prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 20.05 of 150.00 AH used of 24V (86.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.04 of 110.00 AH used of 10V (89.96% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth 3.07 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 19.0 m at 20.0 m depth, ceiling 1.0 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 155 | VBD | -0.62 | - | - | 105 | - | - | - | 2504 | - | -146.0 | -137.38 | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 159 | 5.9 | -10.6 | 24 | 178 | done | -0.62 | 12.48 | 0.328 | 2651 | 204.0 | - | - | 2504 | - | -146.0 | -3.17 | - | 3629 | -50.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 76.6 | -16.8 | 87 | 523 | roll | -0.47 | 0.22 | 0.223 | 2707 | 254.5 | 2.22 | 0.063 | 3891 | 624.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 83.7 | -10.7 | 96 | 577 | done | -0.51 | - | - | 2707 | - | 2.15 | 0.037 | 2486 | -653.5 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | 119.4 | -10.5 | 140 | 908 | roll | -0.51 | - | - | 2707 | - | 2.25 | 0.066 | 3891 | 624.4 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 950 | 124.3 | -10.5 | 144 | 954 | done | -0.55 | - | - | 2707 | - | 2.15 | 0.040 | 2489 | -652.1 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 157.0 | -10.1 | 174 | 1277 | done | -0.59 | 0.12 | 0.127 | 2664 | -358.3 | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1595 | 195.3 | -12.1 | 204 | 1596 | done | -0.54 | - | - | 2665 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 231.8 | -11.3 | 234 | 1914 | done | -0.49 | 0.15 | 0.213 | 2700 | 233.3 | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2231 | 260.7 | -9.1 | 264 | 2235 | roll | -0.53 | - | - | 2700 | - | 2.22 | 0.064 | 3884 | 628.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2250 | 262.3 | -9.2 | 265 | 2254 | done | -0.57 | - | - | 2700 | - | 2.12 | 0.037 | 2483 | -660.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2581 | 292.0 | -8.9 | 296 | 2583 | done | -0.62 | 0.12 | 0.125 | 2657 | -358.3 | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 329.7 | -12.1 | 326 | 2902 | done | -0.56 | - | - | 2657 | - | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3219 | 369.5 | -12.3 | 356 | 3221 | done | -0.50 | 0.17 | 0.207 | 2700 | 252.9 | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3536 | 397.6 | -8.6 | 386 | 3540 | roll | -0.55 | - | - | 2700 | - | 2.22 | 0.065 | 3894 | 636.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3559 | 399.7 | -8.7 | 387 | 3567 | done | -0.61 | 0.12 | 0.119 | 2657 | -358.3 | 2.12 | 0.037 | 2486 | -664.2 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3884 | 438.2 | -12.7 | 418 | 3888 | roll | -0.56 | - | - | 2657 | - | 2.20 | 0.063 | 3886 | 636.4 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3934 | 444.6 | -12.8 | 422 | 3941 | done | -0.53 | 0.12 | 0.207 | 2686 | 241.7 | 2.10 | 0.037 | 2490 | -664.8 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4259 | 476.1 | -9.3 | 453 | 4263 | roll | -0.56 | - | - | 2686 | - | 2.22 | 0.064 | 3888 | 629.7 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4281 | 478.4 | -9.4 | 454 | 4288 | done | -0.59 | - | - | 2686 | - | 2.12 | 0.037 | 2478 | -665.1 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4607 | 509.4 | -9.6 | 485 | 4611 | roll | -0.61 | - | - | 2686 | - | 2.22 | 0.063 | 3886 | 634.2 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4628 | 511.7 | -10.2 | 486 | 4635 | done | -0.63 | - | - | 2685 | - | 2.10 | 0.037 | 2491 | -664.3 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4954 | 538.8 | -0.8 | 517 | 4956 | done | -0.83 | 0.25 | 0.090 | 2590 | -380.0 | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5079 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5079 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5084 | 539.0 | - | 529 | 5210 | done | -0.12 | 0.68 | 0.124 | 2820 | 338.2 | - | - | 2267 | - | - | 119.95 | 1.227 | 3030 | -5.0 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5211 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5211 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5213 | 539.0 | - | 540 | 5346 | roll | 0.62 | 0.75 | 0.138 | 3055 | 313.3 | 2.40 | 0.062 | 889 | -574.2 | 146.0 | 121.90 | 1.184 | 2433 | -4.9 