DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.38 of 150.00 AH used of 24V (88.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.96 of 100.00 AH used of 10V (86.04% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.82 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 126.2 m at 902.2 m, depth 1028 m (998 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 44 VBD -0.73 - - 119 - - - 2495 - -146.0 -26.00 - 1612 - - - - - - - - - - -
47 3.0 -1.8 4 165 roll -0.73 8.60 0.262 2155 236.7 1.23 0.092 3212 - -146.0 -99.40 - 3081 - - - - - - - - - - -
238 20.4 -18.1 34 245 done -0.73 - - 2155 - 1.12 0.036 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
576 77.1 -15.0 85 583 roll -0.73 - - 2155 - 1.08 0.046 1819 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
676 91.1 -13.7 100 682 done -0.73 - - 2150 - 1.17 0.057 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1014 139.7 -13.8 151 1021 roll -0.73 - - 2145 - 1.15 0.070 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1147 158.4 -14.0 171 1153 done -0.73 - - 2145 - 1.10 0.036 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1484 204.4 -12.7 222 1491 roll -0.73 - - 2145 - 1.10 0.047 1812 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1577 215.7 -12.0 236 1584 done -0.73 - - 2140 - 1.20 0.058 2510 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1911 258.4 -12.5 282 1915 roll -0.73 - - 2135 - 1.12 0.070 3215 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1991 268.5 -12.6 288 1995 done -0.73 0.08 0.166 2157 275.0 1.10 0.036 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2319 305.2 -11.2 314 2321 done -0.73 - - 2157 - - - 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2635 341.4 -11.6 339 2639 roll -0.73 - - 2158 - 1.08 0.047 1818 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2693 347.4 -11.5 343 2700 done -0.73 - - 2155 - 1.20 0.057 2510 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3018 383.9 -11.3 369 3020 done -0.73 - - 2155 - - - 2510 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3332 419.6 -11.4 394 3333 done -0.73 - - 2155 - - - 2510 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3649 455.2 -11.4 419 3652 roll -0.73 - - 2150 - 1.12 0.069 3218 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3729 464.4 -11.3 425 3733 done -0.73 - - 2150 - 1.10 0.034 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4059 500.7 -10.7 451 4063 roll -0.73 - - 2150 - 1.08 0.045 1813 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4125 508.0 -10.9 453 4129 done -0.73 - - 2145 - 1.17 0.056 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4467 543.4 -10.2 464 4471 roll -0.73 - - 2140 - 1.12 0.070 3217 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4545 550.8 -10.7 466 4550 done -0.73 - - 2140 - 1.12 0.033 2497 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4872 587.5 -10.7 477 4875 roll -0.73 - - 2140 - 1.05 0.045 1817 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4923 591.0 -10.7 478 4928 done -0.73 0.12 0.173 2165 208.3 1.20 0.055 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5246 621.6 -8.8 489 5249 roll -0.73 - - 2162 - 1.10 0.068 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5336 627.7 -8.7 491 5344 done -0.73 - - 2162 - 1.10 0.033 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5651 658.2 -8.9 502 5652 done -0.73 - - 2162 - - - 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5957 687.0 -9.5 512 5958 done -0.73 - - 2162 - - - 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6263 716.2 -9.5 522 6266 roll -0.73 - - 2157 - 1.17 0.067 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6314 719.3 -9.5 523 6318 done -0.73 - - 2157 - 1.10 0.032 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6635 752.0 -9.7 534 6637 done -0.73 - - 2157 - - - 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6940 781.5 -9.6 544 6941 done -0.73 - - 2157 - - - 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7246 811.5 -10.0 554 7248 done -0.73 - - 2157 - - - 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7553 841.4 -9.6 564 7554 done -0.73 - - 2157 - - - 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7859 870.3 -9.2 574 7860 done -0.73 - - 2157 - - - 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8166 897.1 -8.7 584 8167 done -0.73 - - 2157 - - - 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8471 924.5 -9.2 594 8473 done -0.73 - - 2157 - - - 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8778 951.7 -9.0 604 8779 done -0.73 - - 2157 - - - 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
9084 979.4 -8.8 614 9088 roll -0.73 - - 2152 - 1.17 0.067 3214 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
9169 985.1 -8.7 616 9173 done -0.73 - - 2152 - 1.08 0.032 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
