OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.86 of 91.80 AH used of 24V (68.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.57 of 61.20 AH used of 10V (76.19% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 190 s
• GPS2 time: 47 s • Transponder ping count: 115
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 94 VBD -1.20 - - 494 - - - 1874 - -146.6 -72.38 - 2800 - - - - - - - - - - -
97 3.2 -3.7 7 134 roll -1.20 10.45 0.163 2459 188.0 2.45 0.060 3308 585.3 -146.6 -20.85 - 3532 -35.1 - - - - - - - - - -
284 26.4 -13.3 23 291 done -1.11 0.08 0.108 2479 250.0 2.35 0.035 1910 -594.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
610 60.4 -10.2 54 614 roll -1.11 - - 2479 - 2.40 0.055 498 -588.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
705 71.4 -11.5 62 709 done -1.11 - - 2479 - 2.33 0.040 1908 605.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1032 109.1 -10.6 81 1036 roll -1.11 - - 2479 - 2.42 0.058 498 -582.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1064 112.5 -10.2 82 1071 done -1.11 - - 2479 - 2.33 0.034 1899 601.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1380 138.8 -7.7 98 1381 done -1.17 - - 2478 - - - 1899 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1698 163.4 -7.7 111 1703 roll -1.23 - - 2479 - 2.42 0.054 494 -580.6 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1731 166.2 -8.1 112 1736 done -1.29 0.15 0.067 2439 -266.7 2.33 0.043 1898 602.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2065 198.7 -9.7 123 2066 done -1.29 - - 2439 - - - 1901 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2371 228.6 -9.7 133 2376 roll -1.29 - - 2438 - 2.42 0.054 497 -580.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2410 232.7 -10.8 134 2414 done -1.24 - - 2438 - 2.33 0.039 1902 603.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2733 263.4 -9.6 145 2737 roll -1.24 - - 2438 - 2.42 0.054 497 -580.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2800 270.3 -10.3 147 2805 done -1.20 0.15 0.109 2468 200.0 2.33 0.040 1901 602.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3134 299.0 -8.3 158 3138 roll -1.26 - - 2468 - 2.42 0.056 495 -581.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3172 302.6 -9.8 159 3176 done -1.31 0.12 0.074 2435 -275.0 2.33 0.039 1902 603.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3497 332.7 -9.3 165 3501 roll -1.31 - - 2434 - 2.42 0.053 495 -581.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3524 335.5 -10.2 165 3528 done -1.31 - - 2434 - 2.35 0.035 1898 597.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3861 365.7 -9.1 171 3865 roll -1.31 - - 2435 - 2.42 0.060 493 -580.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3882 367.9 -9.7 171 3887 done -1.31 - - 2435 - 2.33 0.041 1901 604.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4225 398.9 -9.0 177 4229 roll -1.31 - - 2435 - 2.42 0.053 494 -581.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4258 402.1 -9.9 177 4262 done -1.27 - - 2434 - 2.35 0.041 1899 597.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4589 432.6 -9.2 183 4593 roll -1.27 - - 2434 - 2.40 0.053 499 -583.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4666 440.2 -10.0 184 4670 done -1.27 - - 2434 - 2.35 0.038 1902 597.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5026 471.5 -8.6 190 5029 roll -1.27 - - 2434 - 2.42 0.060 496 -581.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5086 477.3 -9.6 190 5093 done -1.27 - - 2434 - 2.33 0.040 1901 603.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5395 504.6 -8.9 196 5399 roll -1.27 - - 2434 - 2.40 0.058 499 -584.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5443 509.7 -10.3 196 5448 done -1.27 - - 2434 - 2.35 0.039 1898 595.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5764 539.7 -9.4 202 5768 roll -1.27 - - 2434 - 2.42 0.058 492 -581.