 - - 3218 - 1.98 0.022 2238 -704.5 311.0 - - 1718 - - - - - - - - - 26.25 -
16810 48.6 8.4 732 16829 roll 0.97 0.08 0.120 3274 700.0 2.10 0.039 3637 666.2 323.8 11.07 0.406 1667 -4.6 0.056 - - - - - - 26.41 26.22 25.77
17069 17.9 10.1 762 17078 done 0.97 0.17 0.177 3237 -217.6 1.98 0.021 2225 -713.1 323.8 - - 1665 - - - - - - - - 26.12 26.37 -
17307 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17308 begin surface coast
17350 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17350 begin surface
SM 0.25 - - - - -8.61 8.23 0.059 141 17.1 0.20 0.062 2400 -13630.0 400.08 29.02 0.058 1360 46.9 -0.021 - - - - - -