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5476 | 533.0 | 9.7 | 563 | 5486 | done | 0.57 | - | - | 3055 | - | 2.28 | 0.046 | 2263 | 602.6 | 152.3 | 5.62 | 0.848 | 2409 | -4.3 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5812 | 493.7 | 12.1 | 595 | 5816 | roll | 0.50 | - | - | 3055 | - | 2.30 | 0.061 | 3685 | 618.3 | 152.3 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5900 | 481.3 | 14.7 | 602 | 5908 | done | 0.38 | 0.28 | 0.188 | 2995 | -214.3 | 2.22 | 0.045 | 2292 | -627.5 | 152.3 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6226 | 453.3 | 8.3 | 633 | 6260 | done | 0.46 | - | - | 2994 | - | - | - | 2292 | - | 188.4 | 31.77 | 1.129 | 2262 | -4.5 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6575 | 423.2 | 8.8 | 666 | 6605 | done | 0.57 | 0.15 | 0.093 | 3056 | 413.3 | - | - | 2291 | - | 214.1 | 23.27 | 1.107 | 2156 | -4.6 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6924 | 380.3 | 12.4 | 699 | 6928 | roll | 0.55 | - | - | 3056 | - | 2.25 | 0.060 | 3686 | 620.0 | 214.1 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6958 | 375.6 | 14.2 | 702 | 6963 | done | 0.49 | 0.17 | 0.179 | 3021 | -205.9 | 2.22 | 0.047 | 2276 | -635.1 | 214.1 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7289 | 342.2 | 9.8 | 733 | 7301 | roll | 0.53 | - | - | 3029 | - | 2.25 | 0.061 | 863 | -628.0 | 218.5 | 4.22 | 0.723 | 2139 | -2.6 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7358 | 335.1 | 10.8 | 739 | 7362 | done | 0.59 | - | - | 3028 | - | 2.20 | 0.047 | 2279 | 643.6 | 218.5 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7683 | 301.5 | 10.7 | 769 | 7687 | roll | 0.61 | - | - | 3029 | - | 2.20 | 0.060 | 3682 | 637.7 | 218.5 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7767 | 291.1 | 13.2 | 776 | 7771 | done | 0.61 | - | - | 3039 | - | 2.22 | 0.047 | 2264 | -638.7 | 218.5 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8093 | 252.3 | 11.0 | 806 | 8097 | roll | 0.61 | - | - | 3047 | - | 2.17 | 0.060 | 867 | -643.8 | 218.5 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8139 | 247.1 | 10.3 | 810 | 8143 | done | 0.64 | - | - | 3047 | - | 2.20 | 0.046 | 2277 | 640.9 | 218.5 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8464 | 210.1 | 10.7 | 840 | 8468 | roll | 0.64 | - | - | 3046 | - | 2.20 | 0.060 | 3690 | 642.3 | 218.5 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8549 | 199.5 | 12.9 | 847 | 8553 | done | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.20 | 0.045 | 2272 | -644.5 | 218.5 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8875 | 159.3 | 11.2 | 877 | 8879 | roll | 0.61 | - | - | 3067 | - | 2.17 | 0.060 | 867 | -647.5 | 218.5 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8930 | 153.0 | 10.6 | 881 | 8937 | done | 0.61 | - | - | 3067 | - | 2.20 | 0.044 | 2275 | 640.0 | 218.5 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9257 | 116.7 | 11.5 | 912 | 9261 | roll | 0.61 | - | - | 3067 | - | 2.20 | 0.058 | 3697 | 646.4 | 218.5 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9353 | 103.9 | 13.4 | 920 | 9358 | done | 0.55 | 0.12 | 0.187 | 3045 | -183.3 | 2.20 | 0.044 | 2268 | -649.5 | 218.5 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9694 | 71.2 | 10.4 | 976 | 9701 | roll | 0.59 | - | - | 3046 | - | 2.17 | 0.060 | 865 | -646.5 | 218.5 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9736 | 66.7 | 10.7 | 983 | 9743 | done | 0.68 | 0.10 | 0.126 | 3088 | 420.0 | 2.17 | 0.044 | 2277 | 650.7 | 218.5 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10083 | 26.7 | 12.0 | 1044 | 10090 | roll | 0.64 | - | - | 3088 | - | 2.17 | 0.060 | 3681 | 647.0 | 218.5 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10222 | 9.1 | 13.7 | 1068 | 10229 | done | 0.57 | 0.17 | 0.193 | 3053 | -205.9 | 2.17 | 0.046 | 2276 | -647.5 | 218.5 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10235 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10235 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10241 | 7.0 | -13.4 | 1070 | 10277 | roll | 0.05 | 0.52 | 0.153 | 2884 | -325.0 | 2.20 | 0.073 | 859 | -644.1 | 38.6 | -27.40 | - | 2874 | -27.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10278 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10278 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||