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5813 544.8 -10.3 202 5818 done -1.27 - - 2434 - 2.38 0.040 1905 593.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6128 574.2 -9.3 208 6132 roll -1.27 - - 2434 - 2.42 0.060 497 -581.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6160 577.5 -10.7 208 6164 done -1.27 - - 2434 - 2.35 0.038 1901 597.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6492 607.3 -8.9 214 6496 roll -1.27 - - 2434 - 2.42 0.057 498 -579.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6540 612.0 -9.9 214 6544 done -1.27 - - 2434 - 2.35 0.036 1899 596.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6855 639.9 -8.9 220 6859 roll -1.27 - - 2434 - 2.42 0.061 494 -580.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6915 645.9 -9.6 220 6921 done -1.27 - - 2434 - 2.33 0.042 1900 603.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7224 672.9 -8.6 226 7228 roll -1.27 - - 2435 - 2.40 0.054 499 -583.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7272 677.4 -9.0 226 7277 done -1.27 - - 2434 - 2.35 0.039 1899 595.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7593 703.6 -8.1 232 7597 roll -1.27 - - 2435 - 2.42 0.059 497 -579.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7636 707.5 -9.6 232 7640 done -1.27 - - 2434 - 2.35 0.037 1899 596.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7957 733.1 -8.0 238 7961 roll -1.27 - - 2434 - 2.42 0.056 496 -579.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8000 737.1 -8.8 238 8004 done -1.27 - - 2434 - 2.35 0.038 1895 595.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8320 762.7 -8.0 244 8324 roll -1.27 - - 2435 - 2.42 0.058 492 -579.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8359 766.1 -8.8 244 8362 done -1.27 - - 2434 - 2.35 0.038 1907 602.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8684 792.4 -8.1 250 8688 roll -1.27 - - 2435 - 2.42 0.061 497 -582.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8710 794.8 -8.7 250 8714 done -1.27 - - 2434 - 2.35 0.038 1894 594.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9054 821.9 -7.9 256 9058 roll -1.27 - - 2434 - 2.42 0.061 495 -578.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9086 824.8 -9.0 256 9090 done -1.27 - - 2434 - 2.35 0.041 1891 594.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9418 849.7 -7.5 262 9422 roll -1.27 - - 2434 - 2.42 0.059 495 -576.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9461 853.3 -8.4 262 9465 done -1.27 - - 2434 - 2.35 0.037 1890 593.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9781 876.2 -7.1 268 9786 roll -1.27 - - 2434 - 2.42 0.061 501 -574.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9824 879.8 -8.3 268 9829 done -1.27 - - 2434 - 2.33 0.043 1900 600.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10145 902.0 -7.0 274 10149 roll -1.27 - - 2434 - 2.45 0.066 498 -572.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10200 906.2 -7.8 274 10204 done -1.27 - - 2434 - 2.35 0.044 1903 597.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10509 926.4 -6.4 279 10513 roll -1.27 - - 2434 - 2.47 0.072 502 -567.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10558 930.1 -7.5 279 10562 done -1.27 - - 2434 - 2.35 0.045 1903 596.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10873 950.7 -6.5 285 10877 roll -1.27 - - 2434 - 2.50 0.078 502 -560.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10922 954.4 -7.7 285 10926 done -1.27 - - 2434 - 2.38 0.053 1898 586.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11236 975.7 -6.8 291 11238 done -1.27 - - 2434 - - - 1898 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11477 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11477 begin apogee