9211 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9211 begin apogee
9217 990.9 -8.9 618 9350 done -0.16 0.57 0.133 2340 329.8 - - 2196 - - 124.78 1.529 2485 - - - - - - - - - - -
9350 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9351 begin climb
9353 995.0 - 622 9495 roll 0.73 0.85 0.067 2634 345.9 1.25 0.050 1503 - 146.0 134.88 1.470 1889 - - - - - - - - - - -
9629 970.6 13.3 631 9633 done 0.73 - - 2635 - 1.23 0.047 2200 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
9968 924.8 13.8 642 9972 roll 0.73 - - 2635 - 1.17 0.057 2898 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10034 915.3 14.1 644 10038 done 0.73 - - 2640 - 1.15 0.039 2213 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10374 868.3 14.0 655 10375 done 0.73 - - 2640 - - - 2212 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10679 828.0 12.9 665 10681 done 0.73 - - 2640 - - - 2212 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10986 790.1 12.2 675 10988 done 0.73 - - 2640 - - - 2213 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11292 752.2 12.6 685 11296 roll 0.73 - - 2640 - 1.17 0.056 2901 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11327 748.0 12.5 686 11330 done 0.73 - - 2645 - 1.15 0.040 2198 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11666 705.4 12.4 697 11667 done 0.73 - - 2644 - - - 2197 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11972 666.7 12.7 707 11974 done 0.73 - - 2645 - - - 2197 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12278 625.5 13.6 717 12282 roll 0.73 - - 2644 - 1.20 0.055 2905 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12324 621.0 13.7 718 12327 done 0.73 - - 2649 - 1.15 0.041 2196 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12650 573.6 13.9 729 12654 roll 0.73 - - 2649 - 1.20 0.055 2905 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12675 573.6 13.9 729 12683 done 0.73 - - 2654 - 1.17 0.038 2190 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12990 526.8 13.5 740 12991 done 0.73 - - 2654 - - - 2190 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13304 485.6 13.0 755 13308 roll 0.73 - - 2654 - 1.20 0.056 2902 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13335 482.2 13.0 757 13343 done 0.73 - - 2659 - 1.15 0.040 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13660 440.4 12.4 783 13663 roll 0.73 - - 2664 - 1.08 0.052 1495 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13699 435.5 12.1 786 13704 done 0.73 0.08 0.160 2641 -287.5 1.15 0.049 2205 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14028 398.1 10.9 812 14032 roll 0.73 - - 2641 - 1.12 0.058 2908 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14108 389.1 11.4 818 14111 done 0.73 - - 2645 - 1.15 0.039 2194 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14438 350.4 12.0 844 14441 roll 0.73 - - 2650 - 1.08 0.050 1490 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14464 347.2 11.7 846 14467 done 0.73 - - 2650 - 1.15 0.048 2203 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14794 309.0 11.0 872 14796 done 0.73 - - 2650 - - - 2203 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15108 274.1 11.1 897 15112 roll 0.73 - - 2655 - 1.15 0.050 1490 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15174 267.1 10.7 902 15178 done 0.73 - - 2655 - 1.15 0.049 2202 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15505 232.7 10.1 940 15511 roll 0.73 - - 2655 - 1.12 0.057 2907 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15591 223.4 10.4 953 15598 done 0.73 - - 2660 - 1.15 0.039 2190 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15929 189.2 10.1 1004 15935 done 0.73 - - 2660 - - - 2190 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16267 155.8 9.8 1055 16274 roll 0.73 - - 2660 - 1.20 0.055 2906 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16387 143.5 9.7 1073 16394 done 0.73 0.08 0.158 2640 -250.0 1.12 0.039 2202 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16725 115.8 7.7 1124 16757 done 0.77 - - 2641 - - - 2202 - 181.7 28.35 0.980 1744 - - - - - - - - - - -
17089 84.0 8.7 1179 17102 done 0.78 - - 2641 - - - 2202 - 191.9 9.65 0.912 1702 - - - - - - - - - - -
17434 54.7 9.3 1231 17440 roll 0.78 - - 2640 - 1.17 0.056 2895 - 191.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
17633 36.4 7.7 1261 17671 done 0.82 - - 2644 - 1.15 0.039 2191 - 226.6 29.55 0.950 1560 - - - - - - - - - - -
18005 8.3 7.4 1317 18031 done 0.88 0.12 0.093 2694 416.7 - - 2191 - 267.9 20.65 0.094 1390 - - - - - - - - - - -
18069 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18069 begin surface coast
18092 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18092 begin surface
SM 3.63 - - - - -7.07 7.05 0.052 119 -365.2 0.60 0.056 2509 530.0 300.00 14.20 0.087 1262 -9.0 0.038 - - - - - -