11482 992.5 6.9 295 11612 done -0.33 1.02 0.097 2654 215.7 - - 2100 - - 127.28 1.368 2931 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11613 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11613 begin climb
11615 995.1 - 297 11749 roll 1.20 1.48 0.069 2989 226.4 2.65 0.083 3508 531.3 146.6 124.90 1.336 2332 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
11800 982.8 10.5 300 11805 done 1.00 0.22 0.116 2946 -195.5 2.47 0.061 2113 -564.8 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12165 953.4 7.9 306 12166 done 0.94 - - 2946 - - - 2113 - 149.4 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12469 929.7 7.8 311 12483 roll 0.89 0.12 0.120 2922 -200.0 2.60 0.065 669 -555.4 156.0 8.68 1.121 2294 -3.6 0.310 - - - - - - - - -
12505 926.8 7.9 311 12509 done 0.89 - - 2922 - 2.45 0.042 2106 586.5 158.5 - - 2293 - - - - - - - - - - -
12837 904.0 6.9 317 12869 done 0.93 - - 2922 - - - 2107 - 188.8 30.12 1.259 2161 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
13140 881.4 7.5 322 13159 roll 0.95 - - 2922 - 2.53 0.058 687 -561.3 203.8 14.43 1.183 2100 -4.2 0.330 - - - - - - - - -
13192 877.2 8.3 322 13197 done 0.95 - - 2922 - 2.42 0.041 2101 584.3 203.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
13508 852.9 7.7 328 13522 roll 1.00 0.10 0.082 2948 260.0 2.55 0.061 682 -556.5 211.3 7.82 1.065 2069 -3.7 0.311 - - - - - - - - -
13545 849.5 9.6 328 13549 done 0.95 - - 2948 - 2.42 0.045 2110 590.1 211.3 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13870 820.8 8.8 334 13871 done 0.95 - - 2948 - - - 2110 - 211.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14173 794.6 8.7 339 14177 roll 0.95 - - 2948 - 2.47 0.056 684 -577.3 211.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14193 792.7 9.1 339 14198 done 0.95 - - 2948 - 2.40 0.044 2094 587.5 211.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14536 763.0 8.6 345 14538 done 0.95 - - 2948 - - - 2095 - 211.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14839 737.0 8.6 350 14841 done 0.95 - - 2948 - - - 2095 - 211.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15142 711.1 8.5 355 15147 roll 0.95 - - 2948 - 2.45 0.055 680 -577.6 211.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15163 709.2 9.3 355 15168 done 0.95 - - 2948 - 2.40 0.039 2095 589.6 211.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15506 679.6 8.7 361 15510 roll 0.95 - - 2948 - 2.45 0.060 678 -578.4 211.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15521 678.2 8.7 361 15526 done 0.95 - - 2948 - 2.40 0.039 2097 591.2 211.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15876 646.7 8.9 367 15880 roll 0.95 - - 2948 - 2.45 0.056 678 -579.2 211.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15902 644.1 9.7 367 15906 done 0.95 - - 2948 - 2.40 0.041 2094 590.0 211.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16239 614.2 8.8 373 16240 done 0.95 - - 2948 - - - 2095 - 211.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16542 588.5 8.4 378 16543 done 0.95 - - 2948 - - - 2098 - 211.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16845 564.5 7.9 383 16850 roll 0.95 - - 2948 - 2.42 0.059 683 -584.7 214.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16889 560.7 7.9 383 16899 done 0.95 - - 2948 - 2.38 0.044 2102 596.2 216.1 5.00 0.808 2050 -3.0 0.218 - - - - - - - - -
17209 536.3 7.5 389 17228 roll 0.97 - - 2948 - 2.55 0.058 681 -557.3 229.2 13.38 0.993 1996 -4.0 0.228 - - - - - - - - -
17256 532.4 7.8 389 17267 done 0.98 - - 2948 - 2.40 0.042 2104 592.9 235.2 6.60 0.859 1972 -3.6 0.236 - - - - - - - - -
17570 507.6 7.9 394 17575 roll 0.98 - - 2948 - 2.45 0.056 683 -580.0 237.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17591 505.8 8.6 394 17601 done 0.98 - - 2948 - 2.40 0.043 2100 590.4 237.5 3.55 0.618 1962 -2.0 0.169 - - - - - - - - -
17934 479.1 7.8 400 17942 done 0.99 - - 2948 - - - 2100 - 243.3 6.80 0.856 1939 -3.4 0.198 - - - - - - - - -
18237 453.7 8.4 405 18241 roll 0.99 - - 2948 - 2.45 0.058 683 -578.4 243.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18268 450.7 8.9 405 18273 done 0.99 - - 2948 - 2.40 0.038 2098 589.6 243.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18600 422.4 8.5 411 18601 done 0.99 - - 2948 - - - 2100 - 243.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18903 396.1 8.7 416 18907 roll 0.99 - - 2948 - 2.42 0.053 681 -586.4 243.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18935 393.1 9.8 416 18939 done 0.99 - - 2948 - 2.40 0.044 2099 590.8 243.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19266 365.4 8.2 422 19270 roll 0.99 - - 2948 - 2.45 0.054 681 -578.8 243.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19287 363.5 8.9 422 19292 done 0.99 - - 2948 - 2.40 0.039 2101 591.7 243.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19636 333.4 8.8 428 19637 done 0.99 - - 2948 - - - 2104 - 243.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19940 307.2 8.7 433 19944 roll 1.03 - - 2948 - 2.45 0.059 680 -581.2 243.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19971 304.0 8.8 433 19976 done 1.03 - - 2948 - 2.40 0.041 2099 591.2 243.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20306 275.2 8.6 443 20310 roll 1.07 - - 2948 - 2.42 0.052 682 -585.5 243.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20327 273.4 9.3 443 20331 done 1.07 - - 2948 - 2.40 0.044 2104 592.5 243.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20646 248.0 7.9 454 20656 roll 1.12 0.10 0.083 2975 270.0 2.47 0.051 680 -576.5 246.9 4.45 0.640 1924 -2.7 0.110 - - - - - - - - -
20666 246.1 8.7 454 20673 done 1.12 - - 2975 - 2.40 0.037 2100 591.7 246.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20978 220.0 8.2 465 20980 done 1.12 - - 2974 - - - 2102 - 246.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
21285 196.1 7.7 475 21299 roll 1.13 - - 2975 - 2.50 0.059 690 -564.8 255.0 8.73 0.755 1890 -3.9 0.106 - - - - - - - - -
21321 193.0 8.3 476 21326 done 1.13 - - 2975 - 2.40 0.041 2097 586.2 255.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21656 165.3 8.6 487 21660 roll 1.13 - - 2974 - 2.40 0.050 3502 585.4 255.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21683 162.8 9.8 488 21687 done 1.13 - - 2974 - 2.35 0.040 2083 -603.8 255.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21998 134.2 8.7 501 22002 roll 1.13 - - 2974 - 2.38 0.057 692 -584.5 255.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22054 128.9 9.6 503 22060 done 1.13 - - 2975 - 2.35 0.044 2101 599.6 255.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22369 103.8 7.3 519 22394 roll 1.20 - - 2975 - 2.47 0.048 3503 567.6 274.0 17.60 0.743 1812 -4.3 0.063 - - - - - - - - -
22413 100.6 7.7 521 22428 done 1.27 0.12 0.074 3007 266.7 2.35 0.039 2100 -597.0 281.8 8.23 0.670 1780 -3.9 0.061 - - - - - - - - -
22747 72.6 8.6 541 22751 roll 1.27 - - 3007 - 2.40 0.058 698 -584.2 281.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
22786 68.8 8.5 544 22790 done 1.23 - - 3007 - 2.35 0.044 2102 597.4 281.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
23111 41.9 8.1 574 23112 done 1.23 - - 3007 - - - 2106 - 281.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
23430 17.4 6.8 604 23466 roll 1.27 - - 3007 - 2.50 0.058 706 -560.0 315.7 29.02 0.686 1642 -4.6 0.012 - - - - - - - - -
23539 8.4 9.4 614 23544 done 1.27 - - 3007 - 2.35 0.038 2114 599.1 315.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
23628 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23628 begin surface coast
23651 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23651 begin surface
SM 1.76 - - - - -10.26 - - 497 - - - 1889 - 400.08 68.10 0.666 1299 -5.0 0.001 - - - - - -